行车记录仪制造技术

行车记录仪(33)具备移动体检测部(332)和临时记录控制部(333：S170～S220)。移动体检测部从由安装于本车辆并具备多个对本车辆的周围进行拍摄的照相机的图像获取部(2)获取的拍摄图像中检测移动体。临时记录控制部根据移动体检测部中的检测结果，选择图像获取部中的多个照相机中至少包含对象照相机的一个以上的照相机作为临时记录照相机，并将该临时记录照相机的拍摄图像记录于预先准备的记录介质(35)，其中，对象照相机是移动体的位置包含于拍摄范围的照相机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行车记录仪相关申请的交叉引用本国际申请要求基于2016年3月22日在日本专利局提交的日本专利申请第2016－056974号的优先权，通过参照将日本专利申请第2016－056974号的全部内容引入本国际申请。
本公开涉及记录对车辆的周围进行拍摄得到的图像的行车记录仪。
技术介绍
已知有记录从车载照相机获取到的图像的行车记录仪。在这种行车记录仪中，根据图像的记录可使用的存储器的容量，能够保存图像的期间受到限制。成为记录的对象的照相机的台数越增加，该期间越短。作为抑制不必要的图像被记录于存储器的技术，例如，有下述专利文献1。在专利文献1中，若停车并关闭发动机，则进入监视接近或者接触车辆的障碍物的监视模式。在监视模式下，若通过超声波传感器在预先设定的距离范围内检测出障碍物，则开始车载照相机的影像的记录。专利文献1:日本特开2009－280109号公报在专利文献1所记载的技术中，存在为了选择需要记录的图像，而另外需要其他传感器的问题。
技术实现思路
本公开的一个方面希望能够提供一种以简易的结构实现图像的选择性的记录的行车记录仪。本公开的一个方面的行车记录仪具备移动体检测部和临时记录控制部。移动体检测部从由安装于本车辆并具备多个照相机的图像获取部获取的拍摄图像中检测移动体，其中，上述本车辆是安装该行车记录仪的车辆，上述多个照相机对本车辆的周围进行拍摄。临时记录控制部根据移动体检测部中的检测结果，选择构成图像获取部的多个照相机中至少包含对象照相机的一个以上的照相机作为临时记录照相机，并将该临时记录照相机的拍摄图像记录于预先准备的记录介质，其中，上述对象照相机是移动体的位置包含于拍摄范围的照相机。根据这样的结构，能够实现捕捉存在于本车辆的周围的移动体的图像的选择性的记录。并且，由于图像的选择除了照相机以外，无需另外使用其他传感器，所以能够通过简易的结构，来实现这样的功能。此外，权利要求书中所记载的括号内的附图标记表示与作为一个方式后述的实施方式所记载的具体的单元的对应关系，并不对本公开的技术范围进行限定。附图说明图1是表示图像处理系统的结构的框图。图2是图像记录处理的流程图。图3是表示分割区域以及拍摄范围的说明图。图4是例示照相机选择表的设定内容的说明图。图5是表示行车记录仪部的动作例的说明图。图6是例示照相机选择表的另一设定内容的说明图。具体实施方式以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。[1.结构]图像处理系统1是安装于汽车等车辆使用的系统。如图1所示，图像处理系统1具备图像获取部2、电子控制单元(以下，ECU)3、监视器4以及车载通信网络5。以下，将安装有图像处理系统1的车辆称为本车辆。图像获取部2具备前置照相机21、后置照相机22、左侧照相机23、右侧照相机24。这些照相机21～24例如使用CCD图像传感器、CMOS图像传感器。如图3所示，前置照相机21例如被设置于车辆前端的保险杠，使得车辆的前方成为拍摄范围(以下，前侧拍摄范围)AF。后置照相机22例如被设置于车辆后端的保险杠，使得车辆的后方成为拍摄范围(以下，后侧拍摄范围)AB。左侧照相机23例如被配置于左侧的后视镜，使得车辆的左侧方成为拍摄范围(以下，左侧拍摄范围)AL。右侧照相机24例如被设置于右侧的后视镜，使得车辆的右侧方成为拍摄范围(以下，右侧拍摄范围)AR。此外，图3所示的拍摄范围是示意性的，实际上被设定为至少包含利用拍摄图像的各种应用程序所需的范围。各照相机21～24以预先设定的时间间隔(例如，1/15[秒])反复拍摄，并将拍摄到的图像亦即拍摄图像输出至ECU3。监视器4例如是具备使用液晶、有机EL的显示画面的显示装置。监视器4根据从ECU3输入的信号显示图像。车载通信网络5例如使用CAN，连接各种车载设备。此外，CAN是注册商标，是ControllerAreaNetwork(控制器区域网络)的缩写。ECU3具备输入处理部31、车内通信部32、图像处理部33、输出处理部34、图像记录部35、电源部36。输入处理部31通过对从图像获取部2输入的拍摄图像进行取样从而转换为数字信号并输出至图像处理部33。车内通信部32通过经由车载通信网络5与安装于本车辆的其他ECU等执行通信来收集车辆信息。车辆信息至少包含表示本车辆的速度的车速以及表示本车辆的变速杆的位置的换档位置。输出处理部34将从图像处理部33输出的合成图像的数字信号转换为模拟信号，并输出至监视器4。图像存储部35是具备可读写的非过渡实体记录介质的存储装置。图像存储部35存储从图像获取部2获取到的拍摄图像、由图像处理部33生成的合成图像。电源部36从本车辆的未图示的电池接受供电，并对该供电电压进行适当转换，并供给至ECU3的各部。图像处理部33具备具有CPU、RAM、ROM、闪存等半导体存储器(以下，存储器)的微型计算机。由图像处理部33实现的各种功能通过CPU执行非过渡实体记录介质中储存的程序来实现。在本例中，存储器相当于储存有程序的非过渡实体记录介质。另外，通过该程序的执行，与程序对应的方法被执行。此外，图像处理部33可以具备一个微型计算机，也可以具备多个微型计算机。图像处理部33具备图像合成部331、物标识别部332、行车记录仪部333，作为通过CPU执行程序而实现的功能结构。实现图像处理部33所包含的这些要素的方法并不限于软件，也可以使用组合了逻辑电路、模拟电路等而成的硬件来实现其一部分或者全部的要素。图像合成部331根据来自外部的指示而起动。起动后的图像生成部331基于经由输入处理部31从照相机21～24获取到的拍摄图像，将各拍摄图像转换为从预先设定的虚拟视点观察到的鸟瞰图，并合成，从而生成鸟瞰图图像。进一步，图像合成部33将生成的鸟瞰图图像经由输出处理部34输出至监视器4，从而显示鸟瞰图图像，并且记录到图像存储部35。此外，由于根据拍摄图像生成鸟瞰图图像的处理是公知的，所以省略有关其详细内容的说明。物标识别部332在图像处理部33从电源部36接受供电的期间，继续动作。具体而言，基于经由输入处理部31从照相机21～24获取到的拍摄图像，检测存在于各照相机21～24的拍摄范围内的物标，并生成有关该物标的物标信息。物标信息中至少包含有物标的位置、物标的移动方向、物标的移动速度。此外，由于从拍摄图像中检测物标，并生成该物标信息的处理是公知的，所以省略有关其详细内容的说明。行车记录仪部333执行将经由输入处理部31从照相机21～24获取到的拍摄图像根据预先设定的规则选择性地记录于图像记录部35的图像记录处理。[2.处理]在这里，使用图2的流程图对行车记录仪部333所执行的图像记录处理进行说明。本处理以预先设定的时间间隔周期性地起动。另外，图像处理部33所包含的存储器中预先存储有后述的照相机选择表。若本处理起动，则作为行车记录仪部333发挥作用的CPU在S110中，经由车内通信部32获取本车辆的车辆信息。在S120中，基于在S110中获取的车辆信息，判断本车辆是否是停车中。在这里，将换档位置处于空挡或者停车，并且车速为零的情况称为停车中。在判断为是停车中的情况下移至S130，在判断为不是停车中的情况下，移至S140。在S130中，设定没有要选择作为常时记录照相机的照相机的意思，并进入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行车记录仪(33)，具备：移动体检测部(332)，构成为从由安装于本车辆并具备多个照相机的图像获取部(2)获取的拍摄图像中检测移动体，其中，上述本车辆是安装有该行车记录仪的车辆，上述多个照相机对上述本车辆的周围进行拍摄；以及临时记录控制部(333：S170～S220)，构成为根据上述移动体检测部中的检测结果，选择上述图像获取部中的上述多个照相机中至少包含对象照相机的一个以上的照相机作为临时记录照相机，并将该临时记录照相机的拍摄图像记录于预先准备的记录介质(35)，其中，上述对象照相机是上述移动体的位置包含于拍摄范围的照相机。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.22 JP 2016-0569741.一种行车记录仪(33)，具备：移动体检测部(332)，构成为从由安装于本车辆并具备多个照相机的图像获取部(2)获取的拍摄图像中检测移动体，其中，上述本车辆是安装有该行车记录仪的车辆，上述多个照相机对上述本车辆的周围进行拍摄；以及临时记录控制部(333：S170～S220)，构成为根据上述移动体检测部中的检测结果，选择上述图像获取部中的上述多个照相机中至少包含对象照相机的一个以上的照相机作为临时记录照相机，并将该临时记录照相机的拍摄图像记录于预先准备的记录介质(35)，其中，上述对象照相机是上述移动体的位置包含于拍摄范围的照相机。2.根据权利要求1所述的行车记录仪，其中，上述临时记录控制部构成为除了上述对象照相机以外，还选择具有与上述对象照相机的拍摄范围邻接的拍摄范围的照相机作为上述临时记录照相机。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：木谷浩己，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP