图像校正的方法及装置制造方法及图纸

根据本发明专利技术实施例提供的一种图像校正方法，获取待校正图像的四边形的第一宽高比以及所述四边形的几何特征；根据所述四边形的几何特征获取所述四边形的补偿因子；根据所述四边形的第一宽高比和所述四边形的补偿因子，计算所述四边形的第二宽高比；根据所述四边形的第二宽高比计算变换矩阵；根据所述变换矩阵校正所述待校正图像。通过本申请提供的方案，可以获得更接近被摄物体原始宽高比的估计值，从而获得与被摄物体原始宽高比基本一致的校正图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像校正的方法及装置
本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像校正的方法及装置。
技术介绍
随着智能终端的快速普及，使用智能终端获取资料成为越来越多用户的选择。智能终端使用的摄像头硬件不断升级，软件功能也越来越丰富，图像校正作为其中一项特色功能，可以满足广大用户获取各类图像的需求。当智能终端从正面获取被摄物体的图像时，能够得到与被摄物体比例基本一致的图像，从而供用户查阅或者进行光学字符识别(OpticalCharacterRecognition，OCR)。然而，当智能终端从侧面获取被摄物体的图像时，图像会产生透视畸变，这将影响查阅或识别，因此有必要对畸变图像进行校正。
技术实现思路
本申请描述了一种图像校正的方法和装置，通过提高对原始图像宽高比估计的准确度，可以获得与原始图像比例基本一致的校正图像。第一方面，提供了一种图像校正方法，该方法获取待校正图像的四边形的第一宽高比以及所述四边形的几何特征；根据所述四边形的几何特征获取所述四边形的补偿因子；根据所述四边形的第一宽高比和所述四边形的补偿因子，计算所述四边形的第二宽高比；根据所述四边形的第二宽高比计算变换矩阵；根据所述变换矩阵校正所述待校正图像。通过补偿四边形的第一宽高比，可以从整体上提升校正后图像中的矩形的宽高比的准确性。在一个可能的设计中，根据所述四边形的几何特征获取所述四边形补偿因子的步骤包括，根据所述四边形的几何特征和补偿公式获取所述四边形的补偿因子。所述补偿公式的确定方法包括：获取已知宽高比的矩形在N个不同角度下的N个图像，其中，N为不小于2的整数；从所述N个图像的每一个图像中，获取所述矩形的第一宽高比以及矩形的几何特征，得到N组所述矩形的补偿因子与所述矩形的几何特征的对应数据；根据所述N组对应数据拟合补偿公式。通过获取已知宽高比的矩形在多个角度下的图像，借助统计的方法拟合补偿公式，使得补偿的结果更加准确。在一个可能的设计中，根据所述N组对应数据拟合补偿公式的步骤包括，将N组对应数据分为对应不同几何特征的多个类型，根据所述多个类型中的每一类数据分别拟合补偿公式。这样，可以对多种拍摄场景进行组合，细化场景分类，每一种场景使用一个补偿公式，使得补偿的结果更加准确。在一个可能的设计中，所述补偿公式在校正图像前预先确定。由此，校正图像过程可以得到简化。在一个可能的设计中，所述几何特征包括距离特征或角度特征中的至少一种。通过不同类型的几何特征，可以确定不同的图像获取场景。在一个可能的设计中，所述角度特征包括：所述四边形的两组对边夹角的差值；或者所述四边形的两组对边夹角的差值的三角函数值；或者所述四边形的两组对边夹角的三角函数值的差值。这样，可以得到一组特征，所述特征能够有效地表示四边形的倾斜程度。在一个可能的设计中，所述几何特征包括第一几何特征和第二几何特征。所述第一几何特征包括以下特征中的至少一种：所述四边形的最长边的长度与所述待校正图像的边长的比值，或者所述四边形的对角线长度与所述待校正图像的对角线长度的比值，或者所述四边形的两组对边夹角的大小，或者所述四边形的两组对边夹角的三角函数值。所述第二几何特征包括：所述四边形的两组对边夹角的差值，或者所述四边形的两组对边夹角的差值的三角函数值，或者所述四边形的两组对边夹角的三角函数值的差值，或者所述四边形的两组对边夹角的差值的绝对值，或者所述四边形的两组对边夹角的差值的绝对值的三角函数值，或者所述四边形的两组对边夹角的三角函数值的差值的绝对值。这样，可以得到一组特征，所述特征能够有效地表示四边形的相对大小、距离镜头的相对远近，以及四边形倾斜程度。通过不同类型的几何特征，可以确定不同的拍摄场景，获取适合不同拍摄场景的补偿公式。在一个可能的设计中，所述四边形或矩形的第一宽高比为宽度估计值和高度估计值的比值，所述宽度估计值是与水平方向夹角较小的中位线长度，所述高度估计值是与竖直方向夹角较小的中位线长度。这样，可以获得接近原始宽高比并且有规律可循的宽高比初步估计。在一个可能的设计中，所述四边形或矩形的第一宽高比为宽度估计值和高度估计值的比值，所述宽度估计值是与水平方向夹角较小的一组对边中的长边长度，所述高度估计值是与竖直方向夹角较小的一组对边中的长边长度。这样，可以获得接近原始宽高比并且有规律可循的宽高比初步估计。在一个可能的设计中，所述补偿公式的函数形式包括一次函数、二次函数或更高次函数形式。这样，可以确定补偿公式的通用形式，通过计算函数的参数即可获得补偿公式。第二方面，提供了一种设备，其中包括：第一获取模块，用于获取待校正图像中的四边形的第一宽高比以及所述四边形的几何特征；第二获取模块，用于根据所述四边形的几何特征获取所述四边形的补偿因子；第一计算模块，用于根据所述四边形的第一宽高比和所述四边形的补偿因子，计算所述四边形的第二宽高比；第二计算模块，用于根据所述四边形的第二宽高比计算变换矩阵；校正模块，用于根据所述变换矩阵校正所述待校正图像。通过补偿因子补偿四边形的第一宽高比，可以从整体上提升校正后图像中矩形的宽高比的准确性。在一个可能的设计中，所述第二获取模块用于根据所述四边形的几何特征和补偿公式获取所述四边形的补偿因子。所述第二获取模块包括：第一获取单元，用于获取已知宽高比的矩形在N个不同角度下的N个图像，其中，N为不小于2的整数；第二获取单元，获取所述矩形的宽高比以及所述矩形的几何特征，得到N组所述矩形的补偿因子与所述矩形的几何特征的对应数据；拟合单元，用于根据所述N组对应数据拟合补偿公式。通过获取已知宽高比的矩形在多个角度下的图像，借助统计的方法拟合补偿公式，使得补偿的结果更加准确。在一个可能的设计中，所述拟合单元还包括：分类子模块，用于将所述N组对应数据分为多个类型；拟合子模块，用于根据所述多个类型中的每一类数据分别拟合补偿公式。这样，可以对多种拍摄场景进行组合，细化场景分类，每一类使用一个补偿公式，使得补偿的结果更加准确。在一个可能的设计中，所述补偿公式在校正图像前预先确定。由此，校正图像过程可以得到简化。在一个可能的设计中，所述几何特征包括距离特征或角度特征中的至少一种。通过不同类型的几何特征，可以确定不同的图像获取场景。在一个可能的设计中，所述角度特征包括：所述四边形的两组对边夹角的差值；或者所述四边形的两组对边夹角的差值的三角函数值；或者所述四边形的两组对边夹角的三角函数值的差值。这样，可以得到一组特征，所述特征能够有效地表示四边形的倾斜程度。在一个可能的设计中，所述几何特征包括第一几何特征和第二几何特征。所述第一几何特征包括以下特征中的至少一种：所述四边形的最长边的长度与所述待校正图像的边长的比值，或者所述四边形的对角线长度与所述待校正图像的对角线长度的比值，或者所述四边形的两组对边夹角的大小，或者所述四边形的两组对边夹角的三角函数值。所述第二几何特征包括：所述四边形的两组对边夹角的差值，或者所述四边形的两组对边夹角的差值的三角函数值，或者所述四边形的两组对边夹角的三角函数值的差值，或者所述四边形的两组对边夹角的差值的绝对值，或者所述四边形的两组对边夹角的差值的绝对值的三角函数值，或者所述四边形的两组对边夹角的三角函数值的差值的绝对值。这样，可以得到一组特征，所述特征能够有效地表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像校正方法，其特征在于，所述方法包括：获取待校正图像的四边形的第一宽高比以及所述四边形的几何特征；根据所述四边形的几何特征获取所述四边形的补偿因子；根据所述四边形的第一宽高比和所述四边形的补偿因子，计算所述四边形的第二宽高比；根据所述四边形的第二宽高比计算变换矩阵；根据所述变换矩阵校正所述待校正图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像校正方法，其特征在于，所述方法包括：获取待校正图像的四边形的第一宽高比以及所述四边形的几何特征；根据所述四边形的几何特征获取所述四边形的补偿因子；根据所述四边形的第一宽高比和所述四边形的补偿因子，计算所述四边形的第二宽高比；根据所述四边形的第二宽高比计算变换矩阵；根据所述变换矩阵校正所述待校正图像。2.根据权利要求1所述的图像校正方法，其特征在于，根据所述四边形的几何特征获取所述四边形补偿因子包括：根据所述四边形的几何特征和补偿公式获取所述四边形的补偿因子；所述补偿公式的确定方法包括：获取已知宽高比的矩形在N个不同角度下的N个图像，其中，N为不小于2的整数；从所述N个图像的每一个图像中，获取所述矩形的第一宽高比以及矩形的几何特征，得到N组所述矩形的补偿因子与所述矩形的几何特征的对应数据；根据所述N组对应数据拟合补偿公式。3.根据权利要求2所述的图像校正方法，其特征在于，所述根据所述N组对应数据拟合补偿公式包括：将所述N组对应数据分为多个类型；根据所述多个类型中的每一类数据分别拟合补偿公式。4.根据权利要求2或3所述的图像校正方法，其特征在于，所述补偿公式在校正图像前预先确定。5.根据权利要求1-4任一项所述的图像校正方法，其特征在于，所述几何特征包括距离特征或角度特征中的至少一种。6.根据权利要求5所述的图像校正方法，其特征在于，所述角度特征包括：所述四边形的两组对边夹角的差值；或者，所述四边形的两组对边夹角的差值的三角函数值；或者，所述四边形的两组对边夹角的三角函数值的差值。7.根据权利要求1-4任一项所述的图像校正方法，其特征在于，所述几何特征包括第一几何特征和第二几何特征，所述第一几何特征包括以下特征中的至少一种：所述四边形的最长边的长度与所述待校正图像的边长的比值；或者，所述四边形的对角线长度与所述待校正图像的对角线长度的比值；或者，所述四边形的两组对边夹角的大小；或者，所述四边形的两组对边夹角的三角函数值；所述第二几何特征包括：所述四边形的两组对边夹角的差值；或者，所述四边形的两组对边夹角的差值的三角函数值；或者，所述四边形的两组对边夹角的三角函数值的差值；或者，所述四边形的两组对边夹角的差值的绝对值；或者，所述四边形的两组对边夹角的差值的绝对值的三角函数值；或者，所述四边形的两组对边夹角的三角函数值的差值的绝对值。8.根据权利要求1-7任一项所述的图像校正方法，其特征在于，所述四边形或矩形的第一宽高比为宽度估计值和高度估计值的比值，所述宽度估计值是与水平方向夹角较小的中位线长度，所述高度估计值是与竖直方向夹角较小的中位线长度。9.根据权利要求1-7任一项所述的图像校正方法，其特征在于，所述四边形或矩形的第一宽高比为宽度估计值和高度估计值的比值，所述宽度估计值是与水平方向夹角较小的一组对边中的长边长度，所述高度估计值是与竖直方向夹角较小的一组对边中的长边长度。10.根据权利要求1-9任一项所述的图像校正方法，其特征在于，所述补偿公式的函数形式为一次函数、二次函数或更高次函数形式。11.一种设备，其特征在于，所述设备包括：第一获取模块，用于获取待校正图像中的四边形的第一宽高比以及所述四边形的几何特征；第二获取模块，用于根据所述四边形的几何特征获取所述四边形的补偿因子；第一计算模块，用于根据所述四边形的第一宽高比和所述四边形的补...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦超，郜文美，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44