用于对借助基于距离的探测方法识别到的停车空隙的有效性进行分类的方法和设备技术

技术编号:19397384 阅读:27 留言:0更新日期:2018-11-10 05:11
本发明专利技术涉及一种用于对借助基于距离的探测方法识别到的停车空隙的有效性进行分类的方法,包括以下步骤:将识别到的停车空隙的位置与包括有效和无效停车面的位置的数字停车空间地图比较,以及根据所述比较将识别到的停车空隙分类为有效或无效的停车空隙。本发明专利技术还涉及一种相应的设备、一种相应的停车引导系统、一种相应的机动车以及计算机程序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对借助基于距离的探测方法识别到的停车空隙的有效性进行分类的方法和设备
本专利技术涉及一种用于对借助基于距离的探测方法识别到的停车空隙的有效性进行分类的方法和设备。本专利技术还涉及一种停车引导系统、一种机动车以及一种计算机程序。
技术介绍
公开文献DE102004062021A1示出了一种利用空闲停车位的系统。公开文献DE102008028550A1示出了一种用于将寻找停车位的车辆导航到空闲停车位的停车引导系统。公开文献DE102009028024A1示出了一种用于将寻找停车位的车辆导航到空闲停车位的停车引导系统。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务是,提供一种有效的概念,用于对借助基于距离的探测方法识别到的停车空隙的有效性进行高效的分类。该任务通过独立权利要求的各自主题来解决。本专利技术的有利实施例构型是各个从属权利要求的主题。根据一个方面,提供一种对借助基于距离的探测方法识别到的停车空隙的有效性进行分类的方法,该方法包括以下步骤:-将识别到的停车空隙的位置与包括有效和无效停车面的位置的数字停车空间地图比较,-根据所述比较将识别到的停车空隙分类为有效或无效的停车空隙。根据另一方面,提供一种用于对借助基于距离的探测方法识别到的停车空隙的有效性进行分类的设备,包括:-存储器,数字停车空间地图存储在其中,该数字停车空间地图包括有效和无效停车面的位置,和-处理器,用于比较识别到的停车空隙的位置与数字停车空间地图并且用于根据所述比较将识别到的停车空隙分类为有效或无效的停车空隙。根据另一方面,提供一种用于将寻找停车位的机动车导航到空闲停车位的停车引导系统,其中,所述停车引导系统包括用于对借助基于距离的探测方法识别到的停车空隙的有效性进行分类的设备。根据又一方面,提供一种机动车,其中,该机动车包括用于对借助基于距离的探测方法识别到的停车空隙的有效性进行分类的设备。根据又一方面,提供一种计算机程序,包括用于当在计算机上执行计算机程序时执行用于对借助基于距离的探测方法识别到的停车空隙的有效性进行分类的方法的程序代码。本专利技术基于这样的认识:并非每个识别到的停车空隙都是有效的。这意味着,不是在每个识别到的停车空隙上都允许停车。因为,识别到的停车空隙例如可能处于禁止停车区。然而,通过将识别到的停车空隙的位置与包括有效和无效停车面的位置的数字停车空间地图比较,可以将识别到的停车空隙高效地分类为有效或无效。这取决于比较。因而规定,将识别到的停车空隙的位置与数字停车空间地图的位置进行比较。由此尤其产生这样的技术优点,即,可以高效地分类借助基于距离的探测方法识别到的停车空隙的有效性。由此尤其还产生这样的技术优点,即,只有被分类为有效的停车空隙可以让寻找停车位的机动车知道。因此,这些寻找停车位的机动车可以高有效地行驶到被分类为有效的停车空隙并停入那里。如果仅让寻找停车位的机动车知道识别到的停车空隙而没有事先基于比较对该停车空隙进行分类,则可能发生,该识别到的停车空隙是无效停车空隙,使得寻找停车位的机动车会白白地驶向该停车空隙行会。因为他们不能合法地在此停车。在本专利技术意义上,“有效”意味着允许在该停车空隙中亦或该停车面上停车。在本专利技术意义上,“无效”意味着不允许在该停车空隙中亦或该停车面上停车。无效停车面例如是一个禁止停车区或者处于禁止停车区内。无效停车面例如是入口或出口。根据一个实施方式规定,提供路缘石参数,该路缘石参数说明识别到的停车空隙包括路缘石还是识别到的停车空隙没有路缘石,其中,附加地根据所提供的路缘石参数执行所述分类。由此尤其产生这样的技术优点,即,可以高效地进行分类。由此尤其产生这样的技术优点,即,除了位置外还提供另外的参数用于对识别到的停车空隙进行分类。由此例如可以补偿在确定识别到的停车空隙的位置时的测量不准确性。如果例如借助GPS(全球定位系统)传感器确定识别到的停车空隙的位置,则可能由于GPS不准确性而发生不能无误差地确定识别到的停车空隙的位置。如果识别到的停车空隙包括路缘石,则这通常表明是有效的停车空隙。因为缺失路缘石、即如果识别到的停车空隙没有路缘石,则通常表明是入口或出口。但通常情况下在入口或出口前不允许停车。根据一个实施方式规定,提供边界参数,其说明识别到的停车空隙是否在一侧亦或在两个相对侧由一个亦或两个机动车限界,其中,附加地根据所提供的边界参数执行所述分类。由此尤其产生这样的技术优点,即,可以高效地进行分类。由此尤其如上面结合路缘石参数所解释的那样产生这样的技术优点,即,可以补偿在确定识别到的停车空隙的位置时的不准确性。因为通常情况是,至少在一侧由机动车的限界的停车空隙是有效停车空隙。尤其当识别到的停车空隙在两侧由两个机动车限界时是如此。因为通常不可能两个机动车停放在有效的停车空隙中而这两个机动车之间的停车空隙是无效的。因此,限界停车空隙的一侧或两侧的机动车是停泊的机动车。根据一个实施方式规定,如果识别到的停车空隙的位置相应于有效停车面的位置并且路缘石参数说明识别到的停车空隙包括路缘石,并且,边界参数说明识别到的停车空隙在一侧亦或在两个相对侧由一个亦或两个机动车限界,则将识别到的停车空隙分类为有效停车空隙。由此尤其产生这样的技术优点,即,可以高效地进行分类。由此尤其产生这样的技术优点,即,可以将识别到的停车空隙以高概率分类为有效停车空隙。在这里,高概率尤其是指大于90%的概率。根据一个实施方式规定,如果识别到的停车空隙的位置对应于无效停车面的位置并且路缘石参数说明识别到的停车空隙没有路缘石,并且,边界参数说明识别到的停车空隙仅在一侧由机动车限界,则将识别到的停车空隙分类为无效停车空隙。由此尤其产生这样的技术优点,即,可以高效地进行分类。由此尤其产生这样的技术优点,即,可以将识别到的停车空隙以高概率分类为无效停车空隙。在这里,高概率尤其是指约90%的概率。根据一个实施方式规定,在分类之后,仅当识别到的停车空隙被分类为有效时才将识别到的停车空隙的位置通过通信网络发送,使得在分类后被分类为无效的停车空隙的位置不通过通信网络发送。由此尤其产生这样的技术优点,即,通信网络的参与者只能得到被分类为有效的停车空隙的位置。因此有效地降低了通常被寻找停车位的机动车包括的通信网络参与者行驶到相应的停车空隙而那里不允许停车的可能性。因此有利地有效减少用于寻找停车位的时间花费。根据一个实施方式规定,通信网络包括移动无线电通信网络。根据一个实施方式规定,识别到的停车空隙的位置在分类之后经由通信网络发送给机动车,特别是发送给寻找停车位的机动车。根据一个实施规定,为了识别停车空隙而使用执行基于距离的探测方法的机动车,该机动车经由通信网络接收数字停车空间地图,其中,在识别停车空隙时借助机动车在机动车中本地执行比较和分类。由此尤其产生这样的技术优点,即,可直接在机动车中提供分类结果。因此,例如在经由通信网络接收数字停车空间地图后应发生通信连接中断时也可以执行根据本专利技术的方法。根据一个实施方式规定,为了识别停车空隙,使用执行基于距离的探测方法的车辆。根据一个实施方式规定,机动车包括用于执行基于距离的探测方法的环境传感器系统。环境传感器系统尤其包括一个或多个环境传感器。环境传感器例如是以下环境传感器之一:超声波传感器,雷达传感器,激光雷达传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于对借助基于距离的探测方法识别到的停车空隙(505,701)的有效性进行分类(103)的方法,包括以下步骤:‑将识别到的停车空隙(505,701)的位置与包括有效和无效停车面的位置的数字停车空间地图比较(101),以及‑根据所述比较将识别到的停车空隙(505,701)分类(103)为有效或无效的停车空隙。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.16 DE 102015225415.11.用于对借助基于距离的探测方法识别到的停车空隙(505,701)的有效性进行分类(103)的方法,包括以下步骤:-将识别到的停车空隙(505,701)的位置与包括有效和无效停车面的位置的数字停车空间地图比较(101),以及-根据所述比较将识别到的停车空隙(505,701)分类(103)为有效或无效的停车空隙。2.根据权利要求1所述的方法,其中,提供路缘石参数,所述路缘石参数说明识别到的停车空隙(505,701)包括路缘石(513)还是识别到的停车空隙(505,701)没有路缘石(513),其中,附加地根据所提供的路缘石参数来执行所述分类。3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,提供边界参数,所述边界参数说明识别到的停车空隙(505,701)是否在一侧亦或在两个相对侧由一个亦或两个机动车(509)限界,其中,附加地根据所提供的边界参数执行所述分类。4.根据权利要求2或3所述的方法,其中,如果识别到的停车空隙(505,701)的位置相应于有效停车面的位置并且路缘石参数说明识别到的停车空隙(505,701)包括路缘石(513),并且,边界参数说明识别到的停车空隙(505,701)在一侧亦或在两个相对侧由一个亦或两个机动车(509)限界,则将识别到的停车空隙(505,701)分类为有效停车空隙。5.根据权利要求2和3之一或权利要求4所述的方法,其中,如果识别到的停车空隙(505,701)的位置相应于有效停车面的位置并且所述路缘石参数说明识别到的停车空隙(505,701)没有路缘石(513),并且,边界参数说明识别到的停车空隙(505,701)在一侧亦或两个相对侧由一个亦或两个车辆(509)限界,则将识别到的停车空隙(505,701)分类为有效停车空隙。6.根据权利要求2和3之一或权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员:P·迈尔P·C·阿贝林
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司
类型:发明
国别省市:德国,DE

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