一种自平衡石油磕头机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自平衡石油磕头机，包括动力总成、机械联动总成以及悬绳器总成，所述悬绳器总成绕设有悬绳，所述悬绳器总成包括有悬绳电机、收卷结构以及控制电路，所述悬绳绕设于所述收卷结构上，所述收卷结构与所述悬绳电机联动设置用于收紧或放松所述悬绳，所述控制电路包括张力传感器；上限基准部、上限比较器、下限准部、下限比较器；电机正转电路；电机反转电路。当悬绳的张力过大时，通过电机反转的方式就可以控制悬绳张力减小，而当悬绳张力过小时，通过电机正转的方式可以增加悬绳张力，保证悬绳始终处于一个较为可靠的张力范围，动态调节，提高悬绳使用寿命以及整个磕头机的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自平衡石油磕头机
本技术涉及一种石油开采设备,更具体地说，涉及一种自平衡石油磕头机。
技术介绍
抽油机是开采石油的一种机器设备，俗称“磕头机”。抽油机是有杆抽油系统中最主要举升设备。根据是否有游梁，可分为游梁式抽油机和无游梁式抽油机。游梁式抽油机的基本特点是结构简单，制造容易，使用方便，特别是它可以长期在油田全天候运转，使用可靠。因此，尽管它存在驴头悬点运动的加速度较大、平衡效果较差、效率较低、在长冲程时体积较大和笨重等缺点，但仍然是目前应用最广泛的抽油机。游梁式抽油机的工作原理是：由动力机供给动力，经减速器将动力机的高速转动变为抽油机曲柄的低速转动，并由曲柄—连杆—游梁机构将旋转运动变为抽油机驴头的上、下往复运动，经悬绳器总成带动深井泵工作。游梁式抽油机的主要部件有：提供动力的动力机；传递动力并降低速度的减速器；传递动力并将旋转运动变成往复运动的四杆机构（曲柄、连杆、游梁、支架及横梁和底座）；传递动力并保证光杆做往复直线运动的驴头及悬绳器总成；使抽油机能停留在任意位置的刹车装置以及为使动力机能在一个较小的负载变化范围内工作的平衡装置等。而目前存在一个问题，由于石油磕头机通过悬绳器总成控制深井泵工作，而实际使用的过程中，悬绳的张紧程度是目前较为关键的因素，如果悬绳的张力过大，那么非常容易导致绳体上所受负荷较大，影响悬绳寿命以及抽油效果，而悬绳的张力过小，会导致悬绳牵引效果降低，影响整个设备的正常工作。
技术实现思路
有鉴于此，本技术目的是提供一种自平衡石油磕头机，以解决上述问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种自平衡石油磕头机，包括动力总成、机械联动总成以及悬绳器总成，所述悬绳器总成绕设有悬绳，所述悬绳器总成包括有悬绳电机、收卷结构以及控制电路，所述悬绳绕设于所述收卷结构上，所述收卷结构与所述悬绳电机联动设置用于收紧或放松所述悬绳，所述控制电路包括张力传感器，所述张力传感器安装于所述悬绳并用于检测所述悬绳的张力输出一采样电压；上限基准部，配置一上限电压；上限比较器，其两个输入端分别耦接所述张力传感器与所述上限基准部，当所述采样电压超过所述上限电压时，输出一收紧信号；下限基准部，配置一下限电压；下限比较器，其两个输入端分别耦接所述张力传感器与所述下限基准部，当所述采样电压超过所述下限电压时，输出一放松信号；电机正转电路，耦接所述上限比较器，当接收所述收紧信号时工作以控制悬绳电机正转以收紧所述悬绳；电机反转电路，耦接所述下限比较器，当接收所述放松信号时工作以控制悬绳电机反转以放松所述悬绳。进一步地：所述上限基准部包括串联于直流电源的第一上限电阻、第二上限电阻和第三上限电阻，所述第一上限电阻和第二上限电阻耦接的节点提供所述上限电压。进一步地：所述第三上限电阻设置为可调电阻。进一步地：所述下限基准部包括串联于直流电源的第一下限电阻、第二下限电阻和第三下限电阻，所述第一下限电阻和第二下限电阻耦接的节点提供所述下限电压。进一步地：所述第三下限电阻设置为可调电阻。进一步地：所述控制电路还包括一停止部，所述停止部分别耦接所述上限比较器和所述下限比较器，当所述上限比较器未输出所述收紧信号同时所述下限比较器未输出所述放松信号时，所述停止部输出停止信号至所述悬绳电机的停止端，所述悬绳电机接收所述停止信号时制动。进一步地：所述控制电路还包括一互锁器，所述互锁器设置于所述上限比较器和下限比较器之间，当所述互锁器接收所述收紧信号时，屏蔽所述放松信号的输出；当所述互锁器接收放松信号时，屏蔽所述收紧信号的输出。本技术技术效果主要体现在以下方面：通过这样设置，当悬绳的张力过大时，通过电机反转的方式就可以控制悬绳张力减小，而当悬绳张力过小时，通过电机正转的方式可以增加悬绳张力，保证悬绳始终处于一个较为可靠的张力范围，动态调节，提高悬绳使用寿命以及整个磕头机的工作效率。附图说明图1：本技术的自平衡石油磕头机的结构示意图；图2：本技术的自平衡石油磕头机的悬绳总成原理图；图3：本技术的自平衡石油磕头机的张力传感器安装原理图；图4：本技术的自平衡石油磕头机的控制电路原理图。附图标记：110、动力总成；121、曲柄；122、连杆；123、横梁；124、底座；125、支架；126、游梁；127、驴头；131、收卷结构；132、悬绳电机；133、张力传感器；141、上限基准部；142、上限比较器；143、下限基准部；144、下限比较器；145、电机正转电路；146、电机反转电路；147、互锁器；148、停止部；200、悬绳。具体实施方式以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本技术技术方案更易于理解和掌握。参照图1所示，一种自平衡石油磕头机，包括动力总成110、机械联动总成以及悬绳200器总成，动力总成110包括动力电机以及减速机，而机械联动总成包括曲柄121、连杆122、横梁123、底座124、支架125、游梁126，动力总成110通过机械联动总成带动驴头127上的所述悬绳200器总成上下运动，起到一个往复运动的抽油效果，参照图2所示，所述悬绳200器总成绕设有悬绳200，所述悬绳200器总成包括有悬绳200电机132、收卷结构131以及控制电路，所述悬绳200绕设于所述收卷结构131上，所述收卷结构131与所述悬绳200电机132联动设置用于收紧或放松所述悬绳200，悬绳200电机132和收卷结构131为原有悬绳200器上的附加结构，固定于悬绳200器总成的壳体上，但是与悬绳200相互配合，目的在起到一个收卷悬绳200的效果，保证悬绳200的安装，所述控制电路包括张力传感器133，所述张力传感器133安装于所述悬绳200并用于检测所述悬绳200的张力输出一采样电压；上限基准部141，配置一上限电压；所述上限基准部141包括串联于直流电源的第一上限电阻、第二上限电阻和第三上限电阻，所述第一上限电阻和第二上限电阻耦接的节点提供所述上限电压。所述第三上限电阻设置为可调电阻。上限比较器142，其两个输入端分别耦接所述张力传感器133与所述上限基准部141，当所述采样电压超过所述上限电压时，输出一收紧信号；下限基准部143，配置一下限电压；所述下限基准部143包括串联于直流电源的第一下限电阻、第二下限电阻和第三下限电阻，所述第一下限电阻和第二下限电阻耦接的节点提供所述下限电压。所述第三下限电阻设置为可调电阻。下限比较器144，其两个输入端分别耦接所述张力传感器133与所述下限基准部143，当所述采样电压超过所述下限电压时，输出一放松信号；电机正转电路145，耦接所述上限比较器142，当接收所述收紧信号时工作以控制悬绳200电机132正转以收紧所述悬绳200；电机反转电路146，耦接所述下限比较器144，当接收所述放松信号时工作以控制悬绳200电机132反转以放松所述悬绳200。电机正转电路145和电机反转电路146可以内置于所述悬绳200电机132内部，也可以设置于悬绳200电机132外部，通过正接交流电源或反接交流电源起到一个电机正转和反转控制的效果，而转动时即可完成悬绳200的收紧和放松。所述控制电路还包括一停止部148，所述停止部148分别耦接所述上限比较器142和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自平衡石油磕头机，包括动力总成、机械联动总成以及悬绳器总成，所述悬绳器总成绕设有悬绳，其特征在于：所述悬绳器总成包括有悬绳电机、收卷结构以及控制电路，所述悬绳绕设于所述收卷结构上，所述收卷结构与所述悬绳电机联动设置用于收紧或放松所述悬绳，所述控制电路包括张力传感器，所述张力传感器安装于所述悬绳并用于检测所述悬绳的张力输出一采样电压；上限基准部，配置一上限电压；上限比较器，其两个输入端分别耦接所述张力传感器与所述上限基准部，当所述采样电压超过所述上限电压时，输出一收紧信号；下限基准部，配置一下限电压；下限比较器，其两个输入端分别耦接所述张力传感器与所述下限基准部，当所述采样电压超过所述下限电压时，输出一放松信号；电机正转电路，耦接所述上限比较器，当接收所述收紧信号时工作以控制悬绳电机正转以收紧所述悬绳；电机反转电路，耦接所述下限比较器，当接收所述放松信号时工作以控制悬绳电机反转以放松所述悬绳。

【技术特征摘要】
1.一种自平衡石油磕头机，包括动力总成、机械联动总成以及悬绳器总成，所述悬绳器总成绕设有悬绳，其特征在于：所述悬绳器总成包括有悬绳电机、收卷结构以及控制电路，所述悬绳绕设于所述收卷结构上，所述收卷结构与所述悬绳电机联动设置用于收紧或放松所述悬绳，所述控制电路包括张力传感器，所述张力传感器安装于所述悬绳并用于检测所述悬绳的张力输出一采样电压；上限基准部，配置一上限电压；上限比较器，其两个输入端分别耦接所述张力传感器与所述上限基准部，当所述采样电压超过所述上限电压时，输出一收紧信号；下限基准部，配置一下限电压；下限比较器，其两个输入端分别耦接所述张力传感器与所述下限基准部，当所述采样电压超过所述下限电压时，输出一放松信号；电机正转电路，耦接所述上限比较器，当接收所述收紧信号时工作以控制悬绳电机正转以收紧所述悬绳；电机反转电路，耦接所述下限比较器，当接收所述放松信号时工作以控制悬绳电机反转以放松所述悬绳。2.如权利要求1所述的一种自平衡石油磕头机，其特征在于：所述上限基准部包括串联于直流电源的第一上限电阻、第二上限电阻和第三上限电阻，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：马利沙，
申请(专利权)人：新昌县铎瞿环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33