旋转电机、电动助力转向装置及旋转电机的制造方法制造方法及图纸

得到能够使通过连结部的漏磁通的量降低的旋转电机。在连结部的磁空隙部侧形成有切口部，连结部具有设置于比切口部靠槽部侧的位置的槽部侧薄壁连结部，在相对于连结部的形成有槽部侧薄壁连结部的部分而在周向上偏移的连结部的部分形成有槽突出部，所述槽突出部从槽部向比槽部侧薄壁连结部靠磁空隙部侧的位置突出，槽突出部配置在切口部的周向两侧。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转电机、电动助力转向装置及旋转电机的制造方法
本专利技术涉及旋转电机、电动助力转向装置及旋转电机的制造方法，所述旋转电机具备转子和相对于转子隔着磁空隙部地配置的定子。
技术介绍
以往，已知有如下的旋转电机：所述旋转电机用由磁性体构成的连结部将定子铁芯中的相邻齿部的前端部之间连结而提高刚性，连结部具有沿着定子的轴心的厚度的尺寸比其他部分小的薄壁部，能够谋求通过连结部的漏磁通的降低(例如参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2004-304997号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，由于在定子铁芯的制造方面或强度方面需要将连结部中的薄壁部的厚度尺寸设为一定尺寸以上，所以存在通过连结部的漏磁通的量较大这样的课题。本专利技术是为了解决上述课题而做出的，提供能够使通过连结部的漏磁通的量降低的旋转电机、电动助力转向装置及旋转电机的制造方法。用于解决课题的手段本专利技术的旋转电机具备：转子；以及定子，所述定子具有定子铁芯，且相对于转子隔着磁空隙部地配置，所述定子铁芯包括圆环状的芯背部和在周向上隔开间隔地配置并从芯背部沿径向延伸的多个齿部，且在周向上相邻的多个齿部之间形成有槽部，多个齿部中的每一个都具有作为转子侧的端部的前端部，定子铁芯还包括由磁性体构成的连结部，所述连结部设置在多个齿部中的每一个的前端部，且从多个齿部中的每一个的前端部在周向上突出，并将在周向上相邻的多个齿部之间连结，在连结部的磁空隙部侧形成有切口部，连结部具有设置于比切口部靠槽部侧的位置的槽部侧薄壁连结部，在相对于连结部的形成有槽部侧薄壁连结部的部分而在周向上偏移的连结部的部分形成有槽突出部，所述槽突出部从槽部向比槽部侧薄壁连结部靠磁空隙部侧的位置突出，槽突出部配置在切口部的周向两侧，或者，切口部配置在槽突出部的周向两侧。专利技术的效果根据本专利技术的旋转电机，由于能够在利用连结部将定子铁芯的齿部的前端连结的旋转电机中进一步延长通过连结部的漏磁通的路径，所以能够使通过连结部的漏磁通的量降低。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的汽车的电动助力转向装置的说明图。图2是示出图1的电动驱动装置的说明图。图3是示出图2的旋转电机的剖视图。图4是图3的B部放大图。图5是示出图4的连结部的放大图。图6是示出现有例的定子铁芯的主要部分的放大图。图7是示出通过图6的连结部的漏磁通的路径的图。图8是示出通过图5的连结部的漏磁通的路径的图。图9是示出同等的驱动条件下的实施方式1及现有例中的P1-P2间的磁阻的图表。图10是示出实施方式1及现有例的各自的旋转电机在同一条件下驱动的情况下的转矩波形的图表。图11是示出实施方式1的旋转电机中的连结部的变形例的图。图12是示出本专利技术的实施方式2的旋转电机的连结部及齿部的图。图13是示出图12的连结部的放大图。图14是示出本专利技术的实施方式3的旋转电机的连结部及齿部的图。图15是示出图14的连结部的放大图。图16是示出本专利技术的实施方式4的旋转电机的连结部及齿部的图。图17是示出图16的连结部的放大图。图18是示出实施方式4的旋转电机中的连结部的变形例的图。图19是示出图18的连结部的放大图。图20是示出本专利技术的实施方式5的旋转电机的连结部及齿部的图。图21是示出图20的连结部的放大图。图22是示出本专利技术的实施方式6的旋转电机的连结部及齿部的图。图23是示出实施方式6的旋转电机中的非磁性构件的变形例的图。图24是示出本专利技术的实施方式7的旋转电机的剖视图。图25是示出图24的定子铁芯中的定子铁芯芯部片材的层叠模式的图。图26是示出将图25的定子铁芯内径部嵌合到定子铁芯外径部的内侧的工序的一部分的图。图27是示出在现有例的连结部处在周向上沿压缩的方向施加力的状态的图。图28是示出在图26的连结部处在周向上沿压缩的方向施加力的状态的图。图29是示出本专利技术的实施方式8的旋转电机的固定铁芯的主要部分的图。图30是示出图29的连结部的放大图。图31是示出在图29的旋转电机的转子的形状产生偏差的情况下或在永久磁铁的位置、形状及剩余磁通密度产生偏差的情况下在转子产生的齿槽转矩的图表。图32是示出在图29的旋转电机的转子的形状产生偏差的情况下或在永久磁铁的位置、形状及剩余磁通密度产生偏差的情况下在转子产生的齿槽转矩的图表。具体实施方式实施方式1.图1是示出本专利技术的实施方式1的汽车的电动助力转向装置的说明图。驾驶员对未图示的转向盘进行操作，其转矩经由未图示的转向轴而传递给轴1。此时，转矩传感器2检测出的转矩的信息转换为电信号，且通过线缆并经由连接器3而传递给电动驱动装置4的ECU(发动机控制单元)401。另一方面，车速等汽车的信息转换为电信号，并经由连接器5而传递给ECU401。ECU401根据转矩的信息及车速等汽车的信息来运算所需要的辅助转矩，并通过逆变器向电动驱动装置4的旋转电机402供给电流。电动驱动装置4被配置成与齿条轴的移动方向平行。在图1中，齿条轴的移动方向为箭头A的方向。另外，向ECU401的电源供给是从蓄电池及交流发电机经由电源连接器6而进行输送的。由电动驱动装置4的旋转电机402产生的转矩利用内置有未图示的带和未图示的滚珠丝杠的齿轮箱7进行减速，并产生使位于壳体8内部的未图示的齿条轴沿箭头A的方向移动的推力，从而辅助驾驶员的操作力。由此，能够使拉杆9移动，能够使轮胎转向而使车辆转弯。通过利用由旋转电机402产生的转矩来进行辅助，从而能够使驾驶员以较小的操作力使车辆转弯。此外，将齿条罩10设置成防止异物进入到电动助力转向装置的内部。图2是示出图1的电动驱动装置4的说明图。电动驱动装置4为ECU401与本专利技术的旋转电机402成为一体的构造。对旋转电机402进行说明。旋转电机402具备定子405和固定定子405的框架406，所述定子405具有定子铁芯403及收容于定子铁芯403的电枢绕组404。另外，旋转电机402具备：与框架406一体地设置的壁部407、设置于框架406的壳体408、及用于将壳体408固定于框架406的螺栓409。壳体408配置在旋转电机402的前面部。在图2中，旋转电机402的前面部为旋转电机402的左侧的部分。此外，壁部407也可以与框架406分离地设置。另外，旋转电机402具备设置于壳体408的轴承410、和支承于框架406的轴承411。轴承411安装于壁部407。轴承410经由壁部407而支承于框架406。另外，旋转电机402具备旋转轴412和转子415，所述旋转轴412由轴承410及轴承411旋转自如地支承，所述转子415具有设置于旋转轴412的转子铁芯413及设置于转子铁芯413的永久磁铁414。旋转轴412被压入到形成于转子铁芯413的贯通孔中。由此，将转子铁芯413固定于旋转轴412。将永久磁铁414固定于转子铁芯413。以后，截面是指在以与旋转轴412垂直的面进行剖切的情况下的截面。图3是示出图2的旋转电机402的剖视图。旋转电机402是转子415的极数为14且定子405的槽数为18的旋转电机402。在定子405的径向内侧，隔着磁空隙部416旋转自如地设置有转子415。