换向装置制造方法及图纸

本申请提供了一种换向装置，包括：托架，其用于支撑油管，托架能转动以使油管换向；驱动机构，驱动机构包括支架和设置于支架上的电机，电机的转轴与托架传动连接，以驱动托架转动；支架包括设置于托架下方的平台和用于对平台进行限位的限位机构，电机设置于平台上；电机包括壳体和穿设于壳体内的转轴，平台上设置有贯穿孔，转轴能转动地穿设于贯穿孔内，壳体设置于平台的下方且壳体与平台相连接；支架上设置有升降装置，升降装置用于驱动支架上下移动；升降装置包括固定套和可移动地穿设于固定套内的伸缩杆，伸缩杆向上延伸并穿出固定套，伸缩杆穿出固定套的一端与支架相连接。本申请实施方式提供了一种能提高稳定性的换向装置。

【技术实现步骤摘要】
换向装置
本申请涉及自动化
，尤其涉及一种换向装置。
技术介绍
换向装置可以用于使油管调头。现有技术中的换向装置主要是用气缸将油管和托架支起后，由电机带动托架转动，从而实现油管的调头作业。由于作用力和反作用力的关系，托架在转动时，油管将对托架施加反作用力，进而该托架所受到的反作用力传递至电机上。一方面，在开始转动油管和停止转动油管的瞬间，油管对托架的反作用力较大。另一方面，油管的重量越重，油管对托架的反作用力越大。且油管一般为200kg至300kg，所以当电机受到油管的反作用力时，电机将在该反作用力下发生移动，从而使得托架发生晃动进而油管不能平稳地运转，甚至从托架上掉落下来。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施方式提供了一种能提高稳定性的换向装置。为实现上述目的，本申请提供了如下的技术方案：一种换向装置，包括：托架，其用于支撑油管，所述托架能转动以使所述油管换向；支架，所述支架包括设置于所述托架下方的平台和用于对所述平台进行限位的限位机构；电机，所述电机包括壳体和穿设于所述壳体内的转轴，所述平台上设置有贯穿孔，所述转轴能转动地穿设于所述贯穿孔内，所述壳体设置于所述平台的下方且所述壳体与所述平台相连接，所述电机的转轴与所述托架传动连接，以驱动所述托架转动。作为一种优选的实施方式，所述限位机构包括固定设置的横梁和与所述平台相连接的支柱，所述横梁面对所述支柱的一侧设置有限位环，所述支柱穿设于所述限位环中。作为一种优选的实施方式，所述限位机构为两个，两个所述限位机构分布于所述电机的相对侧。作为一种优选的实施方式，所述支架上设置有升降装置，所述升降装置用于驱动所述支架上下移动。作为一种优选的实施方式，所述升降装置包括固定套和可移动地穿设于所述固定套内的伸缩杆，所述伸缩杆向上延伸并穿出所述固定套，所述伸缩杆穿出所述固定套的一端与所述支架相连接，所述伸缩杆能带动所述支架相对于所述固定套上下移动。作为一种优选的实施方式，所述托架的底部连接有连接套，所述转轴固定穿设于所述连接套内，所述转轴能通过所述连接套带动所述托架水平转动。作为一种优选的实施方式，所述连接套的内壁上设置有第一凹槽，所述转轴上设置有伸入所述第一凹槽内的凸起。作为一种优选的实施方式，所述托架的上表面上设置有水平延伸的第二凹槽，所述第二凹槽用于收容所述油管。借由以上的技术方案，本申请实施方式所述的换向装置通过设置支架，且电机固定设置于支架上，从而当托架受到油管的反作用力时，支架能避免电机在该反作用力下移动，进而避免了托架发生晃动，从而保证了油管运转的平稳性。如此本申请实施方式提供了一种能提高稳定性的换向装置。附图说明在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：图1为本申请实施方式的换向装置的结构示意图；图2为本申请实施方式的横梁的俯视图；图3为本申请实施方式的转轴与连接套连接的结构示意图；图4为本申请实施方式的油管放置于托架的一种示意图；图5为本申请实施方式的油管放置于托架的另一种示意图；具体实施方式下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。请参阅图1，本实施方式所提供的一种换向装置，包括：托架11，其用于支撑油管12，所述托架11能转动以使所述油管12换向；支架，所述支架包括设置于所述托架11下方的平台15和用于对所述平台15进行限位的限位机构17；电机27，所述电机27包括壳体28和穿设于所述壳体28内的转轴37，所述平台15上设置有贯穿孔，所述转轴37能转动地穿设于所述贯穿孔内，所述壳体28设置于所述平台15的下方且所述壳体28与所述平台15相连接，所述电机27的转轴37与所述托架11传动连接，以驱动所述托架11转动。使用时，首先将油管12放置于托架11上；然后启动电机27，以使得电机27的转轴37带动托架11相对于支架转动以使油管12换向。由于电机27固定设置于支架上，所以当托架11受到油管12的反作用力时，支架能避免电机27在该反作用力下移动，进而避免了托架11发生晃动，从而保证了油管12运转的平稳性。由以上方案可以看出，本申请实施方式所述的换向装置通过设置支架，且电机27固定设置于支架上，从而当托架11受到油管12的反作用力时，支架能避免电机27在该反作用力下移动，进而避免了托架11发生晃动，从而保证了油管12运转的平稳性。如图1所示，在本实施方式中，托架11呈纵长延伸的杆状，且托架11能水平旋转，从而当油管12沿该纵长延伸的方向放置于托架11上时，托架11旋转180°即能使油管12换向。进一步地，托架11的上表面上设置有水平延伸的第二凹槽，第二凹槽用于收容油管12。从而当油管12放置于凹槽内后，凹槽能对油管12进行限位，以避免油管12从托架11上滑落。如图4、图5，优选地，为了使得不同尺寸的油管12，例如直径为73mm和直径为89mm，能在第二凹槽内进行限位，第二凹槽相对的侧壁上均设置有限位件40，从而能使直径为73mm和直径为89mm的油管12均能被限位件40限位。具体地，第二凹槽的宽度可以为较大油管12的直径，例如为89mm，从而直径为73mm可以如图4防止，从而能进行限位；而直径为89mm可以如图5防止，从而能进行限位。在本实施方式中，驱动机构包括支架和固定设置于支架上的电机27。电机27的转轴37与托架11传动连接，且电机27的转轴37能带动托架11相对于支架转动。从而当托架11受到油管12的反作用力时，支架能避免电机27在该反作用力下移动，进而避免了托架11发生晃动，从而保证了油管12运转的平稳性。该驱动机构还包括减速器29，该减速器29与电机27电性连接。具体地，支架包括设置于所述托架11下方的平台15和用于对平台15进行限位的限位机构17，电机27设置于平台15上。进一步地，电机27包括壳体28和穿设于壳体28内的转轴37，平台15上设置有贯穿孔23，转轴37能转动地穿设于贯穿孔23内，壳体28设置于平台15的下方且壳体28与平台15相连接。从而当转轴37转动时，壳体28能被平台15固定。优选地，支架上设置有升降装置43，升降装置43用于驱动支架上下移动。从而通过电机27的转轴37驱动托架11向上移动，以使得托架11在一定高度带动油管12转动，以避免周围的障碍物与油管12相碰撞。具体地，升降装置43包括固定套31和可移动地穿设于固定套31内的伸缩杆33，伸缩杆33向上延伸并穿出固定套31，伸缩杆33穿出固定套31的一端与平台15相连接，伸缩杆33能带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换向装置，其特征在于，包括：托架，其用于支撑油管，所述托架能转动以使所述油管换向；支架，所述支架包括设置于所述托架下方的平台和用于对所述平台进行限位的限位机构；电机，所述电机包括壳体和穿设于所述壳体内的转轴，所述平台上设置有贯穿孔，所述转轴能转动地穿设于所述贯穿孔内，所述壳体设置于所述平台的下方且所述壳体与所述平台相连接，所述电机的转轴与所述托架传动连接，以驱动所述托架转动。

【技术特征摘要】
1.一种换向装置，其特征在于，包括：托架，其用于支撑油管，所述托架能转动以使所述油管换向；支架，所述支架包括设置于所述托架下方的平台和用于对所述平台进行限位的限位机构；电机，所述电机包括壳体和穿设于所述壳体内的转轴，所述平台上设置有贯穿孔，所述转轴能转动地穿设于所述贯穿孔内，所述壳体设置于所述平台的下方且所述壳体与所述平台相连接，所述电机的转轴与所述托架传动连接，以驱动所述托架转动。2.根据权利要求1所述的换向装置，其特征在于：所述限位机构包括固定设置的横梁和与所述平台相连接的支柱，所述横梁面对所述支柱的一侧设置有限位环，所述支柱穿设于所述限位环中。3.根据权利要求1所述的换向装置，其特征在于：所述限位机构为两个，两个所述限位机构分布于所述电机的相对侧。4.根据权利要求1所述的换向装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健多，周华，王勇，王晓宇，玄武阳，荀涛，马成龙，刘晓静，纪廷廷，井海泓，马德宏，李金文，李伟，刘冰，魏清清，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11