【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在农业和林业中局部精确地播撒固体和液体以及其混合物的系统和方法
本专利技术涉及物质、例如液态或固态的植物保护剂(Pflanzenschutzmittel)、液态或固态的肥料(Düngemittel)或种子到农业的可耕面积(Nutzfläche)上借助于带有多个单独驱动的转子的无人驾驶航空器(多旋翼飞行器)的播撒,这些转子如此地布置,以至于其通过所产生的推力产生足够的上升力,以便于将航空器保持在空中且使其移动。航空器的控制经由每个转子的转速且进而推力的变化借助确定的控制过程进行,其由位于航空器上的电子控制单元来执行。此外,本专利技术涉及全球卫星导航系统(GKSS)和惯性传感器通过装入在航空器上的电子控制装置用于位置确定的利用。
技术介绍
在现代农业中,通常陆基行驶的喷射器借助于喷嘴将植物保护剂和害虫驱除剂(Schädlingsbekämpfungsmittel)喷洒到地面或作物(Pflanzenbestand)上。用于播撒植物保护剂的多旋翼飞行器同样已被应用。其借助于在航空器处的喷嘴将液态的植物保护剂播撒到地面或作物上。其或者自主地借助于电子控制装置和GNSS自动空中巡视(abfliegen)预先给定的路径,或者由驾驶员通过无线遥控装置(Funkfernsteuerung)来驾驭。
技术实现思路
在经济植物(Nutzpflanze)处的真菌侵染(Pilzbefall)可经常紧邻在有原因的雨期之后被最高效消除。在强降雨之后的及时处理由于软化地面的可行驶性缺乏利用行驶的田地喷射(Feldspritzen)是有问题的。非最佳的应用时刻导致在经济植物中的真菌毒素(P ...
【技术保护点】
1.一种用于在农业和林业中局部精确地播撒固体和液体以及其混合物的系统和方法,其使得用于联轨线的耕作和/或用于坐标支持的单株处理的足够精确的定位成为可能,其特征在于,所述播撒借助于至少一个多旋翼飞行器实现,其定位借助于通过结算惯性传感器的测量值和至少一个用于全球卫星导航系统的信号的接收器(GNSS接收器)的测量值的位置确定在使用实时动态技术的情形下精确地实现到若干厘米上。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.05 DE 102016001353.21.一种用于在农业和林业中局部精确地播撒固体和液体以及其混合物的系统和方法,其使得用于联轨线的耕作和/或用于坐标支持的单株处理的足够精确的定位成为可能,其特征在于,所述播撒借助于至少一个多旋翼飞行器实现,其定位借助于通过结算惯性传感器的测量值和至少一个用于全球卫星导航系统的信号的接收器(GNSS接收器)的测量值的位置确定在使用实时动态技术的情形下精确地实现到若干厘米上。2.根据权利要求1所述的系统和方法,其特征在于,所使用的GNSS接收器是单频接收器。3.根据权利要求1和2所述的系统和方法,其特征在于,所使用的惯性传感器是以其确定在三个线性独立空间方向上的线性加速度和围绕三个线性独立转动轴线的转动速度的传感器。4.根据权利要求1至3所述的系统和方法,其特征在于,至少一个用于磁场和/或超声波和/或气压的传感器的测量数据被额外地结算且被用于位置确定的进一步改善。5.根据权利要求1至4所述的系统和方...
【专利技术属性】
技术研发人员:托马斯·伍恩斯特,
申请(专利权)人:托马斯·伍恩斯特,
类型:发明
国别省市:德国,DE
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。