一种图像处理方法、装置及飞行器制造方法及图纸

技术编号:19397261 阅读:27 留言:0更新日期:2018-11-10 05:10
一种图像处理方法、装置及飞行器,其中方法包括:通过飞行器的图像处理模块对参考物进行识别,通过图像处理模块采集包含所述参考物的第一图像,将各个所述第一图像进行图像拼接,得到拼接图像。本申请可提升图像处理效率,并提高操作的便利性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种图像处理方法、装置及飞行器
本申请涉及航拍领域,尤其涉及一种图像处理方法、装置及飞行器。
技术介绍
分身拍照由于其趣味性和创意性,受到广大用户的青睐。分身拍照的原理为:终端开启全景模式;在终端采集到第一用户的第一张图像之后,第二用户慢慢移动镜头直到第一用户未出现在预览界面中;第一用户从终端的背面(即相对镜头的另外一面)移动至下一个拍摄场景,第二用户将镜头移动至该拍摄场景,采集第一用户的第二张图像;通过上述方法将采集到的多张图像进行图像拼接,得到拼接图像,该拼接图像可包括位于不同拍摄场景的第一用户的分身。但是,上述分身拍照需要两个用户配合才能完成,且用户需要从终端的背面移动至下一拍摄场景,降低操作的便利性。另外,第一用户在每个拍摄场景摆好姿势之后,需要第二用户控制终端采集图像,操作繁琐,降低图像处理效率。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种图像处理方法、装置及飞行器,可提升图像处理效率,并提高操作的便利性。本专利技术实施例第一方面公开了一种图像处理方法,包括:通过所述飞行器的图像处理模块对参考物进行识别;通过所述图像处理模块采集包含所述参考物的第一图像;将各个所述第一图像进行图像拼接,得到拼接图像。本专利技术实施例第二方面公开了一种图像处理装置,包括:识别模块,用于通过所述飞行器的图像处理模块对参考物进行识别;图像采集模块,用于通过所述图像处理模块采集包含所述参考物的第一图像;图像拼接模块,用于将各个所述第一图像进行图像拼接,得到拼接图像。本专利技术实施例第三方面公开了一种飞行器,包括:存储器、处理器以及图像处理模块;所述存储器,用于存储程序指令;所述处理器,用于调用所述程序指令,当所述程序指令被执行时,执行以下操作:通过所述图像处理模块对参考物进行识别;通过所述图像处理模块采集包含所述参考物的第一图像;将各个所述第一图像进行图像拼接,得到拼接图像。本专利技术实施例通过对参考物的识别,可以高效的自动完成分身拍照,以及图像拼接,进而提高图像处理效率。并且通过自动完成分身拍照,操作便捷,且在此过程中,一人参与即可,有利于提高操作的便利性与用户体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例公开的一种图像处理方法的流程示意图;图2A是本专利技术实施例公开的一种开启分身拍照的场景示意图;图2B是本专利技术实施例公开的一种对参考物进行跟踪拍摄的场景示意图;图2C是本专利技术实施例公开的一种拍照手势的示意图;图2D是本专利技术实施例公开的一种图像拼接的示意图;图2E是本专利技术实施例公开的一种拼接图像的示意图;图3是本专利技术另一实施例公开的一种图像处理方法的流程示意图;图4A是本专利技术实施例公开的一种第一图像不满足拼接要求的场景示意图;图4B是本专利技术实施例公开的一种上一个第一图像和辅助图像重叠的场景示意图;图4C是本专利技术另一实施例公开的一种图像拼接的示意图;图4D是本专利技术另一实施例公开的一种图像拼接的示意图;图4E是本专利技术另一实施例公开的一种图像拼接的示意图;图5是本专利技术实施例公开的一种图像处理装置的结构示意图;图6是本专利技术实施例公开的一种飞行器的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1,图1是本专利技术实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图。具体的,如图1所示,本专利技术实施例的图像处理方法可以包括以下步骤:101、通过飞行器的图像处理模块对参考物进行识别。具体的,飞行器可以通过飞行器的图像处理模块对参考物进行识别。以图2B所示的对参考物进行跟踪拍摄的场景示意图为例,飞行器可以识别用户,并将该用户确定为参考物,然后对该参考物进行跟踪拍摄。具体的,飞行器可以采用图像匹配算法、行人tracking算法或其他算法对参考物进行跟踪。其中,图像处理模块可以包括摄像装置,摄像装置可以集成在飞行器中,也可以外接飞行器。摄像装置可以为摄像头或者相机等。可选的,飞行器通过图像处理模块对参考物进行识别之前,可以确定飞行器处于分身拍照模式。例如,用户可以通过点击用于控制飞行器的无人机地面控制站的虚拟按键或者物理按键的方式,控制飞行器进入分身拍照模式。或者用户可以通过向飞行器发送语音消息(例如“分身拍照”)的方式,控制飞行器进入分身拍照模式。或者飞行器通过图像处理模块采集到用户的分身拍照手势时,进入分身拍照模式。进一步的,飞行器确定处于分身拍照模式之后,可以通过图像处理模块采集包含参考物的第一图像。102、通过图像处理模块采集包含参考物的第一图像。具体的,飞行器对参考物进行识别之后,可以采集包含参考物的第一图像。该第一图像是后续进行图像拼接时使用的关键帧,也是用户真正需要的图像。可选的,飞行器通过图像处理模块采集包含参考物的第一图像之前,可以判断是否检测到拍照手势,当检测到拍照手势时,飞行器可以通过图像处理模块采集包含参考物的第一图像。示例性的,当检测到拍照手势时,飞行器可以通过图像处理模块采集第一图像。进而飞行器可以将多个第一图像进行图像拼接,得到拼接图像。示例性的,当检测到拍照手势时,飞行器可以通过图像处理模块采集第一图像。从采集第一图像开始,以预设时长为周期采集第二图像,在第二图像中获取辅助图像,将第一图像和辅助图像进行图像拼接,得到拼接图像。