一种管道爬行器防侧翻装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管道爬行器防侧翻装置，包括车体、车轮以及连接件，所述车轮的数量至少为四个，所述车轮均匀的设于车体上，所述连接件设于车体的一端上，所述车体长边两侧面上均设有防侧翻机构，所述防侧翻机构的上端外侧面上均设有上滑行机构，所述防侧翻机构的下端外侧面上均设有下支撑滑行机构。本实用新型专利技术结构简单，可有效的防止管道爬行器在转弯时发生侧翻，并且提高了管道爬行器在正常管道段移动的稳定性，并且能够自适应管道内径的变化，提高了管道检测的效率，具有较强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种管道爬行器防侧翻装置
本技术涉及爬行器
，尤其涉及一种管道爬行器防侧翻装置。
技术介绍
随着社会的发展和人民生活水平的提高，天然气管道以及各种输送管道的应用越来越多，并且主要呈现出了，输送管道的不断的加长的趋势，而现今天然气管道、石油管道等，在埋有管道的底面上都已经建成了很多的建筑物、公路等，给管道的维修和维护造成了很大的困难，当这些管道由于某些原因造成了泄漏、堵塞等问题时，人们普通做法是挖开道路进行维修，有些时候如果不能准确判断泄漏和堵塞的具体为止时，会浪费很多的时间和精力，同时降低了工作效率。在管道爬行器进行管道检测时常常在拐弯部位，会出现爬行器侧翻显现，一旦侧翻，遥控器就无法控制爬行器前进，只能借助专用的设备，爬进管道中扶正才能继续工作，发生这种情况时，距离管道入口不远还好说，但是，有时会在距离入口很远的地方出现侧翻现象，在这种情况下，救助设备爬进在爬出需要花费一定的时间，因此，这种侧翻现象，带来了管道检验的效率问题。
技术实现思路
本技术提供一种管道爬行器防侧翻装置，以解决上述现有技术的不足，可有效的防止管道爬行器在转弯时发生侧翻，并且提高了管道爬行器在正常管道段移动的稳定性，并且能够自适应管道内径的变化，提高了管道检测的效率，具有较强的实用性。为了实现本技术的目的，拟采用以下技术：一种管道爬行器防侧翻装置，包括车体、车轮以及连接件，所述车轮的数量至少为四个，所述车轮均匀的设于车体上，所述连接件设于车体的一端上，所述车体长边两侧面上均设有防侧翻机构，所述防侧翻机构的上端外侧面上均设有上滑行机构，所述防侧翻机构的下端外侧面上均设有下支撑滑行机构。进一步地，所述防侧翻机构包括固定座，所述固定座上固定有导杆，所述导杆上设有弹簧，所述导杆的另一端上装配有套筒，所述套筒的另一端上固定有支撑件。进一步地，所述支撑件的上部为弧形结构，且向所述车体弯曲，所述支撑件的下部为直线型结构。进一步地，所述上滑行机构固定于支撑件的上部，所述上滑行机构的另一端设有上车轮。进一步地，所述下支撑滑行机构固定于支撑件的下端，且所述下支撑滑行机构与所述支撑件下部的夹角呈钝角，所述下支撑滑行机构的另一端上设有下支撑车轮。上述技术方案的优点在于：1、依据本技术设有的防侧翻机构，首先可通过弹簧、导杆以及套筒之间配合，使得支撑件能够自适应不同管道的内径，从而提高了防撞装置的普适性以及通过上部为弧形结构的设计特点，能够极大确保爬行器在管道内的运动，从而提高了爬行器的检测效率；2、依据本技术设有的上滑行机构，从而能够确保爬行器在管道内移动的过程中，减小爬行器与管道内壁的摩擦力，从而提高爬行器的运动效率，最终提高了爬行器对管道的检测效率；3、依据本技术设有的下支撑滑行机构，能够在爬行器转弯时能够对车体进行有效的支撑，从而从根本上避免了爬行器在拐弯时发生的侧翻现象，并且两个下支撑滑行机构之间组成的夹角能够使爬行器能够更加平稳的运动；4、本技术结构简单，可有效的防止管道爬行器在转弯时发生侧翻，并且提高了管道爬行器在正常管道段移动的稳定性，并且能够自适应管道内径的变化，提高了管道检测的效率，具有较强的实用性。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术做进一步的详细描述。其中：图1示出了本技术立体结构图。具体实施方式如图1所示，一种管道爬行器防侧翻装置，包括车体1、车轮2以及连接件3，所述车轮2的数量至少为四个，所述车轮2均匀的设于车体1上，所述连接件3设于车体1的一端上，所述车体1长边两侧面上均设有防侧翻机构4，所述防侧翻机构4的上端外侧面上均设有上滑行机构6，所述防侧翻机构4的下端外侧面上均设有下支撑滑行机构5。进一步地，所述防侧翻机构4包括固定座40，所述固定座40上固定有导杆41，所述导杆41上设有弹簧42，所述导杆41的另一端上装配有套筒43，所述套筒43的另一端上固定有支撑件44。进一步地，所述支撑件44的上部为弧形结构，且向所述车体1弯曲，所述支撑件44的下部为直线型结构。进一步地，所述上滑行机构6固定于支撑件44的上部，所述上滑行机构6的另一端设有上车轮60。进一步地，所述下支撑滑行机构5固定于支撑件44的下端，且所述下支撑滑行机构5与所述支撑件44下部的夹角呈钝角，所述下支撑滑行机构5的另一端上设有下支撑车轮50。本技术在使用时，在车体1移动的过程中，由于弹簧42的弹力作用，使得支撑架44能够适应于管道的内径，在适应之后上车轮60与管道内壁贴合，在车体1通过车轮2运动时，能够极大保证爬行器能够平稳的移动。本技术在拐弯时，由于车体1的具有向两侧切斜的趋向，当车体1向两侧切斜时，位于支撑件44下端的下支撑滑行机构5与管道内壁接触，并且上车轮60与管道内壁紧密接触，而此时由于受到管壁对车体1的反作用力，从而阻碍了车体1的侧翻，并且由于弹簧42要恢复至起初的状态，从而反作用于车体1，使得车体1摆正，接着车体1正常运动。以上所述仅为本技术的优选实施例，并不用于限制本技术，显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道爬行器防侧翻装置，包括车体（1）、车轮（2）以及连接件（3），其特征在于，所述车轮（2）的数量至少为四个，所述车轮（2）均匀的设于车体（1）上，所述连接件（3）设于车体（1）的一端上，所述车体（1）长边两侧面上均设有防侧翻机构（4），所述防侧翻机构（4）的上端外侧面上均设有上滑行机构（6），所述防侧翻机构（4）的下端外侧面上均设有下支撑滑行机构（5）。

【技术特征摘要】
1.一种管道爬行器防侧翻装置，包括车体（1）、车轮（2）以及连接件（3），其特征在于，所述车轮（2）的数量至少为四个，所述车轮（2）均匀的设于车体（1）上，所述连接件（3）设于车体（1）的一端上，所述车体（1）长边两侧面上均设有防侧翻机构（4），所述防侧翻机构（4）的上端外侧面上均设有上滑行机构（6），所述防侧翻机构（4）的下端外侧面上均设有下支撑滑行机构（5）。2.根据权利要求1所述的管道爬行器防侧翻装置，其特征在于，所述防侧翻机构（4）包括固定座（40），所述固定座（40）上固定有导杆（41），所述导杆（41）上设有弹簧（42），所述导杆（41）的另一端上装配有套筒（43），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天柱，李世乾，
申请(专利权)人：四川派普承压与动载设备检测有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51