牙科仿真机制造技术

一种牙科仿真机，包括支撑件，所述支撑件具有支撑面，所述支撑面用于由使用者的手指接合以支撑使用者的手，所述支撑面可在多个位置之间移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】牙科仿真机
本申请涉及一种牙科仿真机。
技术介绍
用于训练目的的模拟牙科技术的机器是已知的，并且包括例如由申请人制造的Simodont机器。这些机器实现虚拟现实技术，允许学生练习各种牙科程序。该仿真机器通常包括显示屏幕，该显示屏幕输出3D图像以供佩戴3D眼镜的使用观看。位于显示屏下方的是至少一个手持件(例如物理仿真牙医工具)，其通过包括一系列连杆和电动机的机构固定到机器上。当使用者在一颗牙齿、一套牙齿或者下巴上进行牙科手术(例如，在牙齿上钻孔)时，测量手持件(当被使用者驱动时)的相对位置以及由使用者施加的力。该手持件模拟牙科诊所的钻头并在学生进行他们的钻孔时提供触觉反馈。在他们被要求在真实而非虚拟的牙齿上执行同样的技术之前，牙科仿真机为牙医实习生提供了一个仿真环境，患者的安全非常重要。训练环境越真实，学生从牙科仿真机上的练习过渡到真正的病人进行牙科治疗就越顺畅。通常，3D模型是人工构建的。针对不同的训练要求和情况设计不同的模型，例如，特定模型可以是针对有缺口的牙齿(学生需要在仿真训练场景中修复)。其他模型可根据牙科培训计划的需要展示其他特征或多个特征的组合。在中国专利公开号CN101719322A中描述了用于训练虚拟/实际牙科操作中的触觉的支撑平台的示例。CN101719322A中描述的支撑平台包括具有环构件的下齿组件，使用者的食指插入该环构件中。具有近节指骨(环将位于食指的该部分)的使用者的食指的一部分保持在环构件内，并且环构件的内表面支撑使用者的食指的环部分。环构件通过活塞和定位销安装在下齿组件上，因此环构件与由齿组件界定的平面间隔开。环构件的内表面明显位于由齿组件界定的平面上方。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了一种牙科仿真机，其包括支撑件，所述支撑件具有支撑面，该支撑面用于由使用者的手指接合以支撑使用者的手，所述支撑面可在多个位置之间移动。支撑面可以是上支撑面。所述支撑面可以形成支撑件的顶面。所述支撑面可以是支撑件的面向外的表面。支撑面可以设置在支撑件的上端。根据本专利技术的另一方面，提供了一种牙科仿真机，其包括支撑件，所述支撑件具有用于由使用者的手指接合以支撑使用者的手的支撑面，所述支撑面具有小于250mm2、优选地小于200mm2、优选地小于150mm2、优选地小于100mm2的支撑面积。附图说明本专利技术将参考下述的附图来描述；图1是根据本专利技术的牙科仿真机的透视图；图2是牙科仿真机的使用者可以通过显示屏看到的内容的示例；图3是图1的牙科仿真机的一部分的等距视图，其中支撑件处于第一位置；图4是图3的另一个等距视图；图5是图3的俯视图；图6是类似于图3的等距视图，其中支撑件处于替代位置；和图7是类似于图3的等距视图，其中支撑件处于替代位置。具体实施方式牙科仿真机大体上在图1中示出。该机器100被牙科学的学生使用来运用虚拟现实技术练习牙科学。学生坐在朝向观察屏的椅子(未示出)上。通常，扶手102界定了学生操作牙科手持件108的区域，例如牙医的钻孔器。电源按钮105提供机器开/关功能，并且高度调节开关106允许使用者调节机器100的位置的高度，包括扶手102和观察屏101。观察屏101显示运动对应于由学生运动的手持件(通常位于扶手101的区域内)的运动的虚拟3D运动图像。学生佩戴被动型3D眼镜观看观察屏101上的图像。鼠标104允许机器的使用者以三维方式调整观察屏101上的图像的相对位置和方向。脚踏开关107便于控制模拟钻(或其他动力牙科工具)的操作。机器100还包括训练屏幕103(其可以是触敏屏幕)，其用于被学生访问与他们的训练相关的信息，例如训练计划，个人课程，得分和打分数据，指导者评论和复习以前的培训材料。在进行模拟过程的同时，在观察屏101上显示的图像也被输出到训练屏幕103，以允许旁观者观看学生对机器的使用。当在对患者进行牙科工作时使用某些牙科工具时，例如牙科镜，牙医只是将镜子固定在适当的位置，镜子的末端可以放在患者口腔的一部分上，例如它可以放在患者脸颊内侧，因此可以通过脸颊内侧稳定。然而，某些其他工具，例如牙医的钻孔器需要由牙医握住并由牙医操纵。当使用钻孔器时，牙医倾向于在患者口腔内靠近钻头在处理有问题的牙齿的区域找到对他们的手的支撑。特别地，牙医可以将握住牙医的钻孔器的手的手指放在与正在被处理的牙齿上或牙龈上或在牙颌的一部分上相邻的牙齿上。可以理解的是，使用相邻的牙齿或牙龈或颌的一部分作为支撑物，或仅用于支撑仅在小的局部区域上提供这种支撑。现有技术的牙科仿真机提供了相对较大的相对平坦的表面，牙科仿真机的操作者可以靠着该表面放置他们的手。然而，这种相对较大的相对平坦的表面不能代表患者口腔的内部。本专利技术通过提供相对小的支撑面来为牙科仿真机提供更真实的环境，所述支撑面用于由手指的一部分接合，例如牙科仿真机的使用者的小指或无名指或中指的端部或末端，或端部或末端的边缘。通过支撑使用者的手指的端部或末端，而反过来支持使用者的手。牙科仿真机的这种谨慎的相对小的支撑件在训练时提供更真实的环境。特别地，支撑面的尺寸可以类似于患者牙齿的表面，牙医可以在治疗患者时使用该支撑面进行支撑。该支撑面的尺寸可以类似于牙龈的一部分或牙颌的一部分，牙医可以在治疗患者时使用该尺寸。因此，支撑面可具有小于250mm2、或小于200mm2、或小于150mm2、或小于100mm2的支撑面积。参考图3，4和5，同时示出了扶手102和支撑件10。扶手102通常是U形的，具有通过弧形部分32连接到第二臂31的第一臂30。该支撑件10在区域33处连接到第一臂30。该第一臂30包括凹槽34。另一个支撑件20在区域35处连接到第二臂31。该第二臂31包括凹槽36。支撑件10包括大致细长的主体11，主体11在其一端具有上支撑面12。换句话说，支撑面12设置在支撑件10的顶面上。该支撑面12在支撑件10的上端处提供面向外的支撑面。另一个支撑件20包括相应的大致细长的主体21，其一端具有另一个上支撑面22。换句话说，该支撑面22设置在支撑件20的顶面上。该支撑面22在支撑件20的上端处提供面向外的支撑面。支撑件10通过枢轴13枢转地安装在区域33处的扶手102上。另一个支撑件20通过枢轴23枢转地安装在区域35处的扶手102上。掣子14可被操作以保持支撑件10，并因此将支撑面12保持在图4，6和7所示的每个展开位置中和存储位置(未示出支撑件10)中。掣子24可被操作以保持另一个支撑件20，并因此将另一个支撑面22保持在未示出但对应于图4，6和7中所示的支撑件10的多个展开位置，并且还处于如图4所示的存储位置。掣子24包括在大致细长主体的第二端25上的一个或多个肋(未示出)，其选择性地接合在凹槽37，38或39中，以使得另一个支撑件20能够保持在对应于图4,6和7中所示的支撑件10的展开位置的三个展开位置中的任何一个中。如图4所示，该掣子还将另一个支撑件20保持在存储位置。枢轴23包括具有轴线A的枢轴销23A，另一个支撑件20可围绕该轴线A旋转。通常细长的主体21在第一方向B上由偏置装置(例如，未示出的弹簧)偏置。该偏置装置确保掣子将另一个支撑件20保持在存储位置或任何展开位置中。通过沿与弹簧相对的方向，即沿箭头C的方向移动另一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙科仿真机，包括支撑件，所述支撑件具有面向外的支撑面，所述支撑面用于由使用者的手指接合以支撑使用者的手，所述支撑面能够在多个位置之间移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.02 EP PCT/EP2017/054959;2017.03.07 EP PCT/1.一种牙科仿真机，包括支撑件，所述支撑件具有面向外的支撑面，所述支撑面用于由使用者的手指接合以支撑使用者的手，所述支撑面能够在多个位置之间移动。2.根据权利要求1所述的牙科仿真机，其中，所述多个位置包括第一位置，所述第一位置用于由使用者的手指接合以将使用者的手支撑在第一位置，并且包括第二位置，所述第二位置用于由使用者的手指接合以将使用者的手支撑在第二位置。3.根据权利要求2所述的牙科仿真机，其中，所述多个位置包括第三位置，所述第三位置用于由使用者的手指接合以将使用者的手支撑在第三位置。4.根据前述权利要求中任一项所述的牙科仿真机，其中，所述多个位置包括存储位置。5.根据前述权利要求中任一项所述的牙科仿真机，其中，所述支撑件通过枢轴可枢转地安装，以使所述支撑面能够在所述多个位置之间移动。6.根据前述权利要求中任一项所述的牙科仿真机，其中，所述支撑件包括大致细长的主体，其中所述支撑面设置在所述主体的一端。7.当权利要求6从属于权利要求5时根据权利要求6所述的牙科仿真机，其中，所述支撑面设置在所述主体的第一端，并且所述枢轴设置在所述主体的第二端附近。8.根据前述权利要求中任一项所述的牙科仿真机，其中，掣子可操作以将所述支撑面保持在所述多个位置中的每个位置。9.当权利要求8从属于权利要求5时根据权利要求8所述的牙科仿真机，其中，所述枢轴包括枢轴轴线，并且支撑面在平行于所述枢轴轴线的第一方向上的运动脱离所述掣子的接合。10.当权利要求9从属于权利要求6时根据权利要求9所述的牙科仿真机，其中，所述支撑体在与平行于所述枢轴轴线的所述第一方向相反的第二方向上被偏置以接合所述掣子。11.根据前述权利要求中任一项所述的牙科仿真机，其中，所述支撑件安装在支架上。12.当权利要求11从属于权利要求5时根据权利要求11所述的牙科仿真机，其中，所述支撑件通过所述枢轴可枢转地安装到所述支架上。13.根据权利要求12所述的牙科仿真机，其中，所述支撑件位于所述支架的区域的第一侧，并且所述枢轴的枢轴销在所述支架的所述区域的第二侧是可够到的，以脱离所述掣子的接合。14.当权利要求11从属于权利要求4时根据权利要求11所述的牙科仿真机，其中，当支撑面处于所述存储位置时，所述支撑件被接收在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：迪约·博德，
申请(专利权)人：穆格公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL