【技术实现步骤摘要】
一种防侧翻步进式管道爬行器
本技术涉及管道爬行器
,尤其涉及一种防侧翻步进式管道爬行器。
技术介绍
随着社会的发展和人民生活水平的提高,天然气管道以及各种输送管道的应用越来越多,并且主要呈现出了,输送管道的不断的加长的趋势,而现今天然气管道、石油管道等,在埋有管道的底面上都已经建成了很多的建筑物、公路等,给管道的维修和维护造成了很大的困难,当这些管道由于某些原因造成了泄漏、堵塞等问题时,人们普通做法是挖开道路进行维修,有些时候如果不能准确判断泄漏和堵塞的具体为止时,会浪费很多的时间和精力,同时降低了工作效率。管道内部环境复杂,甚至严重的影响着管道爬行器的运动,如管道内的存在淤泥时会极大的减小了车轮与管内壁的摩擦力,从而出现车轮打滑的现象,甚至出现爬行器不动的现象,常规的做法并不能完全避免这种现象的产生,从而严重的影响了管道爬行器对管道的检测效率,延长管道检测时间。
技术实现思路
本技术提供一种防侧翻步进式管道爬行器,以解决上述现有技术的不足,提高管道爬行器的检测效率,有效的防止爬行器发生侧翻,提高了管道爬行器的适用范围,缩短环境恶劣管道的检测时间,具有较强的实用性。为了实现本技术的目的,拟采用以下技术:一种防侧翻步进式管道爬行器,包括车体以及滑行机构,所述滑行机构设于车体外侧,所述车体的长边两侧面上均设有运动槽一段和转动销,所述转动销位于运动槽的下方,所述车体内部设有缓冲机构、步进机构以及电机,所述缓冲机构的一端固定于车体内部的前侧面上,所述步进机构设于缓冲机构的另一端上,所述电机位于车体内部的后端;所述滑行机构的数量至少为四个,且所述滑行机构均匀的分布在车 ...
【技术保护点】
1.一种防侧翻步进式管道爬行器,包括车体(1)以及滑行机构(2),所述滑行机构(2)设于车体(1)外侧,其特征在于,所述车体(1)的长边两侧面上均设有运动槽(10)一段和转动销(11),所述转动销(11)位于运动槽(10)的下方,所述车体(1)内部设有缓冲机构(3)、步进机构(4)以及电机(5),所述缓冲机构(3)的一端固定于车体(1)内部的前侧面上,所述步进机构(4)设于缓冲机构(3)的另一端上,所述电机(5)位于车体(1)内部的后端;所述滑行机构(2)的数量至少为四个,且所述滑行机构(2)均匀的分布在车体(1)的两侧;所述滑行机构(2)包括车轮杆(20),所述车轮杆(20)的下端均设有车轮(21),所述车轮杆(20)均为L形状结构,所述车轮杆(20)的夹角均为钝角。
【技术特征摘要】
1.一种防侧翻步进式管道爬行器,包括车体(1)以及滑行机构(2),所述滑行机构(2)设于车体(1)外侧,其特征在于,所述车体(1)的长边两侧面上均设有运动槽(10)一段和转动销(11),所述转动销(11)位于运动槽(10)的下方,所述车体(1)内部设有缓冲机构(3)、步进机构(4)以及电机(5),所述缓冲机构(3)的一端固定于车体(1)内部的前侧面上,所述步进机构(4)设于缓冲机构(3)的另一端上,所述电机(5)位于车体(1)内部的后端;所述滑行机构(2)的数量至少为四个,且所述滑行机构(2)均匀的分布在车体(1)的两侧;所述滑行机构(2)包括车轮杆(20),所述车轮杆(20)的下端均设有车轮(21),所述车轮杆(20)均为L形状结构,所述车轮杆(20)的夹角均为钝角。2.根据权利要求1所述的防侧翻步进式管道爬行器,其特征在于,所述缓冲机构(3)包括支撑座(30),所述支撑座(30)设于车体(1)内部的前侧面上,所述支撑座(30)上设有导杆(31)两根,所述导杆(31)上均设有弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员:李天柱,李世乾,
申请(专利权)人:四川派普承压与动载设备检测有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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