【技术实现步骤摘要】
一种自动排砖贴砖系统[
]本技术涉及一种自动排砖贴砖系统。[
技术介绍
]市场上,对整体卫生间墙板进行排砖贴砖工作方式均采用人工操作,需要在墙板上钻孔和开孔,同时组装完成后还需要在墙板上方进行开孔,才能实现排砖贴砖工作,因此效率低,精度不易保证。[
技术实现思路
]本技术克服了上述技术的不足,提供了一种自动排砖贴砖系统,在墙板摄取贴砖坐标,再根据贴砖坐标、预设值的瓷砖尺寸、瓷砖间距利用机器人在墙板上进行排砖贴砖工作。为实现上述目的,本技术采用了下列技术方案:一种自动排砖贴砖系统,包括有运送带1和与运送带1连接的控制器2,所述运送带1设有随运送带1移动且用于固定墙板的工装板3,所述工装板3上设有用于定位墙板贴砖坐标的定位块4,所述控制器2连接有用于存储瓷砖尺寸和贴砖间隔的存储器5、设置于运送带1上用于使运送带1停止的阻挡器6、两个用于摄取定位块4获取墙板上贴砖坐标的摄像头7、用于抓取砖块并根据摄像头7获取的墙板贴砖坐标以及存储器5中瓷砖尺寸和贴砖间隔信息在墙板上贴砖的机械人8。该系统还包括有放置瓷砖的瓷砖放置车9。该系统还包括与控制器2连接用于瓷砖定位的瓷砖中转定位装置10。所述瓷砖中转定位装置10包括有支架11,所述支架11上设有工作台面12,所述工作台面12上设有X轴固定卡轮13、X轴活动卡轮14、Y轴固定卡轮15和Y轴活动卡轮16,所述X轴活动卡轮14与Y轴活动卡轮16分别通过气缸17驱动,所述气缸17与控制器2连接。所述工装板3上设有固定墙板的横向固定器18和纵向固定器19。所述控制器2连接有输入设备20和显示设备21。本技术的有益效果是:本技术在墙板摄取贴 ...
【技术保护点】
1.一种自动排砖贴砖系统,其特征在于:包括有运送带(1)和与运送带(1)连接的控制器(2),所述运送带(1)设有随运送带(1)移动且用于固定墙板的工装板(3),所述工装板(3)上设有用于定位墙板贴砖坐标的定位块(4),所述控制器(2)连接有用于存储瓷砖尺寸和贴砖间隔的存储器(5)、设置于运送带(1)上用于使运送带(1)停止的阻挡器(6)、两个用于摄取定位块(4)获取墙板上贴砖坐标的摄像头(7)、用于抓取砖块并根据摄像头(7)获取的墙板贴砖坐标以及存储器(5)中瓷砖尺寸和贴砖间隔信息在墙板上贴砖的机械人(8)。
【技术特征摘要】
1.一种自动排砖贴砖系统,其特征在于:包括有运送带(1)和与运送带(1)连接的控制器(2),所述运送带(1)设有随运送带(1)移动且用于固定墙板的工装板(3),所述工装板(3)上设有用于定位墙板贴砖坐标的定位块(4),所述控制器(2)连接有用于存储瓷砖尺寸和贴砖间隔的存储器(5)、设置于运送带(1)上用于使运送带(1)停止的阻挡器(6)、两个用于摄取定位块(4)获取墙板上贴砖坐标的摄像头(7)、用于抓取砖块并根据摄像头(7)获取的墙板贴砖坐标以及存储器(5)中瓷砖尺寸和贴砖间隔信息在墙板上贴砖的机械人(8)。2.根据权利要求1所述的一种自动排砖贴砖系统,其特征在于:该系统还包括有放置瓷砖的瓷砖放置车(9)。3.根据权利要求1所述的一种自动排砖贴砖系统,其特征在于:该系统...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹恩思,王全清,梁英扬,沈昆,
申请(专利权)人:莎丽科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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