磁空隙部416是作为定子405的磁性体的定子铁芯403与作为转子415的磁性体的转子铁芯413及永久磁铁414之间的空隙本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转电机，其中，所述旋转电机具备：转子；以及定子，所述定子具有定子铁芯，且相对于所述转子隔着磁空隙部地配置，所述定子铁芯包括圆环状的芯背部和在周向上隔开间隔地配置并从所述芯背部沿径向延伸的多个齿部，且在周向上相邻的多个所述齿部之间形成有槽部，多个所述齿部中的每一个都具有作为所述转子侧的端部的前端部，所述定子铁芯还包括由磁性体构成的连结部，所述连结部设置在多个所述齿部中的每一个的所述前端部，且从多个所述齿部中的每一个的所述前端部在周向上突出，并将在周向上相邻的多个所述齿部之间连结，在所述连结部的所述磁空隙部侧形成有切口部，所述连结部具有设置于比所述切口部靠所述槽部侧的位置的槽部侧薄壁连结部，在相对于所述连结部的形成有所述槽部侧薄壁连结部的部分而在周向上偏移的所述连结部的部分形成有槽突出部，所述槽突出部从所述槽部向比所述槽部侧薄壁连结部靠所述磁空隙部侧的位置突出，所述槽突出部配置在所述切口部的周向两侧，或者，所述切口部配置在所述槽突出部的周向两侧。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.24 JP 2016-0598921.一种旋转电机，其中，所述旋转电机具备：转子；以及定子，所述定子具有定子铁芯，且相对于所述转子隔着磁空隙部地配置，所述定子铁芯包括圆环状的芯背部和在周向上隔开间隔地配置并从所述芯背部沿径向延伸的多个齿部，且在周向上相邻的多个所述齿部之间形成有槽部，多个所述齿部中的每一个都具有作为所述转子侧的端部的前端部，所述定子铁芯还包括由磁性体构成的连结部，所述连结部设置在多个所述齿部中的每一个的所述前端部，且从多个所述齿部中的每一个的所述前端部在周向上突出，并将在周向上相邻的多个所述齿部之间连结，在所述连结部的所述磁空隙部侧形成有切口部，所述连结部具有设置于比所述切口部靠所述槽部侧的位置的槽部侧薄壁连结部，在相对于所述连结部的形成有所述槽部侧薄壁连结部的部分而在周向上偏移的所述连结部的部分形成有槽突出部，所述槽突出部从所述槽部向比所述槽部侧薄壁连结部靠所述磁空隙部侧的位置突出，所述槽突出部配置在所述切口部的周向两侧，或者，所述切口部配置在所述槽突出部的周向两侧。2.根据权利要求1所述的旋转电机，其中，所述切口部或所述槽突出部相对于通过所述齿部的中心且包含有所述定子的轴心的平面而呈镜面对称地配置。3.根据权利要求1所述的旋转电机，其中，形成有所述切口部及所述槽突出部的所述连结部以所述定子的轴心为中心而呈旋转对称地配置。4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的旋转电机，其中，在所述连结部，所述切口部及所述槽突出部在周向上交替地配置。5.根据权利要求4所述的旋转电机，其中，形成于所述连结部的所述切口部的数量及所述槽突出部的数量之和为奇数。6.根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的旋转电机，其中，所述槽突出部的向所述磁空隙部侧最突出的部分配置在比所述切口部的向所述槽部侧最突出的部分靠所述磁空隙部侧的位置。7.根据权利要求1至权利要求6中任一项所述的旋转电机，其中，在所述切口部及所述槽突出部中的至少一方插入有非磁性构件。8.根据权利要求1至权利要求6中任一项所述的旋转电机，其中，在所述槽突出部插入有非磁性构件，所述非磁性构件与被插入到电枢线圈与所述齿部之间的绝缘体成为一体。9.根据权利要求1至权利要求8中任一项所述的旋转电机，其中，所述定子铁芯是通过层叠多种定子铁芯芯部片材而构成的，彼此重叠的不同种类的所述定子铁芯芯部片材中的一方的所述切口部或所述槽突出部在周向上与另一方的所述切口部或所述槽突出部偏移地配置。10.根据权利要求1至权利要求9中任一项所述的旋转电机，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：广谷迪，伊藤一将，池田纮子，冈崎广大，山口信一，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP