控制装置、控制方法和控制程序制造方法及图纸

为了提供一种能够使用户更确实地感知到期望的触觉刺激的结构。一种控制装置，其包括：信息获取单元，所述信息获取单元配置为获得有关从第一触觉刺激生成源传递的触觉刺激的第一信息和有关使用户感知到的触觉刺激的第二信息；以及控制单元，所述控制单元配置为基于所述第一信息和所述第二信息来控制与所述第一触觉刺激生成源不同的第二触觉刺激生成源的触觉刺激的输出。进一步地，提供了一种使用处理器和计算机系统程序的控制方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、控制方法和控制程序
本公开涉及一种通信装置、一种通信方法、和一种程序。
技术介绍
近年来，随着与触觉振动有关的硬件技术和软件技术的发展，已经开发了用于控制触觉振动的各种技术。例如，专利文献1公开了一种信息处理装置，该信息处理装置根据虚拟空间中发生事件的位置来延迟触觉振动的输出。另外，专利文献2公开了一种装置，该装置确定多个用户的操作的同步并且基于确定结果来控制多个反馈装置(输出触觉刺激的装置，诸如，振动生成装置)以将对操作的评估传递至穿戴该多个反馈装置的用户。引用列表专利文献专利文献1：JP2015-166890A专利文献2：JP2011-087794A
技术实现思路
技术问题然而，在相关领域的技术中，在一些情况下，难以使用户感知到期望的触觉刺激。例如，在存在除了输出的触觉刺激之外的触觉刺激的情况下，用户感知到输出的触觉刺激和其它触觉刺激。另外，在一些情况下，输出的触觉刺激传播到除了期望的呈现位置之外的位置。因此，需要使用户更明显地感知到输出的触觉刺激。因此，本公开提出了一种能够使用户更确实地感知到期望的触觉刺激的结构。问题的解决方案根据本公开，提供了一种控制装置，该控制装置包括：信息获取单元，该信息获取单元配置为获得有关从第一触觉刺激生成源传递的触觉刺激的第一信息和有关使用户感知到的触觉刺激的第二信息；以及控制单元，该控制单元配置为基于第一信息和第二信息来控制与第一触觉刺激生成源不同的第二触觉刺激生成源的触觉刺激的输出。另外，根据本公开，提供了一种控制方法，该控制方法包括通过处理器：获得有关从第一触觉刺激生成源传递的触觉刺激的第一信息和有关使用户感知到的触觉刺激的第二信息；以及基于第一信息和第二信息来控制与第一触觉刺激生成源不同的第二触觉刺激生成源的触觉刺激的输出。另外，根据本公开，提供了一种程序，该程序使计算机系统实现：获得有关从第一触觉刺激生成源传递的触觉刺激的第一信息和有关使用户感知到的触觉刺激的第二信息的信息获取功能；以及基于第一信息和第二信息来控制与第一触觉刺激生成源不同的第二触觉刺激生成源的触觉刺激的输出的控制功能。专利技术的有益效果根据本公开，如描述的，可以提供一种能够使用户更确实地感知到期望的触觉刺激的结构。注意，上面描述的效果不一定是限制性的。与上述效果一起或者代替上述效果，可以实现在本说明书中描述的任何一种效果或者可以通过本说明书掌握的其它效果。附图说明[图1]图1是图示了根据本公开的第一实施例的触觉振动控制系统的概况的说明图。[图2]图2是示意性地图示了根据实施例的触觉振动控制装置的物理配置示例的框图。[图3]图3是示意性地图示了根据实施例的触觉振动装置的物理配置示例的框图。[图4]图4是示意性地图示了根据实施例的触觉振动控制装置和触觉振动装置的逻辑配置示例的框图。[图5]图5是图示了根据实施例的在触觉振动装置中未输出振动的情况下抑制噪声振动的示例的说明图。[图6]图6是图示了根据实施例的在触觉振动装置中未输出振动的情况下抑制噪声振动的示例的说明图。[图7]图7是概念性地图示了根据实施例的触觉振动控制装置的处理示例的流程图。[图8]图8是图示了根据实施例的第一修改示例的响应于触觉振动控制装置的处理而抑制噪声振动中具有预定频率的振动的示例的示意图。[图9]图9是图示了根据实施例的第一修改示例的响应于触觉振动控制装置的处理而抑制噪声振动中具有预定振幅的振动的示例的示意图。[图10]图10是概念性地图示了根据本公开的第二实施例的触觉振动控制装置的逻辑配置示例的框图。[图11]图11是图示了根据实施例的在触觉振动装置中未输出振动的情况下抑制噪声振动的示例的说明图。[图12]图12是图示了根据实施例的在触觉振动装置中未输出振动的情况下抑制噪声振动的示例的说明图。[图13]图13是图示了根据实施例的第一修改示例的用触觉振动控制装置对目标振动进行反馈控制的示例的说明图。[图14]图14是图示了根据实施例的第一修改示例的用触觉振动控制装置对目标振动进行反馈控制的另一示例的说明图。[图15]图15是图示了根据实施例的第二修改示例的在触觉振动控制装置的握持位置执行振动控制的示例的说明图。[图16]图16是图示了根据本公开的第三实施例的通过使用多个振动致动器来进行振动输出的示例的说明图。[图17]图17是图示了根据实施例的通过使用多个振动致动器来进行振动输出的另一示例的说明图。具体实施方式在下文中，将参照附图详细描述本公开的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，用相同的附图标记来表示具有大致相同的功能和结构的结构元件，并且省略了对这些结构元件的重复说明。另外，在本说明书和附图中，向相同的附图标记给出不同的编号以在一些情况下将多个组成元件与大致相同的功能配置区分开来。例如，若需要，将具有大致相同的功能的多个配置(诸如，触觉振动装置200A和触觉振动装置200B)彼此区分开来。然而，在不必将大致相同的功能配置彼此区分开来的情况下，仅给出相同的附图标记。例如，在不怎么需要将触觉振动装置200A和触觉振动装置200B彼此区分开来的情况下，仅将触觉振动装置200A和触觉振动装置200B称为触觉振动装置200。另外，为了便于描述，通过添加与实施例对应的编号来将根据第一至第三实施例的触觉振动控制装置100(诸如，触觉振动控制装置100-1至触觉振动控制装置100-3)彼此区分开来。注意，这同样适用于触觉振动装置200。注意，将按照以下顺序来进行描述。1.第一实施例(通过振动传感器来检测振动的示例)1-1.系统的概况1-2.装置的物理配置1-3.装置的逻辑配置1-4.装置的处理1-5.第一实施例的结论1-6.修改示例2.第二实施例(通过振动传感器来检测振动的示例)2-1.装置的逻辑配置2-2.第二实施例的结论2-3.修改示例3.第三实施例(使用多个振动致动器的示例)3-1.装置的逻辑配置3-2.第三实施例的结论3-3.修改示例4.结论<1.第一实施例(通过振动传感器来检测振动的示例)>首先，将描述本公开的第一实施例。根据第一实施例的触觉振动控制装置100-1基由包括在触觉振动装置200-1中的振动传感器检测到的触觉振动(下文中还简称为振动)来控制触觉振动装置200-1的振动形式。<1-1.系统的概况>将参照图1描述根据本公开的第一实施例的触觉振动控制系统的概况。图1是图示了根据本公开的第一实施例的触觉振动控制系统的概况的说明图。根据本实施例的触觉振动控制系统包括触觉振动控制装置100-1和触觉振动装置200-1。触觉振动控制装置100-1通过通信来控制触觉振动装置200-1的操作。触觉振动装置200-1基于来自触觉振动控制装置100-1的指令来输出振动。例如，如在图1中图示的，根据本实施例的触觉振动控制系统包括是一种便携式终端(诸如，智能电话和附接至用户的衣服的触觉振动装置200-1)的触觉振动控制装置100-1。100-1如图所示。触觉振动控制装置100-1指示触觉振动装置200-1通过无线通信输出振动。触觉振动装置200-1使振动到达包括在触觉振动装置200-1中的振动致动器208(稍后将描述该操作)以响应于指令输出振动。此处，随着与触觉振本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置，其包括：信息获取单元，所述信息获取单元配置为获得有关从第一触觉刺激生成源传递的触觉刺激的第一信息和有关使用户感知到的触觉刺激的第二信息；以及控制单元，所述控制单元配置为基于所述第一信息和所述第二信息来控制与所述第一触觉刺激生成源不同的第二触觉刺激生成源的触觉刺激的输出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.30 JP 2016-0693611.一种控制装置，其包括：信息获取单元，所述信息获取单元配置为获得有关从第一触觉刺激生成源传递的触觉刺激的第一信息和有关使用户感知到的触觉刺激的第二信息；以及控制单元，所述控制单元配置为基于所述第一信息和所述第二信息来控制与所述第一触觉刺激生成源不同的第二触觉刺激生成源的触觉刺激的输出。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述触觉刺激包括触觉振动，以及所述控制单元控制第三触觉振动的输出，所述第三触觉振动抑制除了与第一触觉振动中针对所述第二触觉刺激生成源的所述第二信息有关的第二触觉振动之外的触觉振动，所述第一触觉振动与所述第一信息有关。3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述第二触觉振动包括由多个所述第二触觉刺激生成源输出的第四触觉振动的合成振动，以及所述第三触觉振动包括抑制除了所述第四触觉振动之外的触觉振动的触觉振动。4.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述第三触觉振动包括抑制由多个所述第二触觉刺激生成源中的特定的所述第二触觉生成源输出的第五触觉振动的触觉振动。5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，抑制所述第五触觉振动的所述触觉振动的振幅包括小于所述第五触觉振动的振幅的振幅。6.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述第一触觉振动包括检测到的触觉振动。7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，通过触觉振动测量装置来检测所述第一触觉振动。8.根据权利要求6所述的控制装置，其中，所述第二触觉刺激生成源包括触觉振动生成装置，以及基于所述触觉振动生成装置中由于所述触觉振动生成装置接收到的触觉振动而生成的电动势来检测所述第一触觉振动。9.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述第一触觉振动包括被估计为待生成的触觉振动。10.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：横山谅，中川佑辅，山野郁男，伊藤镇，松崎庸介，荻田猛史，加藤亚由美，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP