【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种图像处理方法、装置及飞行器
本申请涉及航拍领域,尤其涉及一种图像处理方法、装置及飞行器。
技术介绍
分身拍照由于其趣味性和创意性,受到广大用户的青睐。分身拍照的原理为:终端开启全景模式;在终端采集到第一用户的第一张图像之后,第二用户慢慢移动镜头直到第一用户未出现在预览界面中;第一用户从终端的背面(即相对镜头的另外一面)移动至下一个拍摄场景,第二用户将镜头移动至该拍摄场景,采集第一用户的第二张图像;通过上述方法将采集到的多张图像进行图像拼接,得到拼接图像,该拼接图像可包括位于不同拍摄场景的第一用户的分身。但是,上述分身拍照需要两个用户配合才能完成,且用户需要从终端的背面移动至下一拍摄场景,降低操作的便利性。另外,第一用户在每个拍摄场景摆好姿势之后,需要第二用户控制终端采集图像,操作繁琐,降低图像处理效率。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种图像处理方法、装置及飞行器,可提升图像处理效率,并提高操作的便利性。本专利技术实施例第一方面公开了一种图像处理方法,包括:通过所述飞行器的图像处理模块对参考物进行识别;通过所述图像处理模块采集包含所述参考物的第一图像;将各个所述第一图像进行图像拼接,得到拼接图像。本专利技术实施例第二方面公开了一种图像处理装置,包括:识别模块,用于通过所述飞行器的图像处理模块对参考物进行识别;图像采集模块,用于通过所述图像处理模块采集包含所述参考物的第一图像;图像拼接模块,用于将各个所述第一图像进行图像拼接,得到拼接图像。本专利技术实施例第三方面公开了一种飞行器,包括:存储器、处理器以及图像处理模块;所述存储器,用于存储程序指令;所述 ...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法应用于飞行器,所述方法包括:通过所述飞行器的图像处理模块对参考物进行识别;通过所述图像处理模块采集包含所述参考物的第一图像;将各个所述第一图像进行图像拼接,得到拼接图像。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法应用于飞行器,所述方法包括:通过所述飞行器的图像处理模块对参考物进行识别;通过所述图像处理模块采集包含所述参考物的第一图像;将各个所述第一图像进行图像拼接,得到拼接图像。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将各个所述第一图像进行图像拼接,得到拼接图像,包括:从采集所述第一图像开始,以预设时长为周期采集第二图像;获取当前第一图像和上一个第一图像之间的第一重叠率;根据所述第一重叠率,在所述第二图像中获取辅助图像;将所述上一个第一图像、所述辅助图像和所述当前第一图像进行图像拼接,得到所述拼接图像。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一重叠率,在所述第二图像中获取辅助图像,包括:当所述第一重叠率在第一比例范围内时,在所述第二图像中获取至少一张辅助图像,其中所述至少一张辅助图像的采集时间大于所述上一个第一图像的采集时间,且所述至少一张辅助图像的采集时间小于所述当前第一图像的采集时间。4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述上一个第一图像、所述辅助图像和所述当前第一图像进行图像拼接,得到所述拼接图像,包括:获取所述上一个第一图像和所述辅助图像之间的第二重叠率;当所述第二重叠率在第二比例区间内时,获取所述参考物在所述上一个第一图像中的位置;根据所述参考物在所述上一个第一图像中的位置,对所述辅助图像进行压缩,得到压缩后的辅助图像;将所述上一个第一图像、所述压缩后的辅助图像和所述当前第一图像进行图像拼接,得到所述拼接图像。5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过所述飞行器的图像处理模块对参考物进行识别之前,还包括:确定所述飞行器处于分身拍照模式。6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过所述图像处理模块采集包含所述参考物的第一图像,包括:在检测到拍照手势时,通过所述图像处理模块采集包含所述参考物的第一图像。7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过所述飞行器的图像处理模块对参考物进行识别之后,还包括:对所述参考物进行跟踪拍摄。8.一种图像处理装置,其特征在于,所述装置应用于飞行器,所述装置包括:识别模块,用于通过所述飞行器的图像处理模块对参考物进行识别;图像采集模块,用于通过所述图像处理模块采集包含所述参考物的第一图像;图像拼接模块,用于将各个所述第一图像进行图像拼接,得到拼接图像。9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述图像拼接模块,具体用于:从采集所述第一图像开始,以预设时长为周期采集第二图像;获取当前第一图像和上一个第一图像之间的第一重叠率;根据所述第一重叠率,在所述第二图像中获取辅助图像;将所述上一个第一图像、所述辅助图像和所述当前第一图像进行图像拼接,得到所述拼接图像。10.如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述图像拼接模块根据所述第一重叠率,在所述第二图像中获取辅助图像,具体用于:当所述第一重叠率在第一比例范围内时,在所述第二图像中获取至少一张辅助图像,其中所述至少一张辅助图像的采集时间大于所述上一个第一图像的采集时间,且所述至少一张辅助图像的采集时间小于所述当前第一图像的采集时间。11.如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述图像拼接模块将所述上一个第一图像、所述辅助图像和所述当...
【专利技术属性】
技术研发人员:张伟,刘昂,
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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