云台的减震器、云台组件、及可移动拍摄设备制造技术

一种云台的减震器,包括：内支撑件(1102)、外支撑件(1101)、以及可伸缩的弹性件(1103)；所述外支撑件(1101)套设在所述内支撑件(1102)外；所述内支撑件(1102)和外支撑件(1101)中的一者用于与可移动设备(30)固定，另一者则用于与云台(120)固定；所述弹性件(1103)的两端分别与所述外支撑件(1101)和内支撑件(1102)固定连接；当所述云台(120)受到震动时，所述外支撑件(1101)与所述内支撑件(1102)因所述震动而产生位移，以带动所述弹性件(1103)发生弹性形变。所属减震器可以对云台受到的震动进行减震，提高云台搭载的相机的稳定性和使用寿命。还提供一种云台组件及可移动拍摄设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】云台的减震器、云台组件、及可移动拍摄设备
本专利技术涉及搭载在可移动设备上的云台的减震，尤其涉及一种云台的减震器、云台组件及可移动拍摄设备。
技术介绍
为了实现移动拍摄、远距离拍摄或者进行俯拍等，会将相机通过云台承载在可移动设备上，例如将摄像机通过云台挂载在无人机的底部。但是，由于可移动设备的速度和方向经常发生变化，因此，现有的这种将相机通过云台直接安装在可移动设备上的方式容易导致相机或者云台在惯性作用下发生震动，从而影响这些装置或者其上安装的传感器等正常工作或者损坏。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本专利技术实施例提供一种云台的减震器、云台组件及可移动拍摄设备。根据本专利技术的一些实施例，提供一种云台的减震器,包括：内支撑件、外支撑件、以及可伸缩的弹性件；所述外支撑件套设在所述内支撑件外；所述内支撑件和外支撑件中的一者用于与可移动设备固定，另一者则用于与云台固定；所述弹性件的两端分别与所述外支撑件和内支撑件固定连接；当所述云台受到震动时，所述外支撑件与所述内支撑件因所述震动而产生位移，以带动所述弹性件发生弹性形变。根据本专利技术的一些实施例，提供一种云台组件,包括：云台、连接轴、以及上述减震器；所述连接轴的一端与所述云台固定，所述连接轴的另一端与所述减震器的外支撑件和内支撑件中的其中一者固定连接。根据本专利技术的一些实施例，提供一种可移动拍摄设备，包括：可移动设备、以及上述云台组件；所述云台组件的云台，用于承载相机；所述可移动设备与减震器的外支撑件和内支撑件中的一者固定，所述云台组件的连接轴与外支承件和内支撑件中的另一者固定。根据本专利技术实施例的技术方案，通过设置由弹性件连接在一起的内支撑件和外支撑件作为连接云台和可移动设备的减震器，可以在云台受到震动时，由内支撑件和外支撑件的相对移动将该震动传递给弹性件，从而被弹性件缓冲，减少云台上搭载的相机或者其他设备受到震动的影响，提高其稳定性和使用寿命。附图说明通过参照附图的以下详细描述，本专利技术实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本专利技术的多个实施例进行说明，其中：图1为本专利技术实施例提供的一种减震器的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图2中A-A向剖视图；图4为本专利技术实施例提供的另一种减震器的结构示意图；图5为图4的俯视图；图6为图5中B-B向剖视图；图7为本专利技术实施例提供的又一种减震器的俯视图；图8为图7中C-C向剖视图。图9为本专利技术实施例提供的云台组件的结构示意图；图10为图9的正视图；图11为图9的右视图；图12为本专利技术实施例提供的可移动拍摄设备的结构示意图。图中：110、减震器；1101、外支撑件；11011、卡槽；1102、内支撑件；11021、轴孔；11022、安装槽；1103、弹性件；1104、螺栓；11051、阻尼橡胶层；11052、收容部；11053、橡胶圈；20、相机；120、云台；1201、支撑架；1202、连接支架；130、连接轴；140、压盖；30、可移动设备。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1为本实施例提供的一种减震器的结构示意图，图2为图1的俯视图；图3为图2中A-A向剖视图；图4为本实施例提供的另一种减震器的结构示意图；图5为图4的俯视图；图6为图5中B-B向剖视图；图7为本实施例提供的又一种减震器的俯视图；图8为图7中C-C向剖视图。如图1至图8所示，本实施例的减震器110包括：外支撑件1101、内支撑件1102、以及可伸缩的弹性件1103，内支撑件1102套设在外支撑件1101的外部，二者中的一个用于与可移动设备30固定，另一个用于与云台120固定。弹性件1103的两端分别与内支撑件1102和外支撑架1201固定连接。由于内支撑件1102和外支撑件1101分别与云台120和可移动设备30固定，因此，当云台120受到震动时，外撑件与内支撑件1102会在该震动下发生相对位移，进而带动弹性件1103发生弹性形变，缓冲掉云台120所受到的震动，减少云台120上搭载的相机20或者其他传感设备等精密仪器受到震动的影响，提高这些传感设备的稳定性和使用寿命。具体的，以图1所示的减震器110为例，其外支撑件1101可以固定在可移动设备30上，内支撑件1102可以固定在云台120上，当可移动设备30前进、后退、加速、减速、或者转弯时，由于惯性作用，云台120会带着内支撑件1102保持原来的运动趋势，从而使得内支撑件1102和外支撑件1101之间的相对外置发生变化，这样就会拉伸或者压缩两端固定在内支撑件1102和外支撑件1101上的弹性件1103。当图1中的减震器110在可移动设备30的带动下往左加速运动时，外支撑件1101的往左运动的速度在可移动设备30加速起的短时间内会大于内支撑件1102往左运动的速度，使得外支撑件1101和内支撑件1102在横向方向(即图中的左右方向)产生相对移动。详细来说，就是外支撑件1101的左半部分会远离内支撑件1102的左半部分，使得外支撑件1101的左半部分与内支撑件1102的左半部分之间的间距变大，拉伸固定在内支撑件1102和外支撑件1101左半部分之间的弹性件1103；而外支撑件1101的右半部分会靠近内支撑件1102的右半部分，使得外支撑件1101的右半部分与内支撑件1102的右半部分之间的间距变小，压缩固定在外支撑件1101和内支撑件1102右半部分之间的弹性件1103。被拉伸或者压缩的弹性件1103会产生弹性回复力，使得外支撑件1101和内支撑件1102的间距回到初始状态，以缓冲掉云台120所受到的震动。同理的，当可移动设备30转向时，外支撑件1101和内支撑件1102会在纵向方向(图中的上下方向)产生相对移动；或者，当可移动设备30发生颠簸时，外支撑件1101和内支撑件1102会在轴向方向(图中纸面的内外方向)产生相对位移，弹性件1103都会被拉伸或者压缩，从而会产生弹性回复力以恢复内支撑件1102和外支撑件1101的初始状态，以抵消云台120可能受到的震动。同理的，当云台120自身由于工作而产生震动时，减震器110也会如上所示的方式通过外支撑件1101和内支撑件1102的相对移动将震动的能量传递给内支撑件1102和外支撑件1101之间的弹性件1103上，从而将云台120的震动缓冲掉，减少云台120上搭载的相机20等受到震动的影响，提高其稳定性和使用寿命。本实施例的减震器110，通过设置由弹性件1103连接在一起的内支撑件1102和外支撑件1101作为连接云台120和可移动设备30的减震器110，可以在云台120受到震动时，由内支撑件1102和外支撑件1101的相对移动将该震动传递给弹性件1103，从而被弹性件1103缓冲，减少云台120上搭载的相机20或者其他设备受到震动的影响，提高其稳定性和使用寿命。进一步，继续参照图1至图8，从内支撑件1102的径向来看，在同一个径向截面内，可以设置一个或者多个弹性件1103。当在同一个径向截面布置有多个弹性件1103时，可以在多个方向产生弹性回复力，从而从多个方向为云台120的震动进行缓冲，提高减震本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台的减震器，其特征在于，包括：内支撑件、外支撑件、以及可伸缩的弹性件；所述外支撑件套设在所述内支撑件外；所述内支撑件和外支撑件中的一者用于与可移动设备固定，另一者则用于与云台固定；所述弹性件的两端分别与所述外支撑件和内支撑件固定连接；当所述云台受到震动时，所述外支撑件与所述内支撑件因所述震动而产生位移，以带动所述弹性件发生弹性形变。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种云台的减震器，其特征在于，包括：内支撑件、外支撑件、以及可伸缩的弹性件；所述外支撑件套设在所述内支撑件外；所述内支撑件和外支撑件中的一者用于与可移动设备固定，另一者则用于与云台固定；所述弹性件的两端分别与所述外支撑件和内支撑件固定连接；当所述云台受到震动时，所述外支撑件与所述内支撑件因所述震动而产生位移，以带动所述弹性件发生弹性形变。2.根据权利要求1所述的减震器，其特征在于，所述弹性件为多个，多个所述弹性件位于所述内支撑件的同一个径向截面内，且沿所述内支撑件的周向布置。3.根据权利要求2所述的减震器，其特征在于，多个所述弹性件沿所述内支撑件的周向均匀布置。4.根据权利要求2所述的减震器，其特征在于，所述弹性件为两个、三个或者八个。5.根据权利要求1所述的减震器，其特征在于，所述弹性件为多层，多层所述弹性件沿所述内支撑件的轴向方向布置。6.根据权利要求5所述的减震器，其特征在于，所述弹性件为两层，分别设置在所述内支撑件的顶端和底端。7.根据权利要求1所述的减震器，其特征在于，所述弹性件为弹簧或者橡皮筋。8.根据权利要求1所述的减震器，其特征在于，所述弹性件通过固定件与所述内支撑件和外支撑件固定。9.根据权利要求1所述的减震器，其特征在于，所述外支撑件和/或内支撑件为框架结构。10.根据权利要求1-9任一项所述的减震器，其特征在于，所述内支撑件和外支撑件之间形成有环形空间，所述环形空间内安装有阻尼件，用于缓冲所述内支撑件和内支撑件径向方向的移动。11.根据权利要求10所述的减震器，其特征在于，所述阻尼件内形成有收容部。12.根据权利要求11所述的减震器，其特征在于，所述收容部内填充有阻尼液。13.根据权利要求11所述的减震器，其特征在于，所述收容部为多个。14.根据权利要求10所述的减震器，其特征在于，所述内支撑件的外表面形成有安装槽，所述阻尼件的内表面至少有部分套设在所述安装槽内。15.根据权利要求14所述的减震器，其特征在于，所述安装槽为环形。16.根据权利要求10所述的减震器，其特征在于，所述外支撑件的内表面形成有卡槽，所述阻尼件的外表面形成有用于卡设在所述卡槽内的凸起。17.根据权利要求10所述的减震器，其特征在于，所述阻尼件为阻尼橡胶层、包覆有阻尼油脂的软袋、或者橡胶圈。18.一种云台组件，其特征在于，包括：云台、连接轴、以及减震器；所述减震器，包括：内支撑件、外支撑件、以及可伸缩的弹性件；所述外支撑件套设在所述内支撑件外；所述内支撑件和外支撑件中的一者用于与可移动设备固定，另一者与所述连接轴的一端固定，所述连接轴的另一端与所述云台固定；所述弹性件的两端分别与所述外支撑件和内支撑件固定连接；当所述云台受到震动时，所述外支撑件与所述内支撑件因所述震动而产生位移，以带动所述弹性件发生弹性形变。19.根据权利要求18所述的云台组件，其特征在于，所述弹性件为多个，多个所述弹性件位于所述内支撑件的同一个径向截面内，且沿所述内支撑件的周向布置。20.根据权利要求19所述的云台组件，其特征在于，多个所述弹性件沿所述内支撑件的周向均匀布置。21.根据权利要求19所述的云台组件，其特征在于，所述弹性件为两个、三个或者八个。22.根据权利要求18所述的云台组件，其特征在于，所述弹性件为多层，多层所述弹性件沿所述内支撑件的轴向方向布置。23.根据权利要求22所述的云台组件，其特征在于，所述弹性件为两层，分别设置在所述内支撑件的顶端和底端。24.根据权利要求18所述的云台组件，其特征在于，所述弹性件为弹簧或者橡皮筋。25.根据权利要求18所述的云台组件，其特征在于，所述弹性件通过固定件与所述内支撑件和外支撑件固定。26.根据权利要求18所述的云台组件，其特征在于，所述外支撑件和/或内支撑件为框架结构。27.根据权利要求18-26任一项所述的云台组件，其特征在于，所述内支撑件和外支撑件之间形成有环形空间，所述环形空间内安装有阻尼件，用于缓冲所述内支撑件和内支撑件径向方向的移动。28.根据权利要求27所述的云台组件，其特征在于，所述阻尼件内形成有收容部。29.根据权利要求28所述的云台组件，其特征在于，所述收容部内填充有阻尼液。30.根据权利要求28所述的云台组件，其特征在于，所述收容部为多个。31.根据权利要求27所述的云台组件，其特征在于，所述内支撑件的外表面形成有安装槽，所述阻尼件的内表面至少有部分套设在所述安装槽内。32.根据权利要求31所述的云台组件，其特征在于，所述安装槽为环形。33.根据权利要求27所述的云台组件，其特征在于，所述外支撑件的内表面形成有卡槽，所述阻尼件的外表面形成有用于卡设在所述卡槽内的凸起。34...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁贵彬，张永生，张松，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44