施工管理系统技术方案

本发明专利技术涉及的施工管理系统包括：获取施工对象的地质数据的地质数据获取部；以及获取施工对象的三维数据的三维数据获取部，其中，三维数据获取部基于地质数据获取包含施工对象的地质的边界的三维数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】施工管理系统
本专利技术涉及一种施工管理系统。
技术介绍
已知有搭载拍摄装置的作业机械。在专利文献1中，公开了如下技术：基于施工计划数据和立体拍摄装置的位置信息生成施工计划图像数据，将施工计划图像数据和由立体拍摄装置拍摄而得到的现状图像数据进行叠加，并将叠加后的合成图像以三维的方式显示在三维显示装置上。专利文献1:日本特开2013-036243号公报
技术实现思路
根据施工对象的地质单位时间内能够实施的施工量或工期可能产生变动。在容易施工的地质的情况下，施工量增大且工期短期化。在不易施工的地质的情况下，施工量降低且工期长期化。如上所述，施工对象的地质可能对单位时间内能够实施的施工量或工期产生影响。因此，在施工计划阶段对施工对象的地质实施调查，获取有关地质的数据。在施工计划阶段所调查的地质和在施工实施阶段识别出的地质不同时，有必要在施工实施阶段再度实施对地质的调查。在施工对象的地质发生变化的情况下，需要一种能够高效地获取包含地质数据的施工对象的三维数据的技术。本专利技术的形态的目的在于，提供一种施工管理系统，能够高效地获取包含地质数据的施工对象的三维数据。根据本专利技术的第一形态，能够提供一种施工管理系统，包括：二维图像数据获取部，其获取由设置于作业机械的拍摄装置所拍摄的对象的二维图像数据；三维数据获取部，其安装于上述作业机械，获取上述对象的三维数据；输入部，其对上述二维图像数据输入地质数据；以及地质数据获取部，其将所输入的上述地质数据赋予上述三维数据。根据本专利技术的第二形态，能够提供一种施工管理系统，包括：二维图像数据获取部，其获取由设置于作业机械的拍摄装置所拍摄的对象的二维图像数据；位置数据获取部，其获取由上述拍摄装置拍摄到上述二维图像数据的时刻的位置数据；地质数据获取部，其获取包含在上述二维图像数据内的与地面的地质相关的地质数据；以及存储部，其对上述二维图像数据追加获取了上述二维图像数据的时刻的上述作业机械的上述位置数据、包含在上述二维图像数据内的地面的地质数据、以及获取了上述二维图像数据的时刻的时刻数据，并将其存储。根据本专利技术的第三形态，能够提供一种施工管理系统，包括：三维数据获取部，其安装于作业机械，获取施工对象的三维数据；以及事件位置数据获取部，其获取表示在上述施工对象发生的事件的位置的事件位置数据，上述三维数据获取部对由上述三维数据获取部获取的三维数据赋予与上述事件相关的信息、及上述事件位置数据。根据本专利技术的形态，能够提供一种施工管理系统，该施工管理系统能够高效地获取包含地质数据的施工对象的三维数据。附图说明图1为表示本实施方式涉及的作业机械的一个示例的立体图。图2为表示本实施方式涉及的拍摄装置的一个示例的立体图。图3为示意性地表示本实施方式涉及的作业机械的控制系统及施工管理系统的一个示例的图。图4为表示本实施方式涉及的检测处理装置的一个示例的功能框图。图5为表示本实施方式涉及的拍摄装置及检测处理装置的处理的一个示例的示意图。图6为示意性地表示地质均一的施工对象的图。图7为示意性地表示地质变化的施工对象的图。图8为示意性地表示由本实施方式涉及的二维图像数据获取部获取的二维图像数据的一个示例的图。图9为示意性地表示用于显示本实施方式涉及的地质区域数据的显示装置的一个示例的图。图10为表示本实施方式涉及的施工管理方法的一个示例的流程图。具体实施方式以下，参照附图，说明本专利技术涉及的实施方式，不过本专利技术并不限于此。以下说明的实施方式的结构要素能够适当地组合。此外，有时也可以省略部分结构要素。在以下说明中，对三维全局坐标系(Xg，Yg，Zg)、三维车身坐标系(Xm，Ym，Zm)和三维拍摄装置坐标系(Xs，Ys，Zs)进行规定，并对各部分的位置关系进行说明。全局坐标系由水平面内的Xg轴、在水平面内与Xg轴正交的Yg轴、以及与Xg轴及Yg轴正交的Zg轴规定。将与Xg轴平行的方向设为Xg轴方向；将与Yg轴平行的方向设为Yg轴方向；将与Zg轴平行的方向设为Zg轴方向。另外，将以Xg轴为中心的旋转方向或倾斜方向设为θXg方向；将以Yg轴为中心的旋转方向或倾斜方向设为θYg方向；将以Zg轴为中心的旋转方向或倾斜方向设为θZg方向。Zg轴方向为铅垂方向。车身坐标系由以下三个轴规定：以被规定在作业机械的车身上的原点为基准沿一个方向延伸的Xm轴；与Xm轴正交的Ym轴；以及与Xm轴及Ym轴正交的Zm轴。将与Xm轴平行的方向设为Xm轴方向；将与Ym轴平行的方向设为Ym轴方向；将与Zm轴平行的方向设为Zm轴方向。Xm轴方向为作业机械的前后方向，Ym轴方向为作业机械的车宽方向，Zm轴方向为作业机械的上下方向。拍摄装置坐标系由以下三个轴规定：以被规定在拍摄装置上的原点为基准沿一个方向延伸的Xs轴；与Xs轴正交的Ys轴；以及与Xs轴及Ys轴正交的Zs轴。将与Xs轴平行的方向设为Xs轴方向；将与Ys轴平行的方向设为Ys轴方向；将与Zs轴平行的方向设为Zs轴方向。Xs轴方向为拍摄装置的上下方向，Ys轴方向为拍摄装置的宽度方向，Zs轴方向为拍摄装置的前后方向。Zs轴方向与拍摄装置的光学系统的光轴平行。作业机械图1为表示本实施方式涉及的作业机械1的一个示例的立体图。在本实施方式中，对作业机械1为液压挖掘机的示例进行说明。在以下说明中，将作业机械1可称为液压挖掘机1。如图1所示，液压挖掘机1具有车身1B和作业机2。车身1B具有回转体3和支承回转体3以使其能够回转的行走体5。回转体3能够以回转轴Zr为中心回转。回转轴Zr与Zm轴平行。回转体3具有驾驶室4。液压泵及内燃机配置于回转体3。行走体5具有履带5a、5b。通过履带5a、5b旋转，使液压挖掘机1行走。作业机2与回转体3连结。作业机2具有：与回转体3连结的动臂6；与动臂6连结的斗杆7；与斗杆7连结的铲斗8；对动臂6进行驱动的动臂缸10；对斗杆7进行驱动的斗杆缸11；以及对铲斗8进行驱动的铲斗缸12。动臂缸10、斗杆缸11和铲斗缸12分别是通过液压驱动的液压缸。铲斗8具有多个铲齿8B。多个铲齿8B配置于车身坐标系的Ym轴方向上。铲齿8B具有齿尖8BT。齿尖8BT设置于铲齿8B的前端部。铲斗8为作业部件的一种。此外，与斗杆7连结的作业部件不限于铲斗8。对于作业部件，与斗杆7连结的作业部件例如可以是倾斜斗，也可以是法面铲斗或具备凿岩用钎具的凿岩用附属部件。在本实施方式中，检测出由全局坐标系(Xg，Yg，Zg)规定的回转体3的位置。全局坐标系为以固定在地球的原点为基准的坐标系。全局坐标系为通过GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)规定的坐标系。GNSS是指全球导航卫星系统。作为全球导航卫星系统的一个示例，可以列举GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)。GNSS具有多个定位卫星。GNSS检测由维度、经度及高度的坐标数据规定的位置。车身坐标系(Xm，Ym，Zm)为以固定在回转体3的原点为基准的坐标系。车身坐标系的原点例如是回转体3的回转支承的中心。回转支承的中心位于回转体3的回转轴Zr上。车身坐标系的Zm轴与回转体3的回转轴Zr重合。Xm轴方向为回转体3的前后方向。Ym轴方向为回转体3的车宽方向。Zm轴方向为回转体3的上下方向。液压挖掘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种施工管理系统，其特征在于，包括：二维图像数据获取部，其获取由设置于作业机械的拍摄装置所拍摄的对象的二维图像数据；三维数据获取部，其安装于所述作业机械，获取所述对象的三维数据；输入部，其对所述二维图像数据输入地质数据；以及地质数据获取部，其将所输入的所述地质数据赋予所述三维数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.05 JP 2016-1551031.一种施工管理系统，其特征在于，包括：二维图像数据获取部，其获取由设置于作业机械的拍摄装置所拍摄的对象的二维图像数据；三维数据获取部，其安装于所述作业机械，获取所述对象的三维数据；输入部，其对所述二维图像数据输入地质数据；以及地质数据获取部，其将所输入的所述地质数据赋予所述三维数据。2.根据权利要求1所述的施工管理系统，其特征在于，所述地质数据至少包含地质的边界，所述地质数据获取部对与所述地质的边界的一侧对应的三维数据赋予第一地质数据，对与所述地质的边界的另一侧对应的三维数据赋予第二地质数据。3.根据权利要求1或2所述的施工管理系统，其特征在于，所述地质数据获取部，对基于所述地质的边界规定出的地质区域赋予所述地质数据，或对所述三维数据的部分区域赋予所述地质数据。4.根据权利要求1至3中任一项所述的施工管理系统，其特征在于，所述地质数据包括地质、土质、岩性、地面表层硬度、地质的边界的位置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的施工管理系统，其特征在于，包括：事件位置数...

【专利技术属性】
技术研发人员：中野一郎，松田丰久，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP