压力测量制造技术

本公开内容涉及用于系统1中的压力测量的装置。所述装置包括：封闭容积的容器8；以及布置成检测被封闭的容积中的压力的压力传感器7。所述容器设置有复数个开口，每个开口被配置成允许被封闭的容积与相应的压力源4流体连通。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】压力测量
本公开内容涉及用于系统中的压力测量的装置和方法。
技术介绍
喷射器(根据类型和用途也被称为抽吸器、文丘里泵(Venturipump)、喷射器-喷射泵(ejector-jetpump)、引射器-喷射泵(eductor-jetpump)、注射器或热压缩机)可以用于(通常通过文丘里效应)将气体从隔室中抽出以在其中产生真空。文丘里效应是当流体流动通过管的受限断面(或节流口)时产生的流体压力降低。这种降低的压力被用于抽出气体。流体可以为液体例如水(吸水器)或气体例如蒸汽(蒸汽喷射器/注射器)或压缩空气。喷射器可以用于为一个或更多个吸盘产生真空以(例如在工业环境中)提升和传输物体。所使用的吸盘的数量取决于待提升的物体的尺寸，或者取决于待(例如，从传送带)同时提升的物体的数量。喷射器可以连接至多个吸盘，或者每个吸盘可以连接至相应的喷射器。连接至多个吸盘的真空源(例如喷射器)通常是较廉价的解决方案，但缺点是，如果吸盘中的至少一个未与待提升的物体恰当接触，则连接至同一真空源的其他吸盘的真空也会被破坏。在另一方面，各自连接至一个或一组吸盘的多个真空源保持未连接至同一真空源的作为泄漏吸盘的吸盘中的真空，但这是较昂贵的解决方案。此外，为了测量吸盘中的真空，需要用于每个真空源的传感器，从而在使用复数个真空源时，进一步增加成本和复杂性。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种用于系统中的压力(例如，过压或负压)测量的改进装置，从而解决或至少缓解上述现有技术的问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于系统中的压力测量的装置。所述装置包括：封闭容积的容器；以及布置成检测被封闭的容积中的压力的压力传感器。容器设置有复数个开口，每个开口被配置成允许被封闭的容积与相应的压力源流体连通。因此，所述装置可以连接至系统的压力源(例如喷射器或压缩机)，以通过(单一个)压力传感器测量其中的压力(例如真空或过压)。在所述装置的一些实施方案中，每个开口布置有节流器例如节流阀，以在装置连接至系统时限制压力源与容器之间的流体流。根据本专利技术的另一方面，提供了一种系统，其包括：复数个压力源；封闭容积的容器；以及布置成检测被封闭的容积中的压力的压力传感器。容器连接至压力源，使得被封闭的容积与所述压力源中的每一个单独流体连通。根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于系统中的压力测量的方法。所述方法包括：检测与复数个压力源流体连通的容器的被封闭的容积中的压力；以及基于所检测的压力确定压力源中的至少一个在泄漏。所述方法可以通过上面提出的装置方面来进行。在所述方法的一些实施方案中，所述确定包括：基于所检测的压力确定复数个压力源4中有多少个是泄漏的。这是可能的，因为容器中的压力通常取决于泄漏压力源的数量，例如有多少个吸盘未恰当地附接至待提升的物体。在一些实施方案中，容器为管的形式。管通常可以为细管以限定小的被封闭的容积，并且可以沿着系统的纵向方向例如沿着并且靠近一排吸盘或压力源延伸以容易地连接至其。在一些实施方案中，压力源为真空端口。在一些实施方案中，真空端口连接至如本文所述的至少一个真空喷射器，由此系统还包括连接至真空端口的所述至少一个真空喷射器。或者，真空端口可以连接至另一种类型的真空泵。在一些实施方案中，相应的真空喷射器或其他真空泵连接至真空端口中的每一个。在一些实施方案中，至少一个真空泵例如喷射器与真空端口中的至少两个例如全部流体连通，从而为真空端口组提供真空。在一些实施方案中，真空端口中的每一个连接至吸盘。在一些实施方案中，至少一个真空喷射器连接至压缩空气源。或者，至少一个真空喷射器连接至另一压缩流体，例如水或蒸汽。在一些实施方案中，复数个喷射器连接至压缩流体的同一压力源。在另一些实施方案中，每个喷射器连接至压缩流体的相应压力源。或者，在另一些实施方案中，压力源为过压源，例如压缩空气(如果期望过压而非真空的话)。压力源可以例如包括连接至压缩机的压力端口，以与例如喷射器向真空端口压力源提供真空(负压)相应的方式提供过压。因此，在另一些实施方案中，压力源为过压端口。在一些实施方案中，过压端口连接至至少一个压缩机或其他过压泵，由此系统还包括连接至过压端口的所述至少一个压缩机或其他过压泵。在一些实施方案中，相应的压缩机或其他过压泵连接至过压端口中的每一个。在一些实施方案中，至少一个过压泵例如压缩机与过压端口中的至少两个例如全部流体连通，从而为过压端口组提供过压。由于所有压力源均与被封闭的容积连通，因此通过测量封闭容积的容器中的压力，可以确定在任一压力源处的泄漏，而不需要用于每个压力源例如喷射器的压力传感器。可以仅需要单个压力传感器，从而降低系统的成本和复杂性。应注意，泄漏可能是刻意的(例如，如果待提升的物体不够大而无法与所有吸盘接合的话)。此外，泄漏不一定来自吸盘或相应元件侧，而是在一些情况下可能来自压力源侧(例如，如果喷射器或压缩机是泄漏的的话)。应注意，在适当的情况下，任一方面的任何特征可以应用于任何其他方面。同样地，任一方面的任何优点可以应用于任一其他方面。所包含的实施方案的其他目的、特征和优点将由以下详细的公开内容、所附从属权利要求以及附图显而易见。通常，除非本文另外明确限定，否则权利要求中使用的所有术语应根据它们在
中的普通含义来解释。除非另外明确说明，否则所有提及没有明确数量词修饰的“元件、装置、组件、手段、步骤等”应被开放地解释为是指所述元件、装置、组件、手段、步骤等的至少一个实例。除非明确说明，否则本文公开的任何方法的步骤不必以所公开的确切顺序进行。对本公开内容的不同特征/组件使用“第一”、“第二”等仅旨在区分所述特征/组件与其他类似特征/组件，并不向所述特征/组件赋予任何顺序或等级。附图说明将参照附图通过实施例的方式描述实施方案，在附图中：图1是本专利技术的系统的一个实施方案的示意性侧截面。图2是本专利技术的具有复数个喷射器(每个具有单独的加压流体源)的系统的一个实施方案的示意性回路图。图3是本专利技术的具有复数个喷射器(每个具有公用的加压流体源)的系统的另一个实施方案的示意性回路图。具体实施方式现在将在下文中参照附图更全面地描述实施方案，附图中示出了特定实施方案。然而，在本公开内容的范围内，许多不同形式的其他实施方案是可能的。更确切地，以下实施方案通过实施例的方式来提供，使得本公开内容将是全面且完整的，并且将向本领域技术人员充分传达本公开内容的范围。相同的标记在整个说明书中是指相同的元件。本文中，给出了连接至喷射器形式的真空泵的真空端口形式的压力源的实例。然而，本专利技术还涉及其他压力源，包括过压源和其他泵，例如用于过压源的压缩机。图1示出了系统1的一个实施方案，其包括用于提供真空端口形式的压力源4的真空喷射器2。加压流体(例如加压空气)压力源3流动经过开口至真空端口4，从而从真空端口抽出空气(或其他流体)。吸盘5安装至真空端口4。如果吸盘5密封地与例如待提升的物体的表面接合，则通过喷射器2在吸盘和真空端口中形成降低的压力。根据本专利技术，压力源4设置有开口6，该压力源经由开口6与封闭相对较小的容积的容器8流体连通。压力源与容器之间的开口6优选相对较小并且可以设置有节流器(例如，节流阀)以限制开口6的面积。具体地，开口6优选具有显著小于(例如连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于系统(l)中的压力测量的装置，所述装置包括：封闭容积的容器(8)；以及布置成检测被封闭的容积中的压力的压力传感器(7)；其中所述容器(8)设置有复数个开口，每个开口被配置成允许所述被封闭的容积与相应的压力源(4)流体连通。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.08 SE 1650308-81.一种用于系统(l)中的压力测量的装置，所述装置包括：封闭容积的容器(8)；以及布置成检测被封闭的容积中的压力的压力传感器(7)；其中所述容器(8)设置有复数个开口，每个开口被配置成允许所述被封闭的容积与相应的压力源(4)流体连通。2.根据权利要求1所述的装置，其中每个开口布置有节流器，例如节流阀(6)。3.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述容器(8)为管的形式。4.一种系统(1)，包括：复数个压力源(4)；封闭容积的容器(8)；以及布置成检测被封闭的容积中的压力的压力传感器(7)；其中所述容器(8)连接至所述压力源(4)，使得所述被封闭的容积与所述压力源中的每一个单独流体连通。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述压力源(4)为真空端口。6.根据权利要求5所述的系统，还包括连接至所述真空端口(4)的至少一个真空喷射器(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉尔斯·安德森，
申请(专利权)人：阿瓦克瓦库特克尼克有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE