位置检测装置及位置检测方法制造方法及图纸

在对作为固定子的基板(10)与在该基板(10)上移动的移动子(30)的相对位置进行检测的位置检测装置(1)中，在基板(10)设置供给有相位彼此不同的电信号的n相的电极沿移动子(30)的移动方向排列的信号电极(11)，在移动子(30)设置与信号电极(11)的至少一部分对置的移动子电极(32a,32b)，在基板(10)设置在移动子(30)处于规定的位置的情况下与移动子电极(32a,32b)对置的基准位置电极(13a,13b)，基于与向信号电极(11)的电信号的供给而在移动子电极(32a,32b)上产生的电信号的相位和在基准位置电极(13a,13b)上产生的电信号的强度，对移动子(30)处于规定的位置进行检测。可以将相当于信号电极(11)的电极设置在移动子(30)上、将相当于移动子电极(32a,32b)的电极设置在基板(10)上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】位置检测装置及位置检测方法
本专利技术涉及一种对固定子与在该固定子上移动的移动子的相对位置进行检测的位置检测装置以及这样的位置检测装置中的位置检测方法。
技术介绍
以往，公知对固定子与在该固定子上移动的移动子的相对位置进行检测的位置检测装置。例如，在专利文献1中记载了向固定子的感应电极供给电压而通过静电感应而在移动子的梳齿状的电极上产生交变电位分布，通过固定子的电位检测电极对该交变电位分布进行检测，生成以两个信号为成分的向量，根据该向量的旋转角测量移动子相对于固定子的相对位移。并且，在专利文献2中记载了向固定子上的四相电极供给相位分别错开90°的四个电信号，由此基于在移动子上的第一电极和第二电极上产生的信号的相位，测量移动子相对于固定子的位置。在专利文献3中记载了在主标尺的附近配置原点检测用的随机图案，根据该随机图案的检测来设定机械原点。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2005－221472号公报专利文献2：(日本)特开2011－47679号公报专利文献3：(日本)特开昭63－71611号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，在专利文献1和2所述的位置检测装置中，没有提到在使移动子的能够移动的范围变长而使用多个电极的情况下设定成为位置测定基准的位置的方法。并且，在专利文献3所述的技术中，为了设定机械原点，除了读取主标尺的检测器之外还需要读取随机图案的检测器，存在成本高且结构复杂的问题。本专利技术的目的在于解决这样的问题，即使在加长移动子能够移动的范围的情况下，也能够通过简单的结构来准确地设定移动子的位置检测的基准。用于解决技术问题的技术方案为了达成上述目的，本专利技术的位置检测装置对固定子与在该固定子上移动的移动子的相对位置进行检测，在该位置检测装置中，在上述固定子和上述移动子的一方设置供给有相位彼此不同的电信号的n相的电极(其中，n为2以上的整数)在上述移动子的移动方向一维地排列的多个第一电极，在上述固定子及上述移动子的另一方设置与上述多个第一电极的至少一部分对置的第二电极，在上述固定子设置在上述移动子处于规定的位置的情况下，与上述第一电极和上述第二电极中设置于上述移动子的电极对置的第三电极，设有第一检测机构，该第一检测机构基于与向上述第一电极的电信号的供给相对应地在上述第二电极产生的电信号的相位和在上述第三电极产生的电信号的强度，对上述移动子处于上述规定的位置进行检测。并且，本专利技术的另一位置检测装置对固定子与在该固定子上移动的移动子的相对位置进行检测，在该位置检测装置中，在上述固定子和上述移动子的一方设置供给有相位彼此不同的电信号的n相的电极(其中，n为2以上的整数)在上述移动子的移动方向一维地排列的多个第一电极，在上述固定子和上述移动子的另一方设置第二电极，通过向上述多个第一电极的至少一部分供给的电信号而在该第二电极产生电信号，在上述固定子设置第三电极，通过在上述第一电极和上述第二电极中设置于上述移动子的电极产生的电信号，在该第三电极产生与设置于该移动子的电极的距离相对应的强度的电信号，并且设有第一检测机构，该第一检测机构基于与向上述第一电极的电信号的供给相对应地在上述第二电极产生的电信号的相位和在上述第三电极产生的电信号的强度，对上述移动子处于上述规定的位置进行检测。在上述各位置检测装置中，上述第三电极可以设置在上述多个第一电极的排列的端部附近或上述第二电极的端部附近。另外，可以设置：第二检测机构，其基于与向上述第一电极的电信号的供给相对应地在上述第二电极产生的电信号的相位，对上述移动子的移动量和位置进行检测；驱动机构，其驱动上述移动子；控制机构，其与规定的事件相对应地通过上述驱动机构使上述移动子向上述规定的位置附近移动，并且按照由上述第一检测机构进行的、上述移动子处于上述规定的位置的检测时机，设定由上述第二检测机构进行的上述移动子的位置检测的基准。另外，可以在上述控制机构设置：在设定了上述位置检测的基准之后，通过上述驱动机构使上述移动子移动到与该移动子对应的参数的值所示的位置的机构；按照上述第二检测机构所检测到的上述移动子的位置来改变规定的参数的值的变更机构；在上述控制机构使上述移动子移动的过程中，使由上述变更机构进行的对上述参数的值的变更无效的无效机构。并且，在上述各位置检测装置中，可以设置：第二检测机构，其基于与向上述第一电极的电信号的供给相对应地在上述第二电极产生的电信号的相位，对上述移动子的移动量和位置进行检测；控制机构，其按照由上述第一检测机构进行的、上述移动子处于上述规定的位置的检测时机，设定由上述第二检测机构进行的上述移动子的位置检测的基准。另外，可以设置：变更机构，其按照上述第二检测机构所检测到的上述移动子的位置变更规定的参数的值；无效机构，其在检测到规定的事件之后，通过上述控制机构设定上述位置检测的基准，之后在上述移动子移动到与该移动子对应的参数所示的位置之前，使由上述变更机构进行的对上述参数的值的变更无效。并且，本专利技术除了如上所述地作为装置实施的情况之外，也能够通过系统、方法、程序、存储介质等任意的形态实施。专利技术的效果根据以上本专利技术的结构，即使在使移动子能够移动的范围变长的情况下，也能够通过简单的结构准确地设定移动子的位置检测的基准。附图说明图1是设有本专利技术一实施方式的位置检测装置的基板的平面图。图2是沿着图1的2－2线的剖面图。图3是图1所示的基板的底面图。图4是在图1所示的基板上配置的移动子的平面图。图5是表示本专利技术一实施方式的位置检测装置的简要构成的图。图6是沿着图5的6－6线的剖面图。图7是表示在位置检测装置中移动子处于能够移动的范围的右端的状态的图。图8是图5所示的折返控制部所执行的处理的流程图。图9是表示折返控制部的变形例的构成的图。图10是图9所示的折返控制部所执行的处理的流程图。图11是表示信号电极和移动子电极的第一变形例的结构的图。图12是表示信号电极和移动子电极的第二变形例的结构的图。图13是表示配线电极的第一变形例的结构的图。图14是表示配线电极的第二变形例的结构的图。图15是表示包含本专利技术的位置检测装置的参数控制装置的一实施方式即声音信号处理装置的硬件构成的框图。图16是图15所示的声音信号处理装置所具备的操作面板的简要构成图。图17是图15所示的声音信号处理装置的CPU所执行的处理的流程图。图18是另一处理的流程图。图19是又一处理的流程图。图20是表示基板的结构的变形例的图。图21是表示在基板的内部配置配线电极的变形例的结构的、与图2对应的剖面图。具体实施方式以下，基于附图对用于实施本专利技术的形态具体地进行说明。〔位置检测装置及基板的实施方式：图1至图8〕首先，对本专利技术的位置检测装置及基板的第一实施方式进行说明。在图5中表示本专利技术的位置检测装置的、包含检测电路的简要构成。图5所示的位置检测装置1是本专利技术的位置检测装置的实施方式，具备作为固定子的基板10(印刷基板)和在基板10上移动的移动子30(小型的印刷基板)，是检测移动子30的基板10上的位置而将其输出的装置。需要说明的是，位置检测装置1所检测的移动子30的位置是移动子30相对于基板10的位置，将其称为绝对位置。并且，移动子30的移动路径被导轨、狭缝等公知适当的机构限制在基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置检测装置，对在固定子上移动的移动子的位置进行检测，该位置检测装置的特征在于，在所述固定子和所述移动子的一方具备供给有相位彼此不同的电信号的n相的电极(其中，n为2以上的整数)在所述移动子的移动方向上一维地排列的多个第一电极，在所述固定子和所述移动子的另一方具备与所述多个第一电极的至少一部分对置的第二电极，在所述固定子具备在所述移动子处于规定的位置的情况下，与所述第一电极和所述第二电极中设置于所述移动子的电极对置的第三电极，具备第一检测机构，该第一检测机构基于与向所述第一电极的电信号的供给相对应地在所述第二电极产生的电信号的相位和在所述第三电极产生的电信号的强度，对所述移动子处于所述规定的位置进行检测。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.25 JP 2016-0627481.一种位置检测装置，对在固定子上移动的移动子的位置进行检测，该位置检测装置的特征在于，在所述固定子和所述移动子的一方具备供给有相位彼此不同的电信号的n相的电极(其中，n为2以上的整数)在所述移动子的移动方向上一维地排列的多个第一电极，在所述固定子和所述移动子的另一方具备与所述多个第一电极的至少一部分对置的第二电极，在所述固定子具备在所述移动子处于规定的位置的情况下，与所述第一电极和所述第二电极中设置于所述移动子的电极对置的第三电极，具备第一检测机构，该第一检测机构基于与向所述第一电极的电信号的供给相对应地在所述第二电极产生的电信号的相位和在所述第三电极产生的电信号的强度，对所述移动子处于所述规定的位置进行检测。2.一种位置检测装置，对在固定子上移动的移动子的位置进行检测，该位置检测装置的特征在于，在所述固定子和所述移动子的一方具备供给有相位彼此不同的电信号的n相的电极(其中，n为2以上的整数)在所述移动子的移动方向上一维地排列的多个第一电极，在所述固定子和所述移动子的另一方具备第二电极，通过向所述多个第一电极的至少一部分供给的电信号而在该第二电极产生电信号，在所述固定子具备第三电极，通过在所述第一电极和所述第二电极中设置于所述移动子的电极产生的电信号，在该第三电极产生与设置于该移动子的电极的距离相对应的强度的电信号，具备第一检测机构，该第一检测机构基于与向所述第一电极的电信号的供给相对应地在所述第二电极产生的电信号的相位和在所述第三电极产生的电信号的强度，对所述移动子处于所述规定的位置进行检测。3.根据权利要求1或2所述的位置检测装置，其特征在于，所述第三电极设置在所述多个第一电极的排列的端部附近或所述第二电极的端部附近。4.根据权利要求1至3中任一项所述的位置检测装置，其特征在于，具备：第二检测机构，其基于与向所述第一电极的电信号的供给相对应地在所述第二电极产生的电信号的相位，对所述移动子的移动量和位置进行检测；驱动机构，其驱动所述移动子；控制机构，其与规定的事件相对应地通过所述驱动机构使所述移动子向所述规定的位置附近移动，并且按照由所述第一检测机构进行的、所述移动子处于所述规定的位置的检测时机设定由所述第二检测机构进行的所述移动子的位置检测的基准。5.根据权利要求4所述的位置检测装置，其特征在于，所述控制机构具备在设定了所述位置检测的基准之后，通过所述驱动机构使所述移动子移动到与该移动子对应的参数的值所示的位置的机构，并且具备：变更机构，其按照所述第二检测机构所检测到的所述移动子的位置变更规定的参数的值；无效机构，其在所述控制机构使所述移动子移动的过程中，使由所述变更机构进行的对所述参数的值的变更无效。6.根据权利要求1至3中任一项所述的位置检测装置，其特征在于，具备：第二检测机构，其基于与向所述第一电极的电信号的供给相对应地在所述第二电极产生的电信号的相位，对所述移动子的移动量和...

【专利技术属性】
技术研发人员：上田拓，铃木佳博，夏目佳浩，
申请(专利权)人：雅马哈株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP