【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】压电驱动器
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的压电步进驱动器,包括至少一个压电驱动装置,该压电驱动装置具有可彼此独立地驱动的至少两个驱动部分并且每个驱动部分由至少两个压电致动器作用,以及当控制电压施加到致动器时,由驱动部分的至少一个推进的从动构件。
技术介绍
从JPH02-146971A中已知根据权利要求1的前序部分的压电步进驱动器。从US4,613,782已知一种压电步进驱动器,其中压电驱动装置各自包括一个驱动部分,该驱动部分由两个压电致动器作用并且由弹簧偏置。驱动部分沿从动构件的前进方向分布。从US5,563,465已知一种压电步进驱动器,包括至少一个压电驱动装置,该压电驱动装置具有可彼此独立地驱动的至少两个驱动部分并且每个驱动部分由至少两个压电致动器作用,以及当控制电压施加到致动器时,由驱动部分的至少一个推进的从动构件。已经证明,这种压电步进驱动器的缺点在于,由于其惯性,对从动构件的前进的精确控制变得困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改进根据权利要求1的前序部分所述的压电步进驱动器以能够达到更精确地控制从动构件的前进的程度。本专利技术的目的是满足权利要求1的目的。本专利技术的有利改进在从属权利要求中要求保护。根据本专利技术的压电步进驱动器包括至少一个压电驱动装置,该压电驱动装置具有可彼此独立地驱动的至少两个驱动部分并且每个驱动部分由至少两个压电致动器作用,以及当控制电压施加到致动器时,由驱动部分的至少一个推进的从动构件,其中,在没有施加到致动器的控制电压的情况下,驱动部分的至少一个偏压在从动构件上,使得驱动部分阻止从动构件的前进。两个驱 ...
【技术保护点】
1.一种压电步进驱动器(1),包括至少一个压电驱动装置(2),所述至少一个压电驱动装置(2)具有可彼此独立地驱动的至少两个驱动部分(21、22)并且每个所述驱动部分由至少两个压电致动器(213、214、223、224)作用,以及当控制电压施加到所述致动器(213、214、223、224)时由所述驱动部分(21、22)的至少一个推进的从动构件(3),其中所述驱动装置(2)被大致配置成三角形,在其尖端处布置所述驱动部分(21、22),所述驱动装置(2)与包括所述从动构件(3)的前进方向的对称平面成镜像对称并且在同一驱动装置的所述驱动部分(21、22)之间延伸,以及所述驱动部分(21、22)中的至少一个在不存在施加到所述致动器(213、214、223、224)的控制电压的情况下偏压所述从动构件(3),其特征在于,在没有施加到所述致动器(213、214、223、224)的控制电压的情况下,所述驱动部分(21、22)的至少一个偏压所述从动构件(3),使得所述驱动部分阻止所述从动构件(3)的前进,其中所述驱动部分(21、22)的每个相对于所述三角形的基部(201)单独地回弹性安装。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.15 DE 102016104803.81.一种压电步进驱动器(1),包括至少一个压电驱动装置(2),所述至少一个压电驱动装置(2)具有可彼此独立地驱动的至少两个驱动部分(21、22)并且每个所述驱动部分由至少两个压电致动器(213、214、223、224)作用,以及当控制电压施加到所述致动器(213、214、223、224)时由所述驱动部分(21、22)的至少一个推进的从动构件(3),其中所述驱动装置(2)被大致配置成三角形,在其尖端处布置所述驱动部分(21、22),所述驱动装置(2)与包括所述从动构件(3)的前进方向的对称平面成镜像对称并且在同一驱动装置的所述驱动部分(21、22)之间延伸,以及所述驱动部分(21、22)中的至少一个在不存在施加到所述致动器(213、214、223、224)的控制电压的情况下偏压所述从动构件(3),其特征在于,在没有施加到所述致动器(213、214、223、224)的控制电压的情况下,所述驱动部分(21、22)的至少一个偏压所述从动构件(3),使得所述驱动部分阻止所述从动构件(3)的前进,其中所述驱动部分(21、22)的每个相对于所述三角形的基部(201)单独地回弹性安装。2.根据权利要求1所述的压电步进驱动器(1),其特征在于,所述驱动装置(2)包括可变形框架(20),所述致动器(213、214、223、224)插入所述可变形框架中,使得分别作用在驱动部分(21、22)的所述两个致动器(213、214、223、224)分别利用它们各自的一个端部抵靠在对于他们是共用的所述框架(20)的所述驱动部分(21、22)上并且利用它们另一个端部支撑在所述框架(20)的支撑部分(215、216、225、226)上。3.根据权利要求2所述的压电步进驱动器(1),其特征在于,所述框架(20)包括可弹性变形的部分(211、212)。4.根据权利要求2或3中任一项所述的压电步进驱动器(1),其特征在于,所述可弹性变形部分(211、221、212、222)中的至少一个被配置为弹簧部分(211、221)或为挠性铰链(212、222),其中优选地,所述可弹性变形部分(211、221、212、222)的至少一个布置在所述支撑部分(215、216、225、226)的至少一个和所述框架(20)的所述基部(201)之间,和/或所述驱动部分(21、22)的至少一个和所述框架(20)的所述基部(201)之间。5.根据前述权利要求之一所述的压电步进驱动器(1),其特征在于,所述致动器(213、214、223、224)至少部分地形成所述三角形的支腿并以铰接的方式固定到所述三角形的所述基部(201)上。6.根据前述权利要求之一所述的压电步进驱动器(1),其特征在于,所述步进驱动器(1)包括布置在所述从动构件(3)的同一侧或不同侧上的至少两个驱动装置(2),其中所述驱动装置(2)优选地以镜像对称的方式布置和/或所述驱动部分(21、22)以镜像对称的方式可偏转和/或与所述驱动部分(21、22)相关联的所述致动器(213、214、223、224)以镜像对称的方式连接。7.根据前述权利要求之一所述的压电步进驱动器(1),其特征在于,所述从动构件(3)以可弹性变形的方式配置和/或安装,并且在所述致动器(213、214、223、224)处没有所述控制电压...
【专利技术属性】
技术研发人员:哈里·马特,多米尼克·博奇考伊,
申请(专利权)人:物理仪器PI两合有限公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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