一种有轨电车动态受电弓拉弧试验用摄像头实时调整平台制造技术

技术编号:19398421 阅读:52 留言:0更新日期:2018-11-10 05:27
本实用新型专利技术一种有轨电车动态受电弓拉弧试验用摄像头实时调整平台,包括底板、真空吸盘、隔离架、内齿圈、传动轴、主动齿轮、转盘,转盘底部设有副齿轮,转盘顶部设有安装座,安装座一侧铰接有摄像头安装板,安装座设有俯仰马达,俯仰马达的输出轴设有转动螺杆,转动螺杆螺纹连接有转动螺纹座,转动螺纹座与摄像头安装板之间连接有连杆,隔离架设有转动电机。本实用新型专利技术利用主动齿轮、副齿轮和内齿圈构成行星齿轮系,具有较大的传动比,体积较小,便于精确调整平台的水平转角,俯仰马达和转动螺杆便于精确调整摄像头安装板俯仰角,控制器便于实时调整平台水平角和俯仰角,灵活性更高。真空吸盘便于无损安装且具有减震功能。

【技术实现步骤摘要】
一种有轨电车动态受电弓拉弧试验用摄像头实时调整平台
本技术涉及摄像头调整平台,特别涉及一种有轨电车动态受电弓拉弧试验用摄像头实时调整平台。
技术介绍
有轨电车动态受电弓拉弧试验作为有轨电车重要的试验项目,其通过紫外摄像头观察受电弓的拉弧情况,现有检验中通常将摄像头通过支架固定在车厢顶,在有轨电车运行过程中,紫外摄像头易产生晃动,难以准确拍摄拉弧情况,导致对试验检测结果的影响。现有摄像头安装平台通常采用一次性调整固定的方式,在车辆行进试验过程中难以实时调整。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术的目的是提供一种有轨电车动态受电弓拉弧试验用摄像头实时调整平台。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种有轨电车动态受电弓拉弧试验用摄像头实时调整平台,包括底板、设置在所述底板底部的真空吸盘、设置在所述底板顶面的隔离架、设置在所述隔离架顶部的内齿圈、竖直设置在所述隔离架中心的传动轴,所述传动轴伸入所述内齿圈一端设有主动齿轮,所述传动轴顶部转动连接有转盘,所述转盘底部设有同时与所述主动齿轮和内齿圈同时啮合的副齿轮,所述转盘顶部设有安装座,所述安装座一侧铰接有摄像头安装板,所述安装座上设有俯仰马达,所述俯仰马达的输出轴上设有转动螺杆,所述转动螺杆轴线与所述摄像头安装板的铰接轴线垂直,所述转动螺杆上螺纹连接有转动螺纹座,所述转动螺纹座与所述摄像头安装板之间连接有连杆,所述连杆两端分别与所述转动螺纹座和摄像头安装板铰接,所述隔离架上设有驱动所述传动轴转动的转动电机,所述底板上设有与所述转动电机和俯仰马达控制连接的控制器。上述设计中利用主动齿轮、副齿轮和内齿圈构成行星齿轮系,具有较大的传动比,体积较小,便于精确调整平台的水平转动角度,俯仰马达和转动螺杆便于精确调整摄像头安装板俯仰角度,控制器便于操作人员实时调整平台水平角度和俯仰角度,灵活性更高。真空吸盘便于无损安装且具有减震功能。作为本设计的进一步改进,所述传动轴上设有蜗轮,所述转动电机的输出轴上设有与所述蜗轮配合的蜗杆,进一步扩大传动比且具有自锁功能,提供这个设备的稳定性。作为本设计的进一步改进,所述真空吸盘为碗装,所述真空吸盘中心设有磁铁,有效提高整个设备与车厢顶的吸附能力,安装更加牢固。作为本设计的进一步改进,所述真空吸盘底面边缘设有内凹的环状弧形面,所述环状弧形面沿所述真空吸盘边缘延伸,提高真空吸盘的吸附能力。作为本设计的进一步改进,所述真空吸盘与所述底板之间连接有减震球进一步提高底板的减震能力。作为本设计的进一步改进,所述转盘顶面中心设有竖直花键轴,所述安装座底部中心设有与所述竖直花键轴配合的花键孔,所述花键孔侧壁设有通气孔,所述通气孔至少三个,所述通气孔沿所述花键孔轴线方向分布,所述转盘与所述安装座之间连接有弹簧。使得安装座与所述转盘浮动连接,提高安装座的避震效果,通气孔有助于提供变化的阻尼,提升避震效果。作为本设计的进一步改进,所述转盘与所述传动轴之间连接有圆锥滚子轴承,具有轴向和径向的限位效果。作为本设计的进一步改进,所述传动轴与所述隔离架之间通过双列圆柱滚子轴承连接,具有良好的径向限位能力,提升平台抗摆能力。本技术的有益效果是:本技术利用主动齿轮、副齿轮和内齿圈构成行星齿轮系,具有较大的传动比,体积较小,便于精确调整平台的水平转动角度,俯仰马达和转动螺杆便于精确调整摄像头安装板俯仰角度,控制器便于操作人员实时调整平台水平角度和俯仰角度,灵活性更高。真空吸盘便于无损安装且具有减震功能。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的整体结构示意图。在图中1.底板,2.真空吸盘,3.减震球,4.隔离架,5.蜗轮,6.传动轴,7.内齿圈,8.副齿轮,9.主动齿轮,10.俯仰马达,11.转动螺杆,12.转动螺纹座,13.连杆,14.摄像头安装板,15.圆锥滚子轴承,16.转盘,17.双列圆柱滚子轴承,18.蜗杆,19.转动电机,20.控制器,21.竖直花键轴,22.通气孔,23.弹簧,24.花键孔,25.安装座,26.磁铁,27.环状弧形面。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术,其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本技术,但并不作为对本技术的限定。实施例:一种有轨电车动态受电弓拉弧试验用摄像头实时调整平台,包括底板1、设置在所述底板1底部的真空吸盘2、设置在所述底板1顶面的隔离架4、设置在所述隔离架4顶部的内齿圈7、竖直设置在所述隔离架4中心的传动轴6,所述传动轴6伸入所述内齿圈7一端设有主动齿轮9,所述传动轴6顶部转动连接有转盘16,所述转盘16底部设有同时与所述主动齿轮9和内齿圈7同时啮合的副齿轮8,所述转盘16顶部设有安装座25,所述安装座25一侧铰接有摄像头安装板14,所述安装座25上设有俯仰马达10,所述俯仰马达10的输出轴上设有转动螺杆11,所述转动螺杆11轴线与所述摄像头安装板14的铰接轴线垂直,所述转动螺杆11上螺纹连接有转动螺纹座12,所述转动螺纹座12与所述摄像头安装板14之间连接有连杆13,所述连杆13两端分别与所述转动螺纹座12和摄像头安装板14铰接,所述隔离架4上设有驱动所述传动轴6转动的转动电机19,所述底板1上设有与所述转动电机19和俯仰马达10控制连接的控制器20。上述设计中利用主动齿轮9、副齿轮8和内齿圈7构成行星齿轮系,具有较大的传动比,体积较小,便于精确调整平台的水平转动角度,俯仰马达10和转动螺杆11便于精确调整摄像头安装板14俯仰角度,控制器20便于操作人员实时调整平台水平角度和俯仰角度,灵活性更高。真空吸盘2便于无损安装且具有减震功能。作为本设计的进一步改进,所述传动轴6上设有蜗轮5,所述转动电机19的输出轴上设有与所述蜗轮5配合的蜗杆18,进一步扩大传动比且具有自锁功能,提供这个设备的稳定性。作为本设计的进一步改进,所述真空吸盘2为碗装,所述真空吸盘2中心设有磁铁26,有效提高整个设备与车厢顶的吸附能力,安装更加牢固。作为本设计的进一步改进,所述真空吸盘2底面边缘设有内凹的环状弧形面26,所述环状弧形面26沿所述真空吸盘2边缘延伸,提高真空吸盘2的吸附能力。作为本设计的进一步改进,所述真空吸盘2与所述底板1之间连接有减震球3进一步提高底板1的减震能力。作为本设计的进一步改进,所述转盘16顶面中心设有竖直花键轴21,所述安装座25底部中心设有与所述竖直花键轴21配合的花键孔24,所述花键孔24侧壁设有通气孔22,所述通气孔22至少三个,所述通气孔22沿所述花键孔24轴线方向分布,所述转盘16与所述安装座25之间连接有弹簧23。使得安装座25与所述转盘16浮动连接,提高安装座25的避震效果,通气孔22有助于提供变化的阻尼,提升避震效果。作为本设计的进一步改进,所述转盘16与所述传动轴6之间连接有圆锥滚子轴承15,具有轴向和径向的限位效果。作为本设计的进一步改进,所述传动轴6与所述隔离架4之间通过双列圆柱滚子轴承17连接,具有良好的径向限位能力,提升平台抗摆能力。以上所述仅为本技术的实施例,并非因此限制本技术的专利范围,凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的
,本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种有轨电车动态受电弓拉弧试验用摄像头实时调整平台,其特征在于,包括底板、设置在所述底板底部的真空吸盘、设置在所述底板顶面的隔离架、设置在所述隔离架顶部的内齿圈、竖直设置在所述隔离架中心的传动轴,所述传动轴伸入所述内齿圈一端设有主动齿轮,所述传动轴顶部转动连接有转盘,所述转盘底部设有同时与所述主动齿轮和内齿圈同时啮合的副齿轮,所述转盘顶部设有安装座,所述安装座一侧铰接有摄像头安装板,所述安装座上设有俯仰马达,所述俯仰马达的输出轴上设有转动螺杆,所述转动螺杆轴线与所述摄像头安装板的铰接轴线垂直,所述转动螺杆上螺纹连接有转动螺纹座,所述转动螺纹座与所述摄像头安装板之间连接有连杆,所述连杆两端分别与所述转动螺纹座和摄像头安装板铰接,所述隔离架上设有驱动所述传动轴转动的转动电机,所述底板上设有与所述转动电机和俯仰马达控制连接的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种有轨电车动态受电弓拉弧试验用摄像头实时调整平台,其特征在于,包括底板、设置在所述底板底部的真空吸盘、设置在所述底板顶面的隔离架、设置在所述隔离架顶部的内齿圈、竖直设置在所述隔离架中心的传动轴,所述传动轴伸入所述内齿圈一端设有主动齿轮,所述传动轴顶部转动连接有转盘,所述转盘底部设有同时与所述主动齿轮和内齿圈同时啮合的副齿轮,所述转盘顶部设有安装座,所述安装座一侧铰接有摄像头安装板,所述安装座上设有俯仰马达,所述俯仰马达的输出轴上设有转动螺杆,所述转动螺杆轴线与所述摄像头安装板的铰接轴线垂直,所述转动螺杆上螺纹连接有转动螺纹座,所述转动螺纹座与所述摄像头安装板之间连接有连杆,所述连杆两端分别与所述转动螺纹座和摄像头安装板铰接,所述隔离架上设有驱动所述传动轴转动的转动电机,所述底板上设有与所述转动电机和俯仰马达控制连接的控制器。2.根据权利要求1所述的一种有轨电车动态受电弓拉弧试验用摄像头实时调整平台,其特征是,所述传动轴上设有蜗轮,所述转动电机的输出轴上设有与所述蜗轮配合的蜗杆。3.根据权利要求1所述的一种有轨电车动态受...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱剑仲晓晨陈兴慧李京增孟沛然韩彬陈三喜潘君硕宋峒桥孟祥续施钰洋
申请(专利权)人:苏州高新城市轨道交通检验认证有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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