输出控制单元、输出控制系统、输出控制单元的控制方法技术方案

本申请消除由控制器的周期时间引起的TPO的偏差。温度控制单元(3)具有：获取部(30)，从控制器(2)获取操作量；以及SSR控制部(32)，将用于使加热器(7)工作或停止的指示反映出操作量，并按照时间比例对SSR(8)进行输出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输出控制单元、输出控制系统、输出控制单元的控制方法
本专利技术涉及根据来自控制装置的信息，进行输出装置的输出控制的输出控制单元。
技术介绍
以往，工厂自动化(FA)的领域中，采用一种系统结构，该系统结构中，PLC(可编程逻辑控制器)等控制器控制各种输入输出单元，该输入输出单元在与输入输出装置之间发送接收数据。图7是示出现有的输出控制系统的概要的图。作为一例，本图中示出了使用加热器进行对象物的温度控制的系统。如图所示，控制器向各种单元发送各种指示或信息，各种单元从输入输出装置(例如温度传感器)收集数据。现有技术文献专利文献1：日本公开专利公报“日本特开2007-280142号”(2007年10月25日公开)
技术实现思路
专利技术所要解决的问题需要说明的是，在图7所示的进行温度控制的系统中，作为输出装置的一例的加热器经由SSR(SolidStateRelay：固态继电器)与数字输出单元连接。此外，作为各种单元的一例的数字输出单元经由网络与控制器连接。在这种系统中，根据来自控制器的时间比例输出(TPO，TimeProportionalOutput：时间比例输出)，数字输出单元通过SSR来开启或关闭加热器，由此进行温度控制。此处，时间比例输出是指使作为输出的导通与关断的时间比成比例变化的输出方式。图7所示的现有的控制器将表示输出装置的开启与关闭的时间比例的值设定为设定值，并且由本装置计算根据该设定值与预先设定的上述TPO的控制周期导出的输出装置的开启与关闭的时间。更具体而言，将用户程序预先储存在控制器中，该用户程序是用于基于表示输出装置的开启与关闭的时间比例的值与上述TPO的控制周期的值来计算输出装置的开启与关闭的时间的程序，控制器执行该用户程序。另外，用户程序是根据用户的控制目的而生成的。此外，控制器在计算出的时间内，向各种单元输出包含用于使输出装置开启的指示的信息或包含用于使输出装置关闭的指示的信息。然而，在各装置间采用这种通信方式的情况下，因控制器的周期时间(CycleTime)与TPO的控制周期导致产生TPO的偏差。以下的说明中，为了方便，将控制器的控制周期(Cycle)与网络的通信周期(Cycle)设置为同步。图8是示出，现有的输出控制系统中的控制器所设定的设定值与该控制器向各种单元实际输出的用于使输出装置开启或关闭的指示的值(输出值)的推移之间的关系的图。图8中的(a)是示出设定值与输出值的理想关系的图。如图所示，理想情况下，输出值所表示的开启与关闭的时间比例与设定值一致。此外，最好是，在由本装置变更了设定值的情况下，控制器也将向各种单元的输出值调整为能够实现变更后的设定值。例如，如图所示，在将设定值从50％变更为5％的情况下，理想情况下，控制器仅在各种单元的TPO的一个控制周期的5％的时间内将输出值设置为开启，在剩余的95％的时间内将输出值设置为关闭。然而，在不考虑控制器本身的周期时间(CycleTime)与各种单元的TPO的控制周期之间的关系就设定了设定值的情况下，有可能不能实现如图8中的(a)所示的理想的输出控制。例如，在将设定值设定为使得在TPO的一个控制周期中使输出装置工作的时间比控制器的周期时间(CycleTime)短的时间的情况下，设定值与输出值不一致。例如，在设定值为5％并且TPO的控制周期为2秒(s)的情况下，控制器应在0.1s内将输出值设为开启，在1.9s内将输出值设为关闭。然而，如图8中的(b)所示，在控制器的周期时间(CycleTime)为0.5s的情况下，控制器能变更输出值的最小时间单位是0.5s。因此，即使在将设定值设定为5％的情况下，也不能实现如上所述那样以在0.1s的期间内将输出值设为开启的方式进行控制。结果，如同一图所示，输出值在0.5s的期间内为开启，在剩余1.5s的期间内为关闭。此外，在TPO的一个控制周期中应使输出装置工作的时间不能被控制器的周期时间(CycleTime)整除的情况下，设定值与输出值也不一致。例如，如图8中(c)所示，在TPO的控制周期为2s，控制器的周期时间(CycleTime)为0.6s并且设定值为50％的情况下，控制器只能以0.6s为单位来切换输出值。因此，如图所示，不能实现由设定值设定的输出的开启与关闭的比例。本专利技术是鉴于上述问题而提出的，其目的在于消除由控制器的周期时间(CycleTime)引起的TPO的偏差。解决问题的技术方案为了解决所述课题，本专利技术的输出控制单元的特征在于具有：获取部，从控制装置获取对用于切换输出装置工作与停止的切换装置的操作量；以及指示输出部，基于所述获取部所获取的操作量，按照时间比例对所述切换装置进行输出。此外，为了解决所述课题，本专利技术的输出控制单元的控制方法的特征在于包括：获取步骤，获取对用于切换输出装置工作与停止的切换装置的操作量；以及指示输出步骤，基于在所述获取步骤中获取的操作量，按照时间比例对所述切换装置进行输出。专利技术效果本专利技术起到了消除由控制器的周期时间(CycleTime)引起的TPO的偏差的效果。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的输出控制系统中包括的装置以及单元的主要结构的框图。图2是示出上述输出控制系统的概要的图。图3中的(a)是示出上述输出控制系统中包括的温度控制单元中的输入输出参数的随时间变化的时序图。图3中的(b)是更详细地示出图3中的(a)的一部分的时序图。图4是示出由上述温度控制单元进行的警告输出处理的流程的流程图。图5是示出操作量的变化与实施方式2的温度控制单元的指示输出的变化的时序图。图6是示出从实施方式3的控制器输出的操作量以及立即输出指令的变化、与实施方式3的温度控制单元中的时间比例输出(TPO)及该时间比例输出的控制周期的时序图。图7是示出现有的输出控制系统的概要的图。图8是示出现有的输出控制系统中的设定值与输出值的推移之间的关系的图。具体实施方式[实施方式1]下面，参照图1～4说明本专利技术的第一实施方式。首先，利用图1及图2说明本实施方式的输出控制系统100。系统中包括的装置及连接关系输出控制系统100用于调节某一对象物(例如树脂、水等)的温度，并且用于检测在温度调节中使用的加热器或冷却装置等的工作以及停止是否正常。首先，利用图2说明输出控制系统100中包括的各装置(单元)及其连接关系。图2是示出输出控制系统100的概要的图。输出控制系统100至少包括控制器(控制装置)2、温度控制单元(输出控制单元)3、加热器(输出装置)7、SSR(SolidStateRelay，切换装置)8和CT(CurrentTransformer，测定装置)9。此外，输出控制系统100还可具有可编程显示器1、温度输入单元4和温度传感器5，尽管这些不是必需的结构。如图所示，控制器2与可编程显示器1、温度控制单元3以及温度输入单元4经由通信耦合器连接到现场网络。此外，温度控制单元3与控制器2、SSR8以及CT9连接。此外，温度输入单元4与控制器2以及温度传感器5连接。此外，SSR8、CT9以及加热器7与加热器电源一同通过电线连接。各装置的主要结构接下来，利用图1，说明各装置(单元)的工作。图1是示出输出控制系统100中包括的装置以及单元的主要结构的框图。(可编程显示器1)可编程显示器1是一种HM本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输出控制单元，其特征在于，具有：获取部，从控制装置获取对用于切换输出装置的工作与停止的切换装置的操作量；以及指示输出部，基于所述获取部所获取的操作量，按照时间比例对所述切换装置进行输出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.28 JP 2016-091825;2017.04.27 JP 2017-088771.一种输出控制单元，其特征在于，具有：获取部，从控制装置获取对用于切换输出装置的工作与停止的切换装置的操作量；以及指示输出部，基于所述获取部所获取的操作量，按照时间比例对所述切换装置进行输出。2.根据权利要求1所述的输出控制单元，其特征在于，所述获取部从所述控制装置周期性地获取所述操作量。3.根据权利要求1或2所述的输出控制单元，其特征在于，所述获取部经由现场网络与所述控制装置连接。4.根据权利要求1～3中任一项所述的输出控制单元，其特征在于，所述指示输出部按照时间比例对所述切换装置输出用于该切换装置使所述输出装置工作或停止的指示，在按照时间比例进行输出的一个周期中并且向所述切换装置输出用于使所述输出装置停止的指示的时机，所述获取部所获取的操作量发生了变化的情况下，所述指示输出部从所述一个周期的下一周期开始，基于变化后的操作量按照时间比例进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：菊永好孝，佐藤健司，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP