智能售货柜、物品识别方法、装置、服务器和存储介质制造方法及图纸

技术编号:19397067 阅读:19 留言:0更新日期:2018-11-10 05:07
本申请涉及智能零售领域,尤其涉及一种智能售货柜、物品识别方法、装置、服务器和存储介质。本实施例提供了一种智能售货柜,包括:设置有至少一个放置空间的柜体,设置在每个放置空间底部的摄像头,覆盖放置空间顶部且镜面朝向放置空间底部的镜子,以及与摄像头通信连接的主控模块;摄像头的镜头正对摄像头所在放置空间内的镜子,摄像头的视角范围覆盖摄像头所在放置空间的镜子的镜面;主控模块控制摄像头对放置空间内的镜子进行拍摄,并将拍摄获得的图像传输至物品识别装置进行处理。本实施例中智能售货柜,提高了采集到的图像中智能售货柜内商品的有效像素,提高商品识别的准确性,同时提高智能售货柜的空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】智能售货柜、物品识别方法、装置、服务器和存储介质
本申请涉及智能零售领域,尤其涉及一种智能售货柜、物品识别方法、装置、服务器和存储介质。
技术介绍
随着科技的不断发展,为了便于人们随时购买物品,出现了智能售货柜。智能售货柜的运行模式通常是扫码打开柜门、用户选用物品、关门自动结算三个过程,方便快捷且无需人值守。专利技术人在研究现有技术过程中发现,目前的智能售货柜通常在货柜中安装摄像头,由摄像头采集图像并通过人工智能(AI)视觉识别货柜内的物品种类和数量。由于对货柜内商品种类和数据量的识别是依赖于摄像头采集的图像,若采集的图像中商品发生畸变或者因摄像头与商品距离过近,而造成商品图像不全面,将大大增加AI识别的困难,降低对商品种类和数量识别的准确性,同时,由于摄像头与商品之间需要一定的距离,缩小了柜体内可放置商品的空间,造成空间利用率低。因而,如何提高摄像头采集智能售货柜内商品的图像质量是亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请部分实施例所要解决的技术问题在于提供一种智能售货柜、物品识别方法、装置、服务器和存储介质,提高了采集到的图像中智能售货柜内商品的有效像素,提高商品识别的准确性,同时提高智能售货柜的空间利用率。本申请的一个实施例提供了一种智能售货柜,包括:设置有至少一个放置空间的柜体,设置在每个放置空间底部的摄像头,覆盖放置空间顶部且镜面朝向放置空间底部的镜子,以及与摄像头通信连接的主控模块;摄像头的镜头正对摄像头所在放置空间内的镜子,摄像头的视角范围覆盖摄像头所在放置空间的镜子的镜面;主控模块控制摄像头对该放置空间内的镜子进行拍摄,并将拍摄获得的图像传输至物品识别装置进行处理。本申请的一个实施例还提供了一种物品识别方法,用于识别上述智能售货柜中的物品,包括:接收智能售货柜传输的每个放置空间的图像;分别对每个放置空间的图像进行抗干扰处理;识别抗干扰处理后的图像中的物品。本申请实施例还提供了一种物品识别装置,物品识别装置与上述智能售货柜通信连接,物品识别装置包括:通信模块、图像处理模块和图像识别模块;通信模块用于接收智能售货柜传输的每个放置空间的图像;图像处理模块用于分别对每个所述放置空间的图像进行抗干扰处理;图像识别模块用于识别所述抗干扰处理后图像中的物品。本申请实施例还提供了一种服务器,包括:至少一个处理器;以及,与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,该指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行上述的物品识别方法。本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述的物品识别方法。相对于现有技术而言,本申请部分实施例中通过在每个放置空间顶部设置镜子,并将摄像头设置在放置空间底部且镜头朝向镜子的镜面,摄像头通过拍摄镜子中的成像,进而拍摄到整个放置空间内的物品,由于从镜子中获取物品的图像,增加了物品与摄像头之间的物距,减小拍摄图像中物品发生畸变的可能性,提高对图像的识别能力;同时由于减小了摄像头与物品之间的物距,进而增大了放置空间内的可利用空间,提高放置空间放置物品的利用率。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明,这些示例性说明并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件,除非有特别申明,附图中的图不构成比例限制。图1是本申请第一实施例中智能售货柜的正面结构示意图;图2是本申请第二实施例中智能售货柜的正面结构示意图;图3是本申请第三实施例中智能售货柜的正面结构示意图;图4是本申请第四实施例中智能售货柜的正面结构示意图;图5是本申请第五实施例中物品识别方法的流程示意图;图6是本申请第六实施例中物品识别装置的结构示意图;图7是本申请第七实施例中服务器的结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请部分实施例进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。然而,本领域的普通技术人员可以理解,在本申请的各实施例中,为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是,即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改,也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本申请的第一实施例涉及一种智能售货柜,该智能售货柜可放置于商场、地铁站、影院等地方,便于用户随时购买物品。该智能售货柜10,包括:设置有至少一个放置空间102的柜体101,设置在每个放置空间底部的摄像头103,覆盖放置空间顶部且镜面朝向放置空间底部的镜子105,以及与摄像头103通信连接的主控模块106,具体的结构如图1所示。一个具体的实现中,摄像头103的镜头正对摄像头103所在放置空间102内的镜子105,摄像头103的视角范围覆盖摄像头103所在放置空间102的镜子105的镜面;主控模块106控制摄像头对放置空间102内的镜子进行拍摄,并将拍摄获得的图像传输至物品识别装置进行处理。具体的说,放置空间由层隔板104分隔柜体101获得,如图1所示,层隔板104跨接在柜体101相对的两个侧面,从而将柜体101分隔成多个放置空间102。放置空间102的个数由层隔板104的数量决定,例如,假设由3个层隔板,且层隔板采用跨接柜体相对两个侧面的方式分隔该柜体,那么获得的放置空间的个数为4个。当然,本实施例中,并不限制层隔板104分隔柜体101的方式,具体可以根据实际需要设置。针对每个放置空间,都在放置空间102的底部设备摄像头103,在放置空间102的顶部安装镜子105,镜子105覆盖整个放置空间102的顶部,镜子105可以采用贴合的方式贴合在放置空间102的顶部。一个具体的实现中,主控模块106控制摄像头103处于不同视角范围并对放置空间102内的镜子进行拍摄,获得摄像头103在不同视角范围拍摄的图像;从摄像头103在不同视角范围拍摄的图像中选取最佳图像,将最佳图像对应的视角范围确定为最佳视角范围,并将摄像头103的视角调整至最佳视角范围,其中,最佳图像中包括摄像头103所在放置空间102内的所有物品,且物品在图像中的面积最大。具体的说,可以通过调节摄像头的焦距或者通过调节摄像头与镜面之间的距离,改变摄像头103视角范围。若摄像头为变焦摄像头,主控模块106控制摄像头103在不同焦距下对放置空间102内的镜子进行拍摄,获得摄像头103在不同焦距下拍摄的图像;从摄像头在不同焦距下拍摄的图像中选取最佳图像,将最佳图像对应的焦距确定为最佳焦距,调节摄像头的焦距至最佳焦距。当然,拍摄的每一个图像都应当清晰。主控模块106可以以固定焦距间隔调节摄像头的视角,直至达到该摄像头的最大焦距或者最小焦距,其中,当摄像头103处于一种视角范围并拍摄时,获取拍摄的图像以及该图像对应的焦距。主控模块106比对每一个图像,通过比对图像中物品的影像信息,选出最佳图像。确定了最佳图像即可获知最佳图像对应的焦距,主控模块控制摄像头103将焦距调整至最佳焦距。下面以一个具体的例子进行说明。例如,假设摄像头焦距的取值范围为3mm至12mm,那么主控模块控制摄像头的焦距在3mm时对摄像头所在放置空间的镜子进行拍摄,得到图像1并记录图像1对应的焦距,之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能售货柜,其中,包括:设置有至少一个放置空间的柜体,设置在每个放置空间底部的摄像头,覆盖放置空间顶部且镜面朝向放置空间底部的镜子,以及与所述摄像头通信连接的主控模块;所述摄像头的镜头正对所述摄像头所在放置空间内的镜子,所述摄像头的视角范围覆盖所述摄像头所在放置空间的镜子的镜面;所述主控模块控制所述摄像头对所述放置空间内的所述镜子进行拍摄,并将拍摄获得的图像传输至物品识别装置进行处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种智能售货柜,其中,包括:设置有至少一个放置空间的柜体,设置在每个放置空间底部的摄像头,覆盖放置空间顶部且镜面朝向放置空间底部的镜子,以及与所述摄像头通信连接的主控模块;所述摄像头的镜头正对所述摄像头所在放置空间内的镜子,所述摄像头的视角范围覆盖所述摄像头所在放置空间的镜子的镜面;所述主控模块控制所述摄像头对所述放置空间内的所述镜子进行拍摄,并将拍摄获得的图像传输至物品识别装置进行处理。2.根据权利要求1所述的智能售货柜,其中,所述主控模块具体用于:控制所述摄像头处于不同视角范围并对所述放置空间内的所述镜子进行拍摄,获得所述摄像头在不同视角范围拍摄的图像;从所述摄像头在不同视角范围拍摄的图像中选取最佳图像,将所述最佳图像对应的视角范围确定为最佳视角范围,并将所述摄像头的视角调整至所述最佳视角范围,其中,所述最佳图像中包括所述摄像头所在放置空间内的所有物品,且物品在图像中的面积最大。3.根据权利要求2所述的智能售货柜,其中,所述主控模块还用于:在控制所述摄像头处于不同视角范围时对所述放置空间内的所述镜子进行拍摄之前,接收到所述柜体内物品放置完毕的信号。4.根据权利要求2或3所述的智能售货柜,其中,所述摄像头为定焦摄像头或变焦摄像头。5.根据权利要求4所述的智能售货柜,其中,若所述摄像头为变焦摄像头,所述主控模块具体用于:控制所述摄像头在不同的焦距下对所述放置空间内的所述镜子进行拍摄,获得所述摄像头在不同焦距下拍摄的图像;从所述摄像头在不同焦距下拍摄的图像中选取所述最佳图像,将所述最佳图像对应的焦距确定为最佳焦距,调节所述摄像头的焦距至所述最佳焦距。6.根据权利要求4所述的智能售货柜,其中,所述智能售货柜还包括设置在每个所述放置空间底部中心位置处且高度可调节的支架,所述摄像头固定于所述支架上;所述主控模块具体用于:调节所述支架的高度,并在所述摄像头处于不同视角范围时控制所述摄像头对所述放置空间内的所述镜子进行拍摄,获得所述摄像头在不同视角范围拍摄的图像;以及通过调节所述支架的高度将所述摄像头的视角调整至所述最佳视角范围。7.根据权利要求6所述的智能售货柜,其中,所述支架中包括电机,所述主控模块具体用于通过控制电机调节所述支架的高度。8.根据权利要求1至7中任一项所述的智能售货柜,其中,所述智能售货柜还包括柜门,所述柜门与所述柜体铰接;所述主控模块具体用于:在检测到柜门关闭...

【专利技术属性】
技术研发人员:张站朝
申请(专利权)人:深圳前海达闼云端智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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