在一种实现方式中,拍照手势可以是由飞行器默认设置的,也可以是由用户操作飞行器而设置的。例如,用户可以通过飞行器的摄像组件拍摄包含手势的图像,并将该手势设置为拍照手势,又如,用户可以根据飞行器提供的备选拍照手势,通过选择操作确定拍照手势。通过这种方式,用户使用不同的飞行器时,均可以通过对飞行器进行设置而采用自己熟悉的拍照手势进行拍摄,进而避免因忘记飞行器的拍照手势而影响拍摄过程,有利于提高拍摄效率及用户体验。103、将各个第一图像进行图像拼接,得到拼接图像。具体的,飞行器可以将各个第一图像进行图像拼接,得到拼接图像。具体的,第一图像可以有两张、三张或更多,需要说明的是,用于拼接的第一图像的数量,与拼接后得到的拼接图像中的分身的数量相等。在一种实现方式中,飞行器可以将所采集的第一图像按照拍摄的先后顺序(即拍摄时间)依次进行拼接。例如,在分身拍照过程中,一共采集了三张第一图像,飞行器可以先将第一张和第二张第一图像进行拼接,得到中间图像,然后将中间图像和第三张第一图像进行拼接,得到拼接图像。可选的,飞行器也可以先将第二张和第三张第一图像进行拼接,得到中间图像,然后将第一张第一图像和中间图像进行拼接,得到拼接图像。在本专利技术实施例中,在图像拼接过程中,相邻的两张第一图像之间存在的重叠率在重叠率范围内时,飞行器可以直接将两张第一图像进行图像拼接。具体的,以图2D所示的图像拼接的示意图为例,第一图像a和第一图像b之间的重叠率为0.2,第一图像b和第一图像c之间的重叠率为0.3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法应用于飞行器,所述方法包括:通过所述飞行器的图像处理模块对参考物进行识别;通过所述图像处理模块采集包含所述参考物的第一图像;将各个所述第一图像进行图像拼接,得到拼接图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法应用于飞行器,所述方法包括:通过所述飞行器的图像处理模块对参考物进行识别;通过所述图像处理模块采集包含所述参考物的第一图像;将各个所述第一图像进行图像拼接,得到拼接图像。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将各个所述第一图像进行图像拼接,得到拼接图像,包括:从采集所述第一图像开始,以预设时长为周期采集第二图像;获取当前第一图像和上一个第一图像之间的第一重叠率;根据所述第一重叠率,在所述第二图像中获取辅助图像;将所述上一个第一图像、所述辅助图像和所述当前第一图像进行图像拼接,得到所述拼接图像。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一重叠率,在所述第二图像中获取辅助图像,包括:当所述第一重叠率在第一比例范围内时,在所述第二图像中获取至少一张辅助图像,其中所述至少一张辅助图像的采集时间大于所述上一个第一图像的采集时间,且所述至少一张辅助图像的采集时间小于所述当前第一图像的采集时间。4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述上一个第一图像、所述辅助图像和所述当前第一图像进行图像拼接,得到所述拼接图像,包括:获取所述上一个第一图像和所述辅助图像之间的第二重叠率;当所述第二重叠率在第二比例区间内时,获取所述参考物在所述上一个第一图像中的位置;根据所述参考物在所述上一个第一图像中的位置,对所述辅助图像进行压缩,得到压缩后的辅助图像;将所述上一个第一图像、所述压缩后的辅助图像和所述当前第一图像进行图像拼接,得到所述拼接图像。5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过所述飞行器的图像处理模块对参考物进行识别之前,还包括:确定所述飞行器处于分身拍照模式。6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过所述图像处理模块采集包含所述参考物的第一图像,包括:在检测到拍照手势时,通过所述图像处理模块采集包含所述参考物的第一图像。7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过所述飞行器的图像处理模块对参考物进行识别之后,还包括:对所述参考物进行跟踪拍摄。8.一种图像处理装置,其特征在于,所述装置应用于飞行器,所述装置包括:识别模块,用于通过所述飞行器的图像处理模块对参考物进行识别;图像采集模块,用于通过所述图像处理模块采集包含所述参考物的第一图像;图像拼接模块,用于将各个所述第一图像进行图像拼接,得到拼接图像。9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述图像拼接模块,具体用于:从采集所述第一图像开始,以预设时长为周期采集第二图像;获取当前第一图像和上一个第一图像之间的第一重叠率;根据所述第一重叠率,在所述第二图像中获取辅助图像;将所述上一个第一图像、所述辅助图像和所述当前第一图像进行图像拼接,得到所述拼接图像。10.如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述图像拼接模块根据所述第一重叠率,在所述第二图像中获取辅助图像,具体用于:当所述第一重叠率在第一比例范围内时,在所述第二图像中获取至少一张辅助图像,其中所述至少一张辅助图像的采集时间大于所述上一个第一图像的采集时间,且所述至少一张辅助图像的采集时间小于所述当前第一图像的采集时间。11.如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述图像拼接模块将所述上一个第一图像、所述辅助图像和所述当...

【专利技术属性】
技术研发人员:张伟刘昂
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1