一种新型气动阀门执行器制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型气动阀门执行器，包括气动马达、减速机构、电磁阀模组和传感器模组。压缩空气经过过滤器、油雾器、节流阀、压力传感器、电磁阀、溢流阀和若干排气阀构成的气路进入气动马达，气动马达将扭矩传递到减速机构的行星轮上。电磁阀模组通过对气路的气压控制，方向控制，气压检测来对气动马达进行运动的控制。通过传感器模组检测气动马达的主轴的旋转角度或圈数来检测气动马达的运行情况，并且进而控制阀门的开合程度。

【技术实现步骤摘要】
一种新型气动阀门执行器
本技术属于气动阀门领域，具体涉及一种新型气动阀门执行器。
技术介绍
现在的企业生产对安全级别控制有极高的要求，尤其是石油化工领域和燃气领域，在生产中要避免电火花的产生，以免发生安全事故所以在设备的选用上尽可能选择使用气动的设备。在这些企业中，阀门的控制一般都会选择使用气动阀门执行器来控制阀门，使用安全。但是现有的气动阀门执行器只能控制阀门的开闭，缺乏对于阀门的控制，不利于工业生产中对生产因素的控制。而且现有的气动阀门执行器的没有对进气管路进行控制，不能很好的控制气动阀门执行器，而且气体会对气动阀门执行器造成损害。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种新型气动阀门执行器，该新型气动阀门执行器设有控制进气的电磁阀气路以及监控执行器工作状态的传感器，能够控制和监控执行器，避免上述问题发生。为达到上述目的，本技术提供一种新型气动阀门执行器包括气动马达、减速机构、电磁阀模组和传感器模组。所述气动马达包括外罩、组合气缸、柱塞、横梁、导轨、配气盘和主轴；所述柱塞安装于所述组合气缸内，所述组合气缸套装于所述主轴，所述配气盘套装于所述主轴的上端，所述主轴的下端设有齿轮；所述导轨包括上导轨和下导轨，所述上导轨和所述下导轨均装有导向盘，所述导向盘与所述主轴通过键槽连接，所述上导轨和所述下导轨安装于所述外罩的上下两端，并且用所述横梁连接；所述减速机构为行星轮结构，包括齿圈、若干行星轮、行星轮轴、行星轮架和齿轮箱总成，所述行星轮通过所述行星轮轴安装于所述行星轮架，所述行星轮架安装于所述齿轮箱总成，所述齿圈与所述行星轮啮合；所述行星轮与所述主轴的下端齿轮啮合；所述电磁阀模组安装于所述气动马达的一侧，沿着进气的方向依次设有过滤器、油雾器、节流阀、压力传感器、电磁阀、溢流阀和若干排气阀；所述传感器模组为至少三个转动传感器。优选的，所述传感器模组设有防爆接线盒。防爆接线盒用于电动阀门执行器与外部连接，提高安全性能。优选的，所述气动马达的上端设有手轮。当切断气源，可以选择使用手动控制来转动马达，防止因为气源不足的原因导致无法使用电动阀门执行器。优选的，所述转动传感器设置于同一水平面，所述转动传感器为旋转角度传感器。气动马达的旋转轴上设有编码，通过感应编码来监控气动马达的转动角度和圈数，同时多个传感器的监控能够检测出气动马达的正反转状态。优选的，所述电磁阀为三位五通阀。三位五通阀可以控制气路的方向，实现气动马达的正转、反转和停止。优选的，所述的行星轮设有三个，所述的行星轮架为等边三角形结构。三角的设计能够使得减速机构更紧凑，更节约空间。同时，三角形的结构是稳定的结构，不易损坏且利于扭矩的稳定传递。本技术产生的有益效果为：本技术通过外部电磁阀气路控制进气，经过过滤器过滤空气中的杂质，然后经过油雾器润滑气路，能够调节气路的气压并且对气压进行检测。通过电磁阀控制气路的方向，排气阀能够快速防止气路换向时的对元件的冲击，排气阀前的溢流阀能够防止进入排气阀的气压过大，瞬间的高压对排气阀造成损坏，导致排气阀失效。传感器能够实时监控气动马达转过的角度或者圈数，从而能够监测出气动阀门执行器控制的阀门的张开度。通过控制气路的结构和传感器，实现对执行器的控制与检测。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种新型气动阀门执行器的爆炸视图；图2为本技术一种新型气动阀门执行器的外部结构示意图。其中，1、气动马达；11、中空气轴；12、组合气缸；13、柱塞；14、横梁；15、导向盘；16、外罩；17、上导轨；18、配气盘；19、下导轨；2、减速结构；21、齿圈；22、行星轮；23、行星轮轴；24、行星轮架；25、齿轮箱总成；3、电磁阀模组；31、过滤器；32、油雾器；33、调速阀；34、压力传感器；35、电磁阀；36、溢流阀；37、排气阀；4、传感器模组；41、传感器；42、防爆线盒；5、手轮。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面将结合附图来描述本技术的具体实施方式。图1-2示出了一种新型气动阀门执行器，本技术提供一种新型气动阀门执行器，包括气动马达1、减速机构2、电磁阀模组3和传感器模组4。所述气动马达1包括外罩16、组合气缸12、柱塞13、若干横梁14、导轨、配气盘18和主轴11；所述柱塞13安装于所述组合气缸12内，所述组合气缸12套装于所述主轴11，所述配气盘18套装于所述主轴11的上端，所述主轴11的下端设有齿轮；所述导轨包括上导轨17和下导轨19，所述上导轨17和所述下导轨19均装有导向盘15，所述导向盘15与所述主轴11通过键槽连接；所述上导轨17和所述下导轨19安装于所述外罩16的上下两端，并且用所述横梁14连接；所述减速机构2为行星轮结构，包括齿圈21、若干行星轮22、行星轮轴23、行星轮架24和齿轮箱总成25，所述行星轮22通过所述行星轮轴23安装于所述行星轮架24，所述行星轮架24安装于所述齿轮箱总成25，所述齿圈21与所述行星轮22啮合；所述行星轮22与所述主轴11的下端齿轮啮合；所述电磁阀模组3安装于所述气动马达的一侧，沿着进气的方向依次设有过滤器31、油雾器32、节流阀33、压力传感器34、电磁阀35、溢流阀36和若干排气阀37；所述传感器模组4为至少三个转动传感器41。进一步的，所述传感器模组4设有防爆接线盒42。防爆接线盒用于电动阀门执行器与外部连接，提高安全性能。进一步的，所述气动马达1的上端设有手轮5。当切断气源，可以选择使用手动控制来转动马达，防止因为气源不足的原因导致无法使用电动阀门执行器。进一步的，所述转动传感器41设置于同一水平面，所述转动传感器41为旋转角度传感器。气动马达的旋转轴上设有编码，通过感应编码来监控气动马达的转动角度和圈数，同时多个传感器的监控能够检测出气动马达的正反转状态。进一步的，所述电磁阀35为三位五通阀。三位五通阀可以控制气路的方向，实现气动马达的正转、反转和停止。进一步的，所述的行星轮22设有三个，所述的行星轮架24为等边三角形结构。三角的设计能够使得减速机构更紧凑，更节约空间。同时，三角形的结构是稳定的结构，不易损坏且利于扭矩的稳定传递。本技术的工作原理或者工作方式：空气经过压缩后，进入电磁阀模组3，经过电磁阀模组3的过滤器31过滤杂质，油雾器32将润滑油雾化与空气混合，通过调速阀33对空气流速进行控制，并用压力传感器34测定气路的气压。三位五通阀35以及排气阀37的作用下，可以实现气路的换向并且能够在换向的时候不需要先排压，溢流阀36对排气阀37起保护作用。空气进入气动马达后，空气注入组合气缸12，组合气缸12内的柱塞13产生了推理，通过横梁14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型气动阀门执行器，包括气动马达、减速机构和电磁阀模组，其特征在于，还包括传感器模组；所述气动马达包括外罩、组合气缸、柱塞、若干横梁、导轨、配气盘和主轴；所述柱塞安装于所述组合气缸内，所述组合气缸套装于所述主轴，所述配气盘套装于所述主轴的上端，所述主轴的下端设有齿轮；所述导轨包括上导轨和下导轨，所述上导轨和所述下导轨均装有导向盘，所述导向盘与所述主轴通过键槽连接；所述上导轨和所述下导轨安装于所述外罩的上下两端，并且用所述横梁连接；所述减速机构为行星轮结构，包括齿圈、若干行星轮、行星轮轴、行星轮架和齿轮箱总成，所述行星轮通过所述行星轮轴安装于所述行星轮架，所述行星轮架安装于所述齿轮箱总成，所述齿圈与所述行星轮啮合；所述行星轮与所述主轴的下端齿轮啮合；所述电磁阀模组安装于所述气动马达的一侧，沿着进气的方向依次设有过滤器、油雾器、节流阀、压力传感器、电磁阀、溢流阀和若干排气阀；所述传感器模组为至少三个转动传感器。

【技术特征摘要】
1.一种新型气动阀门执行器，包括气动马达、减速机构和电磁阀模组，其特征在于，还包括传感器模组；所述气动马达包括外罩、组合气缸、柱塞、若干横梁、导轨、配气盘和主轴；所述柱塞安装于所述组合气缸内，所述组合气缸套装于所述主轴，所述配气盘套装于所述主轴的上端，所述主轴的下端设有齿轮；所述导轨包括上导轨和下导轨，所述上导轨和所述下导轨均装有导向盘，所述导向盘与所述主轴通过键槽连接；所述上导轨和所述下导轨安装于所述外罩的上下两端，并且用所述横梁连接；所述减速机构为行星轮结构，包括齿圈、若干行星轮、行星轮轴、行星轮架和齿轮箱总成，所述行星轮通过所述行星轮轴安装于所述行星轮架，所述行星轮架安装于所述齿轮箱总成，所述齿圈与所述行星轮啮合；所述行星轮与所述主轴的下端齿轮啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永国，谭伟雄，吴炳志，赵彪，陈淦村，
申请(专利权)人：茂名佐德豪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44