相机模块制造技术

一种相机模块，包括：主体，该主题具有球形并且包括相机；第一臂，该第一臂被连接到主体并且包括第一电机，该第一电机被配置成使主体旋转；第二臂，该第二臂被连接到第一臂并包括第二电机，该第二电机被配置成使第一臂旋转；固定构件，该固定构件连接到第二臂并且包括用于旋转第二臂的第三电机；以及控制器，该控制器被配置成独立地旋转主体、第一臂和第二臂以允许在放置相机的三维空间中进行全方向捕获。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相机模块
本说明书涉及具有各种捕获方向的相机模块。
技术介绍
终端可以被划分成移动/便携式终端和固定终端。而且，移动终端可以被分类成手持终端和车载终端。移动终端已经变得越来越功能化。这些功能的示例包括数据和语音通信、经由相机捕获图像和视频、记录音频、经由扬声器系统播放音乐文件、以及在显示器上显示图像和视频。一些移动终端包括支持玩游戏的附加功能，而其他终端配置成多媒体播放器。最近，移动终端已经被配置成接收允许观看诸如视频和电视节目的内容的广播和多播信号。随着其变得多功能化，移动终端能够捕获静止图像或运动图像、播放音乐或视频文件、玩游戏、接收广播等，使得被实现为集成多媒体播放器。为了支持或增强这种移动终端的各种功能，进行了许多努力。这些努力不仅包括实现移动终端的结构组件的改变和改进，还包括软件或硬件改进。近来，积极地进行能够通过从终端主体拆卸或可操作地连接到终端主体的相机和支撑相机的万向节的开发。现有技术的相机万向节存在如下问题：用于旋转安装的相机的不同臂在被旋转时会干扰相机的视角并且有时会相互碰撞。而且，由于万向节的这种不同臂的安装空间，相机模块的整个体积不利地增加。
技术实现思路
技术问题因此，详细描述的一个方面是为了提供一种能够在紧凑空间内捕获所有方向的相机模块。技术方案为了实现这些和其他优点并且根据本说明书的目的，如本文具体化和广泛描述的，提供一种相机模块，主体形成为球形并且设置有用于捕获外部环境的相机；第一臂，该第一臂被连接到主体并且设置有用于旋转主体的第一电机；第二臂，该第二臂被连接到第一臂并且设置有用于旋转第一臂的第二电机；以及固定构件，该固定构件被连接到第二臂并且设置有用于旋转第二臂的第三电机，其中主体、第一臂和第二臂可独立地旋转以允许在放置相机的三维空间中进行全方向捕获。在示例性实施例中，第一臂和第二臂具有分别围绕主体的至少一部分和第一臂的至少一部分的弯曲表面。在示例性实施例中，对应于每个弯曲表面的至少一部分的弯曲轨迹的中心位于主体内。在示例性实施例中，第二臂比第一臂长，使得第二臂完全包围第一臂的外表面。在示例性实施例中，第二电机的旋转轴被耦合在第一臂上的位置不同于形成用于插入第一电机的旋转轴的第一通孔的位置，并且在示例性实施例中，第二电机的旋转轴以与第二电机的旋转轴对应的轴基本垂直于与第一电机的旋转轴对应的轴的方式被耦合到第一臂。在示例性实施例中，控制器进一步被配置成：响应于用于改变相机模块的状态而输入的用户请求，使第一臂和第二臂在彼此重叠的第一状态和彼此交叉的第二状态之间旋转。在示例性实施例中，第一至第三电机的旋转轴被排列成对应于第二状态中的三维空间内的不同轴，不同的轴彼此正交。在示例性实施例中，控制器进一步被配置成：控制第一至第三电机以旋转主体、第一臂和第二臂中的至少一个，使得特定主题图像连续地包括在通过相机实时输入的图像中。在示例性实施例中，相机模块还包括：无线通信处理器，该无线通信处理器被配置成通过外部设备执行数据发送和接收，其中，控制器进一步被配置成控制第一至第三电机中的至少一个以旋转主体、第一臂和第二臂中的至少一个，使得当从外部设备接收到与特定捕获方向有关的信息时，在特定捕获方向中执行通过相机的捕获。在示例性实施例中，外部设备包括移动终端。在示例性实施例中，与特定捕获方向有关的信息对应于在移动终端的屏幕上执行的触摸和拖动。在示例性实施例中，经由移动终端上的图形用户界面来选择特定主题图像。在示例性实施例中，相机模块还包括第一和第二感测部分，该第一和第二感测部分分别设置在主体和固定构件中，并且被配置成分别感测主体和固定构件的运动，其中控制器进一步配置成控制第一至第三电机以第一至第三速度旋转，基于由第一和第二感测部分感测的测量值计算第一至第三速度。根据下文给出的详细描述，本申请的进一步适用范围将变得更加明显。然而，应理解的是，虽然详细描述和具体示例指示本专利技术的优选实施例，但是仅通过说明给出，因为对于本领域的技术人员而言从详细描述中本专利技术的精神和范围内的各种变化和修改将变得显而易见。有益效果根据本专利技术的实施例，第一臂能够以球形围绕主体，并且第二臂能够围绕第一臂，从而提供紧凑尺寸的相机模块。此外，分别形成第一臂和第二臂的弯曲表面的中心能够被排列在球形主体内，这给用户提供类似于相机模块通常具有球形的外观的感觉。也就是说，能够为相机模块提供改进的外观。此外，第一至第三电机允许主体以及第一臂和第二臂相对于在三维空间内彼此正交的不同轴独立地旋转。这导致通过安装到主体的相机实现全方位图像捕获。此外，根据本专利技术的实施例的相机模块能够提供主题跟踪模式和捕获方向设置模式，从而允许用户更方便地使用相机模块。附图说明附图被包括以提供对本专利技术的进一步理解，并且被并入且构成本说明书的一部分，图示示例性实施例，并且与说明书一起用作解释本专利技术的原理。在附图中：图1是根据本专利技术的实施例的相机模块的框图；图2是示出根据本专利技术的实施例的相机模块被排列在第一状态的视图；图3是根据本专利技术的一个实施例的相机模块的分解视图；图4A和4B是图示根据本专利技术的实施例的相机模块被排列在第二状态的视图；图5A和5B是图示根据本专利技术的实施例的主题跟踪模式的概念图；以及图6A和6B是图示根据本专利技术的实施例的捕获方向设置模式的概念图。具体实施方式现在将参考附图根据本文公开的示例性实施例详细地给出描述。为了参考附图进行简要描述，相同或等同的组件可以被提供有相同或相似的附图标记，并且不再重复其描述。通常，诸如“模块”和“单元”的后缀可以被用于指元件或组件。在此使用这样的后缀仅旨在有助于说明书的描述，并且后缀本身并不旨在给出任何特殊的含义或功能。附图被用于帮助容易地理解各种技术特征，并且应理解，本文提出的实施例不限于附图。这样，除了在附图中特别地陈述的那些之外，本公开应被解释为扩展到任何变更、等同物和替代物。尽管这里可以使用术语第一、第二等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语通常仅被用于区分一个元件与另一个元件。当元件被称为与另一个元件“连接”时，该元件能够与另一个元件相连接，或者也可以存在中间元件。相反，当元件被称为与另一元件“直接连接”时，不存在中间元件。单数表示可以包括复数表示，除非其表示与上下文明确不同的含义。这里使用诸如“包括”或“具有”的术语，并且应理解它们旨在指示在说明书中公开的数个组件、功能或步骤的存在，并且还要理解，更多或更少的组件、功能或者布置可以被同样地使用。可以使用各种不同类型的终端来实现这里提出的移动终端。这种终端的示例包括蜂窝电话、智能电话、用户设备、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航仪、便携式计算机(PC)、平板PC、板式PC、超级笔记本、可穿戴式设备(例如，智能手表、智能眼镜、头戴式显示器(HMD))等。仅作为非限制性示例，将参考特定类型的移动终端进行进一步描述。然而，这些教导同样适用于其他类型的终端，诸如在上面注明的那些类型。另外，这些教导也可以应用于固定终端，诸如数字电视、台式计算机等。图1是相机模块200的框图并且图2是图示根据本专利技术的实施例的相机模块200被排列在第一状态下的视图。如所示的，相机模块200可以包括无线通信单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机模块，包括：主体，所述主体具有球形并且包括相机；第一臂，所述第一臂被连接到所述主体并且包括被配置成旋转所述主体的第一电机；第二臂，所述第二臂被连接到所述第一臂并且包括被配置成旋转所述第一臂的第二电机；固定构件，所述固定构件被连接到所述第二臂并且包括用于旋转所述第二臂的第三电机；以及控制器，所述控制器被配置成独立地旋转所述主体、所述第一臂和所述第二臂以允许在放置所述相机的三维空间中进行全方向捕获。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.09 KR 10-2016-0028427;2016.06.13 US 15/1811.一种相机模块，包括：主体，所述主体具有球形并且包括相机；第一臂，所述第一臂被连接到所述主体并且包括被配置成旋转所述主体的第一电机；第二臂，所述第二臂被连接到所述第一臂并且包括被配置成旋转所述第一臂的第二电机；固定构件，所述固定构件被连接到所述第二臂并且包括用于旋转所述第二臂的第三电机；以及控制器，所述控制器被配置成独立地旋转所述主体、所述第一臂和所述第二臂以允许在放置所述相机的三维空间中进行全方向捕获。2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一臂和所述第二臂具有分别围绕所述主体的至少一部分和所述第一臂的至少一部分的弯曲表面。3.根据权利要求2所述的相机模块，其中，对应于所述弯曲表面中的每一个的至少一部分的弯曲轨迹的中心位于所述主体内。4.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第二臂比所述第一臂长，使得所述第二臂完全包围所述第一臂的外表面。5.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第二电机的旋转轴被耦合在所述第一臂上的位置不同于形成用于插入所述第一电机的旋转轴的第一通孔的位置，并且其中，所述第二电机的旋转轴以与所述第二电机的旋转轴对应的轴基本垂直于与所述第一电机的旋转轴对应的轴的方式被耦合到所述第一臂。6.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述控制器进一步被配置成响应于用于改变所述相机模块的状态而输入的用户请求，使所述第一臂和所述第二臂在彼此重叠的第一状态和彼此交叉的第二状态之间旋转。7.根据权利要求6所述的相机模块，其中，所述第一至第三电机的旋转轴被排列成对应于所述第二状态中的三维空间内的不同轴，所述不同的轴彼此正交。8.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述控制器进一步被配置成控制所述第一至第三电机以旋转所述主体、所述第一臂和所述第二臂中的至少一个，使得特定主题图像连续地包括在通过所述相机实时输入的图像中。9.根据权利要求8所述的相机模块，还包括：无线通信处理器，所述无线通信处理器被配置成通过外部设备执行数据发送和接收，其中，所述控制器进一步被配置成：控制所述第一至第三电机中的至少一个以旋转所述主体、所述第一臂和所述第二臂中的至少一个，使得当从所述外部设备接收到与所述特定捕获方向有关的信息时，在特定捕获方向中执行通过所述相机的捕获。10.根据权利要求9所述的相机模块，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得·赫尔姆，詹姆斯·哈提布卢，蒂莫西·苏厄德，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR