电动致动器制造技术

电动致动器具备：驱动部(2)；将来自驱动部(2)的旋转运动转换为与驱动部(2)的输出轴平行的轴向的直线运动的运动转换机构部(3)；具有从驱动部(2)向运动转换机构部(3)传递驱动力的传递齿轮机构(28)的驱动力传递部(4)；防止运动转换机构部(3)的驱动的锁定机构部(7)，其中，传递齿轮机构(28)具有配置在驱动部(2)侧的第一齿轮(30)及配置在运动转换机构部(3)侧的第二齿轮(31)，锁定机构部(7)配置在相对于第一齿轮(30)而与驱动部(2)相反的一侧，且相对于第一齿轮(30)的旋转中心线(X)靠运动转换机构部(3)侧配置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动致动器
本专利技术涉及电动致动器。
技术介绍
近年来，为了车辆等的省力化、低燃料消耗率化而不断推进电动化，例如，开发出利用电动机的力来进行机动车的自动变速器、制动器、转向器等的操作的系统并将其投入到市场中。作为用于这样的用途的致动器，已知有使用了将电动机的旋转运动转换为直线方向的运动的滚珠丝杠机构的电动线性致动器。然而，滚珠丝杠机构虽在向操作对象装置传递驱动力的驱动力传递效率上非常优异，但另一方面，在从操作对象装置侧向滚珠丝杠输入了外力的情况下，滚珠丝杠轴有时会沿着轴向移动。针对上述课题，目前提出了具备锁定机构的方案，该锁定机构针对来自操作对象装置侧的反向输入来防止滚珠丝杠的驱动。例如，在专利文献1中，如图21所示，设置有相对于从电动马达100向滚珠丝杠200传递驱动力的齿轮40卡合或脱离自如的作为锁定构件的轴300，利用该轴300来阻止齿轮400的旋转，由此防止滚珠丝杠200的驱动。【在先技术文献】【专利文献】【专利文献1】专利第5243018号公报
技术实现思路
【专利技术要解决的课题】然而，在上述专利文献1所记载的结构中，由于轴300配置在相对于齿轮400的旋转中心而在半径方向上远离滚珠丝杠200的位置处，因此轴300与滚珠丝杠200的轴间距离变长，存在电动致动器大型化且设置所需的空间变大这样的课题。因此，本专利技术的目的在于提供能够实现小型化的电动致动器。【用于解决技术课题的方案】作为用于达成上述目的的技术方案，本专利技术的电动致动器具备：驱动部；将来自驱动部的旋转运动转换为与驱动部的输出轴平行的轴向的直线运动的运动转换机构部；具有从驱动部向运动转换机构部传递驱动力的传递齿轮机构的驱动力传递部；以及防止运动转换机构部的驱动的锁定机构部，所述电动致动器的特征在于，传递齿轮机构具有配置在驱动部侧的第一齿轮及配置在运动转换机构部侧的第二齿轮，锁定机构部配置在相对于第一齿轮而与驱动部相反的一侧，且相对于第一齿轮的旋转中心线靠运动转换机构部侧配置。这样，通过将锁定机构部配置在相对于第一齿轮而与驱动部相反的一侧且相对于第一齿轮的旋转中心线靠运动转换机构部侧配置，由此无需考虑锁定机构部与驱动部的干涉而能够使锁定机构部接近运动转换机构部配置。由此，能够实现电动致动器的小型化。另外，作为用于达成上述目的的技术方案，本专利技术的电动致动器具备：驱动部；将来自驱动部的旋转运动转换为与驱动部的输出轴平行的轴向的直线运动的运动转换机构部；具有从驱动部向运动转换机构部传递驱动力的传递齿轮机构的驱动力传递部；以及防止运动转换机构部的驱动的锁定机构部，所述电动致动器的特征在于，传递齿轮机构具有配置在驱动部侧的第一齿轮及配置在运动转换机构部侧的第二齿轮，锁定机构部相对于第一齿轮在比其旋转中心线靠运动转换机构部侧的部位卡合，由此限制第一齿轮的旋转来防止运动转换机构部的驱动。这样，通过构成为锁定机构部相对于第一齿轮在比其旋转中心线靠运动转换机构部侧的部位卡合，由此容易使锁定机构部接近运动转换机构部配置，容易实现电动致动器的小型化。优选在第一齿轮的与轴向交叉的侧面上形成供锁定机构部卡合的卡合孔，以便使锁定机构部卡合于第一齿轮。这种情况下，由于锁定机构部没有与第一齿轮的齿卡合，因此能够避免因卡合而向齿施加的负载，可靠性得以提高。可以构成为，上述锁定机构部具有：锁定构件，其能够相对于卡合孔卡合或脱离；以及滑动丝杠装置，其将旋转电动机的旋转运动转换为直线运动，而驱动锁定构件成为卡合于卡合孔的锁定状态及解除锁定状态的锁定解除状态中的至少一方的状态。通过在锁定机构部中使用滑动丝杠装置，由此能够以部件数量少的简单结构实现直线运动，因此能够实现进一步的小型化。而且，通过致动器壳体具有对滑动丝杠装置中的进行直线运动的构件的旋转进行限制的旋转限制部，由此无需另行设置旋转限制构件，有利于小型化。例如，通过将构成滑动丝杠装置的滑动丝杠螺母及滑动丝杠轴中的一方固定于锁定构件且将另一方固定于旋转电动机的输出轴，将锁定构件的前端部侧形成为平板状且在致动器壳体形成供锁定构件的前端部侧插入的截面矩形的贯通孔，由此能够使致动器壳体带有旋转限制部的功能。即，这种情况下，通过将形成为平板状的锁定构件的前端部侧插入形成为截面矩形的贯通孔中，由此贯通孔内的锁定构件的旋转受到限制，因此能够限制固定于锁定构件的滑动丝杠螺母或者滑动丝杠轴的旋转而进行直线运动。如上所述，在锁定构件与贯通孔之间限制旋转的情况下，优选锁定构件的前端部侧与旋转电动机的输出轴同轴地配置。通过这样构成，由此锁定构件与贯通孔的接触部位(旋转限制部位)的位置成为在半径方向上接近旋转电动机的旋转中心线的位置，因此在旋转限制部位受到的力矩变小，能够减少对锁定构件的直线运动的阻力。由此，锁定构件的动作性提高，电动致动器的可靠性提高。另外，可以构成为，上述锁定机构部具有对锁定构件向使锁定构件成为锁定状态的方向施力的弹簧，旋转电动机在驱动部进行驱动时驱动锁定构件克服弹簧的作用力而将锁定构件切换为锁定解除状态。这种情况下，即便不向旋转电动机供给电力，也能够利用弹簧的作用力保持锁定状态。另外，也可以设为驱动部的旋转从第一齿轮向第二齿轮减速地传递的结构。这种情况下，转矩从第一齿轮向第二齿轮变大地传递。因而，如上所述，通过将与锁定机构部卡合的对象齿轮设为转矩小的第一齿轮，由此相较于与转矩大的第二齿轮卡合的情况，能够降低卡合时向锁定机构部施加的负载。另外，这种情况下，锁定机构部的卡合对象是旋转速度快的第一齿轮，由此与锁定机构部的卡合对象是减速后的第二齿轮的情况相比，能够精细地定位，提高使运动转换机构部停止的位置精度。另外，可以构成为，电动致动器具备对运动转换机构部中的进行直线运动的轴部进行收容的轴壳，轴壳具有保持锁定机构部的支架部。在具备上述轴壳的电动致动器中，如上所述，通过使锁定机构部接近运动转换机构部配置，由此能够实现轴壳的小型化。另外，可以构成为，在使锁定构件前进而与卡合孔卡合时，使驱动部进行驱动而使齿轮向周向的一方及其相反方向摆动，进行卡合孔相对于锁定构件的周向相位对合。这样，通过使齿轮摆动来进行卡合孔相对于锁定构件的周向相位对合，由此即便卡合孔与锁定构件的周向相位偏移，也能够将锁定构件可靠地插入卡合孔。并且，与使齿轮向一方向旋转来进行卡合孔的相位对合的情况相比，能够以少的旋转量进行相位对合。因此，对电动致动器的直动方向的停止位置造成的影响也变小，能够精度良好进行位置保持。可以构成为，上述电动致动器具备检测锁定构件的进退位置的锁定传感器，锁定传感器在一边使齿轮摆动一边使锁定构件前进而该锁定构件的前端部至少开始插入卡合孔中时，检测该锁定构件的位置，在从锁定传感器检测到锁定构件的位置起经过规定时间后停止锁定构件的前进。这样，在锁定构件的前端部至少开始插入卡合孔中时，由锁定传感器来检测锁定构件的位置，从该进行检测的时机起经过规定时间后停止锁定构件的前进，由此能够将锁定构件可靠地插入卡合孔中。即，通过将停止锁定构件的前进的时机设为是从至少锁定构件开始插入卡合孔中时起进行计测而经过规定时间之后的时机，由此能够进行管理以避免锁定构件相对于卡合孔的插入状态不充分或过度的状况。另外，优选齿轮的摆动幅度设定为分别在周向的一方及其相反方向上各是卡合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动致动器，其具备：驱动部；将来自所述驱动部的旋转运动转换为与所述驱动部的输出轴平行的轴向的直线运动的运动转换机构部；具有从所述驱动部向所述运动转换机构部传递驱动力的传递齿轮机构的驱动力传递部；以及防止所述运动转换机构部的驱动的锁定机构部，所述电动致动器的特征在于，所述传递齿轮机构具有配置在所述驱动部侧的第一齿轮及配置在所述运动转换机构部侧的第二齿轮，所述锁定机构部配置在相对于所述第一齿轮而与所述驱动部相反的一侧，且相对于所述第一齿轮的旋转中心线靠所述运动转换机构部侧配置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.30 JP 2016-069068;2016.07.21 JP 2016-143371.一种电动致动器，其具备：驱动部；将来自所述驱动部的旋转运动转换为与所述驱动部的输出轴平行的轴向的直线运动的运动转换机构部；具有从所述驱动部向所述运动转换机构部传递驱动力的传递齿轮机构的驱动力传递部；以及防止所述运动转换机构部的驱动的锁定机构部，所述电动致动器的特征在于，所述传递齿轮机构具有配置在所述驱动部侧的第一齿轮及配置在所述运动转换机构部侧的第二齿轮，所述锁定机构部配置在相对于所述第一齿轮而与所述驱动部相反的一侧，且相对于所述第一齿轮的旋转中心线靠所述运动转换机构部侧配置。2.一种电动致动器，其具备：驱动部；将来自所述驱动部的旋转运动转换为与所述驱动部的输出轴平行的轴向的直线运动的运动转换机构部；具有从所述驱动部向所述运动转换机构部传递驱动力的传递齿轮机构的驱动力传递部；以及防止所述运动转换机构部的驱动的锁定机构部，所述电动致动器的特征在于，所述传递齿轮机构具有配置在所述驱动部侧的第一齿轮及配置在所述运动转换机构部侧的第二齿轮，所述锁定机构部相对于所述第一齿轮在比其旋转中心线靠所述运动转换机构部侧的部位卡合，由此限制所述第一齿轮的旋转来防止所述运动转换机构部的驱动。3.根据权利要求2所述的电动致动器，其中，在所述第一齿轮的与轴向交叉的侧面上形成有供所述锁定机构部卡合的卡合孔。4.根据权利要求3所述的电动致动器，其中，所述锁定机构部具有：锁定构件，其能够相对于所述卡合孔卡合或脱离；以及滑动丝杠装置，其将旋转电动机的旋转运动转换为直线运动，而驱动所述锁定构件成为卡合于所述卡合孔的锁定状态及解除该锁定状态的锁定解除状态中的至少一方的状态。5.根据权利要求4所述的电动致动器，其中，致动器壳体具有旋转限制部，所述旋转限制部在所述旋转电动机进行旋转驱动时对所述滑动丝杠装置中的进行直线运动的构件的旋转进行限制。6.根据权利要求5所述的电动致动器，其中，构成所述滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：松任卓志，平野慎介，池田笃史，石河智海，池田良则，井上达司，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP