限飞数据更新方法及相关设备、限飞数据管理平台技术

一种限飞数据更新方法、第一设备、限飞数据管理平台。该限飞数据更新方法包括：接收与所述第一设备已建立通信连接的第二设备发送的多个限飞数据的构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；依据所述第二设备中多个限飞数据构型信息中的识别码和所述第一设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据。本实施例中可以减少第二设备发送的限飞数据的数量，提高更新速度。并且，由于传输数据相对较少，因此对于通信连接的网络速度的要求较低，降低通讯网络流量。另外，由于传输数据少，因此可以在第一设备和第二设备建立通信连接时即可更新，减少更新时间间隔，提升更新频次。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】限飞数据更新方法及相关设备、限飞数据管理平台
本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种限飞数据更新方法及相关设备、限飞数据管理平台。
技术介绍
无人机在飞行过程中可能会进入限飞区或禁飞区(后面统称为限飞区)，若不按照规定飞行，则有可能会影响到该无人机和其他飞行器的飞行安全，为此需要对无人机进行限飞。限飞的重要一环是保证无人机中的限飞数据及时更新。目前，无人机限飞数据的更新和管理主要采用以下方式为：升级无人机固件和整体更新地面站的限飞固件。然而，在实现本专利技术方案的过程中，专利技术人发现：限飞数据跟随无人机固件或者地面站的限飞固件更新时，更新频次较少，并且每次更新固件的编译、验证测试等工作相对繁多。另外，无人机固件更新需要时间较长，更新程序相对繁琐，导致无人机用户主动放弃或者较少频次的更新限飞数据。
技术实现思路
本专利技术提供一种限飞数据更新方法及相关设备、限飞数据管理平台。根据本专利技术的第一方面，提供一种限飞数据更新方法，应用于第一设备，所述方法包括：接收与所述第一设备已建立通信连接的第二设备发送的多个限飞数据的构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；依据所述第二设备中多个限飞数据构型信息中的识别码和所述第一设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据。根据本专利技术的第二方面，提供一种限飞数据更新方法，应用于第二设备，所述方法包括：向已建立通信连接的第一设备发送多个限飞数据构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；所述多个限飞数据构型信息用于所述第一设备与所述第一设备存储的限飞数据构型信息中的识别码进行比较，以确定是否更新限飞数据；在所述第一设备确定需要更新限飞数据时，接收所述第一设备发送的对比结果；根据所述对比结果向所述第一设备发送需要更新的限飞数据，用于所述第一设备更新所述第一设备存储的限飞数据。根据本专利技术的第三方面，提供一种限飞数据管理方法，所述限飞数据管理方法应用于管理平台，所述管理平台存储有多个限飞区的限飞数据，每个限飞数据包括对应限飞区的数据和构型信息；所述对应限飞区的数据包括至少一个公共要素，所述公共要素为多个限飞数据共用的要素；所述构型信息包括对应限飞区的识别码；所述方法包括：获取用户在公共要素界面上的第一触发操作，所述第一触发操作用于指示调整至少一个公共要素；确定具有所述公共要素的多个限飞数据；更新具有所述公共要素的多个限飞数据的构型信息。根据本专利技术的第四方面，提供一种第一设备，所述第一设备包括存储器和处理器；所述存储器存储有多个限飞区的限飞数据以及若干条指令；所述处理器用于从所述存储器中读取指令以实现：接收与所述第一设备已建立通信连接的第二设备发送的多个限飞数据的构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；依据所述第二设备中多个限飞数据构型信息中的识别码和所述第一设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据。根据本专利技术的第五方面，提供一种第二设备，所述第二设备包括存储器和处理器；所述存储器存储有多个限飞区的限飞数据以及若干条指令；所述处理器用于从所述存储器中读取指令以实现：向已建立通信连接的第一设备发送多个限飞数据构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；所述多个限飞数据构型信息用于所述第一设备与所述第一设备存储的限飞数据构型信息中的识别码进行比较，以确定是否更新限飞数据；在所述第一设备确定需要更新限飞数据时，接收所述第一设备发送的对比结果；根据所述对比结果向所述第一设备发送需要更新的限飞数据，用于所述第一设备更新所述第一设备存储的限飞数据。根据本专利技术的第六方面，提供一种限飞数据管理平台，所述限飞数据管理平台包括存储器和处理器；所述存储器存储有多个限飞区的限飞数据以及若干条指令；每个限飞数据包括对应限飞区的数据和构型信息；所述对应限飞区的数据包括至少一个公共要素，所述公共要素为多个限飞数据共用的要素；所述构型信息包括对应限飞区的识别码；所述处理器用于从所述存储器中读取指令以实现：获取用户在公共要素界面上的第一触发操作，所述第一触发操作用于指示调整至少一个公共要素；确定具有所述公共要素的多个限飞数据；更新具有所述公共要素的多个限飞数据的构型信息。根据本专利技术的第七方面，提供一种机器可读存储介质，配置在第一设备侧，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：接收与所述第一设备已建立通信连接的第二设备发送的多个限飞数据的构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；依据所述第二设备中多个限飞数据构型信息中的识别码和所述第一设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据。根据本专利技术的第八方面，提供一种机器可读存储介质，配置在第二设备侧，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：向已建立通信连接的第一设备发送多个限飞数据构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；所述多个限飞数据构型信息用于所述第一设备与所述第一设备存储的限飞数据构型信息中的识别码进行比较，以确定是否更新限飞数据；在所述第一设备确定需要更新限飞数据时，接收所述第一设备发送的对比结果；根据所述对比结果向所述第一设备发送需要更新的限飞数据，用于所述第一设备更新所述第一设备存储的限飞数据。根据本专利技术的第九方面，提供一种机器可读存储介质，配置在限飞数据管理平台侧，所述机器可读存储介质存储有多个限飞区的限飞数据，每个限飞数据包括对应限飞区的数据和构型信息；所述对应限飞区的数据包括至少一个公共要素，所述公共要素为多个限飞数据共用的要素；所述构型信息包括对应限飞区的识别码；所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：获取用户在公共要素界面上的第一触发操作，所述第一触发操作用于指示调整至少一个公共要素；确定具有所述公共要素的多个限飞数据；更新具有所述公共要素的多个限飞数据的构型信息。由以上技术方案可见，本专利技术接收第二设备发送的多个限飞数据的构型信息，然后依据第一设备和第二设备中限飞数据的构型信息确定是否更新限飞数据。由于构型信息仅包括对应限飞区的识别码，与对比限飞数据或者直接更新限飞数据相比较，这样可以减少第二设备发送的限飞数据的数量，提高更新速度。并且，由于传输数据相对较少，可以减少通讯网络流量，并且第一设备和第二设备之间对于通信连接的网络速度的要求较低。另外，由于传输数据少，第一设备在与第二设备建立通信连接时即可更新，通过提升更新频次和减少更新时间间隔，来保证第一设备或者第二设备中限飞数据保持最新状态。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种限飞数据更新方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：接收与所述第一设备已建立通信连接的第二设备发送的多个限飞数据的构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；依据所述第二设备中多个限飞数据构型信息中的识别码和所述第一设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种限飞数据更新方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：接收与所述第一设备已建立通信连接的第二设备发送的多个限飞数据的构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；依据所述第二设备中多个限飞数据构型信息中的识别码和所述第一设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据。2.根据权利要求1所述的限飞数据更新方法，其特征在于，依据所述第一设备中多个限飞数据构型信息中的识别码和所述第二设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据包括：比较所述第一设备中多个限飞数据中构型信息的识别码和所述第二设备中限飞数据中构型信息的识别码；若对比结果中包括不同的识别码，则更新限飞数据。3.根据权利要求2所述的限飞数据更新方法，其特征在于，比较所述第一设备中多个限飞数据中构型信息的识别码和所述第二设备中限飞数据中构型信息的识别码的过程中，所述第一设备和第二设备中限飞数据构型信息为全部限飞数据的构型信息，或者为指定区域对应的限飞数据构型信息。4.根据权利要求3所述的限飞数据更新方法，其特征在于，指定区域对应的限飞数据构型信息通过以下步骤获取包括：向所述第二设备发送所述第一设备的位置；所述第二设备根据所述第一设备的位置确定所述第一设备所处区域；确定所述第一设备所处区域对应的限飞数据的构型信息。5.根据权利要求3所述的限飞数据更新方法，其特征在于，所述第一设备为具有交互界面的地面端且所述第二设备为服务器，指定区域对应的限飞数据构型信息通过以下步骤获取包括：通过所述第一设备的交互界面获取用户的触发操作；根据所述触发操作确定指定区域；获取所述指定区域对应的限飞数据的构型信息。6.根据权利要求3所述的限飞数据更新方法，其特征在于，所述指定区域包括以下至少一种：指定国家、指定行政区域、指定地理区域、指定航线经过的区域、指定位置范围。7.根据权利要求2所述的限飞数据更新方法，其特征在于，所述多个限飞数据的构型信息还包括：对应限飞数据的版次信息。8.根据权利要求7所述的限飞数据更新方法，其特征在于，比较所述第一设备中多个限飞数据中构型信息的识别码和所述第二设备中限飞数据中构型信息的识别码之后，所述方法还包括：若所述第一设备和所述第二设备中包含识别码相同的限飞数据，则比较识别码相同的限飞数据的版次信息；若所述识别码相同的限飞数据的版次信息不同，则更新版次信息不同的限飞数据。9.根据权利要求8所述的限飞数据更新方法，其特征在于，比较所述第一设备中限飞数据的版次信息和所述第二设备中限飞数据的版次信息之后，所述方法还包括：若所述版次信息相同，则不更新限飞数据。10.根据权利要求1所述的限飞数据更新方法，其特征在于，所述第一设备为无人机且所述第二设备为地面端，或者所述第一设备为地面端，所述第二设备为服务器，依据所述第二设备中多个限飞数据的构型信息中的识别码和所述第一设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据包括：在确定更新所述第一设备的限飞数据时，向所述第二设备发送需要更新的至少一个限飞数据的构型信息；所述第二设备根据所述需要更新的至少一个限飞数据的构型信息确定对应的限飞数据；获取所述第二设备发送的限飞数据；更新所述第一设备的限飞数据。11.根据权利要求1所述的限飞数据更新方法，其特征在于，依据所述第二设备中多个限飞数据的构型信息中的识别码和所述第一设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据之后，所述方法还包括：向所述第二设备发送更新后的至少一个限飞数据的构型信息。12.根据权利要求1所述的限飞数据更新方法，其特征在于，接收与所述第一设备已建立通信连接的第二设备发送的多个限飞数据的构型信息之前，所述方法还包括：检测与所述第二设备之间通信连接的网络速度；若所述网络速度小于速度阈值，则执行接收与所述第一设备已建立通信连接的第二设备发送的多个限飞数据的构型信息的步骤；若所述网络速度大于或者等于所述速度阈值，则更新所述第一设备的限飞数据。13.根据权利要求1所述的限飞数据更新方法，其特征在于，所述第一设备为无人机，所述第二设备为地面端。14.根据权利要求1所述的限飞数据更新方法，其特征在于，所述第一设备为地面端，所述第二设备为服务器。15.一种限飞数据更新方法，其特征在于，应用于第二设备，所述方法包括：向已建立通信连接的第一设备发送多个限飞数据构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；所述多个限飞数据构型信息用于所述第一设备与所述第一设备存储的限飞数据构型信息中的识别码进行比较，以确定是否更新限飞数据；在所述第一设备确定需要更新限飞数据时，接收所述第一设备发送的对比结果；根据所述对比结果向所述第一设备发送需要更新的限飞数据，用于所述第一设备更新所述第一设备存储的限飞数据。16.根据权利要求15所述的限飞数据更新方法，其特征在于，向已建立通信连接的第一设备发送限飞数据构型信息之前，所述方法还包括：接收所述第一设备发送的更新限飞数据请求；响应于所述更新限飞数据请求，向所述第一设备发送限飞数据的构型信息。17.根据权利要求15所述的限飞数据更新方法，其特征在于，根据所述对比结果向所述第一设备发送需要更新的限飞数据之后，所述方法还包括：接收所述第一设备发送的更新后限飞数据的构型信息；将所述构型信息存储在所述第一设备的识别码对应的存储区域。18.根据权利要求15所述的限飞数据更新方法，其特征在于，向已建立通信连接的第一设备发送限飞数据构型信息为所述第二设备的全部限飞数据的构型信息，或者为指定区域对应的限飞数据构型信息。19.根据权利要求18所述的限飞数据更新方法，其特征在于，指定区域对应的限飞数据构型信息通过以下步骤获取包括：获取所述第一设备的位置；基于所述位置确定所述第一设备所处区域；获取所述第二设备中所述第一设备所处区域对应的限飞数据的构型信息。20.根据权利要求18所述的限飞数据更新方法，其特征在于，所述第一设备为具有交互界面的地面端且所述第二设备为服务器，指定区域对应的限飞数据构型信息通过以下步骤获取包括：获取用户的触发操作；根据所述触发操作确定指定区域；获取所述指定区域对应的限飞数据的构型信息。21.根据权利要求18所述的限飞数据更新方法，其特征在于，所述指定区域包括以下至少一种：指定国家、指定行政区域、指定地理区域、指定航线经过的区域、指定位置范围。22.根据权利要求15所述的限飞数据更新方法，其特征在于，所述第一设备为无人机，所述第二设备为地面端。23.根据权利要求15所述的限飞数据更新方法，其特征在于，所述第一设备为地面端，所述第二设备为服务器。24.一种限飞数据管理方法，其特征在于，所述限飞数据管理方法应用于管理平台，所述管理平台存储有多个限飞区的限飞数据，每个限飞数据包括对应限飞区的数据和构型信息；所述对应限飞区的数据包括至少一个公共要素，所述公共要素为多个限飞数据共用的要素；所述构型信息包括对应限飞区的识别码；所述方法包括：获取用户在公共要素界面上的第一触发操作，所述第一触发操作用于指示调整至少一个公共要素；确定具有所述公共要素的多个限飞数据；更新具有所述公共要素的多个限飞数据的构型信息。25.根据权利要求24所述的限飞数据管理方法，其特征在于，所述公共要素包括以下至少一种：限飞区的长度、宽度、高度、中心位置、形状、类型。26.根据权利要求24所述的限飞数据管理方法，其特征在于，所述限飞数据还包括与每一个公共要素具有对应关系的关联要素，更新具有所述公共要素的多个限飞数据的构型信息之前，所述方法还包括：若所述第一触发操作指示调整公共要素和关联要素的对应关系，则确定与所述公共要素具有对应关系的关联要素；更新与所述公共要素具有对应关系的关联要素的取值。27.根据权利要求24～26任一项所述的限飞数据管理方法，其特征在于，所述构型信息还包括对应限飞数据的版次信息；确定具有所述公共要素的多个限飞数据之后，所述方法还包括：更新具有所述公共要素的多个限飞数据中版次信息。28.根据权利要求27所述的限飞数据管理方法，其特征在于，更新具有所述公共要素的多个限飞数据中版次信息之后，所述方法还包括：校验更新前后所述具有公共要素的多个限飞数据中构型信息；若校验成功，则存储更新后的所述具有公共要素的多个限飞数据。29.根据权利要求28所述的限飞数据管理方法，其特征在于，校验更新前后所述具有公共要素的多个限飞数据中构型信息之后，所述方法还包括：在显示界面上展示校验结果；根据用户在所述显示界面上的触发操作确定校验成功或者失败。30.根据权利要求24所述的限飞数据管理方法，其特征在于，所述限飞数据还包括至少一个私有要素，所述私有要素用于区别两个限飞数据。31.根据权利要求30所述的限飞数据管理方法，其特征在于，确定具有所述公共要素的多个限飞数据之后，所述方法包括：获取用户在所述私有要素界面上的第二触发操作，所述第二触发操作用于指示调整所述至少一个私有要素；调整所述私有要素的取值；更新所述至少一个私有要素对应的限飞数据。32.一种第一设备，其特征在于，所述第一设备包括存储器和处理器；所述存储器存储有多个限飞区的限飞数据以及若干条指令；所述处理器用于从所述存储器中读取指令以实现：接收与所述第一设备已建立通信连接的第二设备发送的多个限飞数据的构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；依据所述第二设备中多个限飞数据构型信息中的识别码和所述第一设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据。33.根据权利要求32所述的第一设备，其特征在于，所述处理器用于依据所述第一设备中多个限飞数据构型信息中的识别码和所述第二设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据包括：比较所述第一设备中多个限飞数据中构型信息的识别码和所述第二设备中限飞数据中构型信息的识别码；若对比结果中包括不同的识别码，则更新限飞数据。34.根据权利要求2所述的第一设备，其特征在于，所述第一设备和第二设备中限飞数...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国防，于云，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44