一种无人机系统及其通信方法、遥控装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例属于无人机通信领域，涉及一种无人机系统，包括第一遥控装置、第二遥控装置、无人机和装载于所述无人机上的功能装置，所述第一遥控装置用于发送遥控信息以控制所述无人机，所述第二遥控装置用于发送遥控信息以控制所述功能装置；其中，所述第一遥控装置和所述第二遥控装置通信连接形成通信链路，所述第一遥控装置和所述第二遥控装置基于所述通信链路互相收发交互数据，所述交互数据至少包括文本数据或音频数据。本发明专利技术提供的无人机系统可实现两个遥控装置之间实时的双向通讯，无需借助外部设备，也不会对遥控信号产生影响，可简化无人机系统的复杂度。本发明专利技术还提供该无人机系统的通信方法以及应用于该无人机系统的遥控装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种无人机系统及其通信方法、遥控装置
本专利技术实施例属于无人机通信领域，尤其涉及一种无人机系统及其通信方法及其通信方法，以及应用于该无人机系统的遥控装置。
技术介绍
无人机发展迅速，应用领域涉及警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等。无人机在执行任务时，一般情况下将携带负载，比如航拍类的无人机装载云台和云台相机，进行视频采集，可用于路面监控、电力巡检、街景拍摄等，又比如植保类的无人机装载药箱、喷洒设备或者监测设备，对农田进行喷药或者数据采集；又比如环保类的无人机搭载环境监测设备，以观测空气、土壤和水质等的状况，也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展。在这些应用领域中，操作者在对无人机进行遥控的同时，有时还需要对负载进行遥控，因此衍生了双遥控器的无人机系统，由两个操作者分别对无人机和负载进行遥控，以获得更高的操控精度。专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，现有技术至少存在下述问题：在进行双遥控操作时，两个遥控器的操作者如果距离较远时存在实时沟通的需求，现有的通讯方式是采用短距离通讯设备比如对讲机进行通讯，或者采用基于蜂窝数据通信的移动设备上的第三方应用进行通讯，然而采用对讲机通讯时，由于对讲机的频段会对无人机的频段产生干扰，导致无人机在执行作业时控制信号可能受到影响，从而影响无人机的操作，而采用基于蜂窝数据通信的移动设备的第三方应用进行通讯时，在增加无人机系统工作的复杂度的同时，还可能产生额外通讯费用，特别在野外蜂窝数据通信信号差时将无法实现通讯。
技术实现思路
基于上述背景，本专利技术实施例提供一种无人机系统，以解决现有在双遥控的控制场景下，两个遥控端采用对讲机通讯时，由于对讲机的频段会对无人机的频段产生干扰，导致无人机在执行作业时控制信号可能受到影响，从而影响无人机的操作的问题，以及解决两个遥控端采用基于蜂窝数据通信的移动设备的第三方应用进行通讯时，在增加无人机系统工作的复杂度的同时，还可能产生额外成本的问题；此外，本专利技术实施例还提供应用于该无人机系统的通信方法，以及应用于该无人机系统的遥控装置。一方面，本专利技术实施例提供一种无人机系统，所述无人机系统包括第一遥控装置、第二遥控装置、无人机和装载于所述无人机上的功能装置，所述第一遥控装置用于发送遥控信息以控制所述无人机，所述第二遥控装置用于发送遥控信息以控制所述功能装置；其中，所述第一遥控装置和所述第二遥控装置通信连接形成通信链路，所述第一遥控装置和所述第二遥控装置基于所述通信链路互相收发交互数据，所述交互数据至少包括文本数据或音频数据。根据本专利技术实施例提供的无人机系统通过两个遥控装置直接通信连接形成的通信链路，两个遥控装置可直接进行交互数据的互相传递，从而实现两个遥控装置之间实时的双向通讯，既不会对遥控信号产生影响，还可保证传输数据的安全性和私密性，也无需采用基于蜂窝数据通信的移动设备的第三方应用，避免额外的成本产生，同时简化无人机系统的复杂度，在蜂窝数据通信信号差的情况下也可以实现可以两个遥控装置之间实时的双向通讯。另一方面，本专利技术实施例还提供一种无人机系统的通信方法，包括：第一遥控装置与无人机建立通信连接，第二遥控装置与装载在所述无人机上的功能装置建立通信连接，且所述第一遥控装置与所述第二遥控装置建立通信连接，其中，所述第一遥控装置发送遥控信息以控制所述无人机，所述第二遥控装置发送遥控信息以控制所述功能装置；所述第一遥控装置发送交互数据至所述第二遥控装置，并接收所述第二遥控装置发送的交互数据，所述交互数据至少包括文本数据或音频数据。根据本专利技术实施例提供的无人机系统的通信方法，在不对遥控信号产生影响的情况下，可以实现无人机的两个遥控装置之间的实时的双向通讯，还可保证传输数据的安全性和私密性，同时，无需采用基于蜂窝数据通信的移动设备的第三方应用进行通信，避免额外的成本产生，同时可以简化无人机系统的复杂度，在蜂窝数据通信信号差的情况下也可以实现两个遥控设备之间实时的双向通讯。另一方面，本专利技术实施例还提供一种应用于上述无人机系统的遥控装置，所述遥控装置包括数据采集单元、数据处理单元、通信单元和输出单元，所述遥控装置通过所述通信单元可与另一遥控装置通信连接；所述数据采集单元用于采集交互数据，所述交互数据至少包括文本数据或音频数据；所述数据处理单元用于对所述数据采集单元采集的交互数据进行组包处理；所述通信单元用于传输所述数据处理单元组包处理后的交互数据至所述另一遥控装置；所述通信单元还用于接收所述另一遥控装置发送的交互数据；所述数据处理单元还用于对所述通信单元接收的交互数据进行解析处理；所述输出单元用于输出所述数据处理单元解析处理后的交互数据。在采用双遥控装置的无人机系统中，采用本专利技术实施例提供的遥控装置，在不对遥控信号产生影响的情况下，可以实现无人机的两个遥控装置之间的实时的双向通讯，还可保证传输数据的安全性和私密性，同时，无需采用基于蜂窝数据通信的移动设备的第三方应用进行通信，避免额外的成本产生，同时可以简化无人机系统的复杂度，在蜂窝数据通信信号差的情况下也可以实现两个遥控装置之间实时的双向通讯。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的无人机系统的结构框图；图2为本专利技术实施例提供的无人机系统的另一结构框图；图3为本专利技术实施例提供的无人机系统的又一结构框图；图4为本专利技术实施例提供的无人机系统的又一结构框图；图5为本专利技术实施例提供的无人机系统的通信方法的流程图；图6为本专利技术实施例提供的遥控装置的结构框图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“包含”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。如图1所示，本专利技术实施例提供一种无人机系统，所述无人机系统包括第一遥控装置10、第二遥控装置20、无人机30和装载于所述无人机30上的功能装置40。第一遥控装置10与无人机30通信连接，用于发送遥控信息以控制无人机30。第二遥控装置20与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机系统，其特征在于，包括第一遥控装置、第二遥控装置、无人机和装载于所述无人机上的功能装置，所述第一遥控装置用于发送遥控信息以控制所述无人机，所述第二遥控装置用于发送遥控信息以控制所述功能装置；其中，所述第一遥控装置和所述第二遥控装置通信连接形成通信链路，所述第一遥控装置和所述第二遥控装置基于所述通信链路互相收发交互数据，所述交互数据至少包括文本数据或音频数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机系统，其特征在于，包括第一遥控装置、第二遥控装置、无人机和装载于所述无人机上的功能装置，所述第一遥控装置用于发送遥控信息以控制所述无人机，所述第二遥控装置用于发送遥控信息以控制所述功能装置；其中，所述第一遥控装置和所述第二遥控装置通信连接形成通信链路，所述第一遥控装置和所述第二遥控装置基于所述通信链路互相收发交互数据，所述交互数据至少包括文本数据或音频数据。2.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述第一遥控装置包括第一数据采集单元、第一数据处理单元、第一通信单元和第一输出单元；所述第一数据采集单元用于采集交互数据；所述第一数据处理单元用于对所述第一数据采集单元采集的交互数据进行组包处理；所述第一通信单元用于传输所述第一数据处理单元组包处理后的交互数据至所述第二遥控装置；所述第一通信单元还用于接收所述第二遥控装置发送的交互数据；所述第一数据处理单元还用于对所述第一通信单元接收的交互数据进行解析处理；所述第一输出单元用于输出所述第一数据处理单元解析处理后的交互数据。3.根据权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述第一数据处理单元还用于对所述第一数据采集单元采集的交互数据进行加密处理，以及对所述第一通信单元接收的交互数据进行解密处理。4.根据权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述第一通信单元还用于识别所述第一数据处理单元组包处理后的交互数据的接收对象，以在识别的接收对象为第二遥控装置时发送所述第一数据处理单元组包处理后的交互数据至所述第二遥控装置。5.根据权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述第一数据采集单元为摄像装置和/或语音采集装置。6.根据权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述第一输出单元为扬声器、显示装置或者两者的结合。7.根据权利要求1或2所述的无人机系统，其特征在于，所述第二遥控装置包括第二数据采集单元、第二数据处理单元、第二通信单元和第二输出单元；所述第二数据采集单元用于采集交互数据；所述第二数据处理单元用于对所述第二数据采集单元采集的交互数据进行组包处理；所述第二通信单元用于传输所述第二数据处理单元组包处理后的交互数据至所述第一遥控装置；所述第二通信单元还用于接收所述第一遥控装置发送的交互数据；所述第二数据处理单元还用于对所述第二通信单元接收的交互数据进行解析处理；所述第二输出单元用于输出所述第二数据处理单元解析处理后的交互数据。8.根据权利要求7所述的无人机系统，其特征在于，所述第二数据处理单元还用于对所述第二数据采集单元采集的交互数据进行加密处理，以及对所述第二通信单元接收的交互数据进行解密处理。9.根据权利要求7所述的无人机系统，其特征在于，所述第二通信单元还用于识别所述第二数据处理单元组包处理后的交互数据的接收对象，以在识别的接收对象为第一遥控装置时将所述第二数据处理单元组包处理后的交互数据发送至所述第一遥控装置。10.根据权利要求7所述的无人机系统，其特征在于，所述第二数据采集单元为摄像装置和/或语音采集装置。11.根据权利要求7所述的无人机系统，其特征在于，所述第二输出单元为扬声器、显示装置或者两者的结合。12.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述第一遥控装置、受控设备与所述第二遥控装置依次通信连接形成另一通信链路，所述受控设备为所述无人机和/或所述功能装置，所述第一遥控装置和所述第二遥控装置还可基于所述另一通信链路互相收发交互数据。13.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述第一遥控装置和/或所述第二遥控装置为带交互界面和操作手柄的遥控器；或者所述第一遥控装置和/或所述第二遥控装置为带交互界面移动终端；或者所述第一遥控装置和/或所述第二遥控装置为带交互界面的移动终端与带操作手柄的遥控器的组合。14.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述功能装置为云台和/或相机、喷洒设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶冶，端海旺，艾楚越，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44