具有车门把手的门把手组件制造技术

本发明专利技术涉及一种具有车门把手(1)与车门(2)的门把手组件。车门把手(1)能够在第一回缩位置(EP)与第二伸出位置(AP)之间移动，在第一回缩位置，车门把手(1)的基本平坦的表面(11)与车门的外部面(21)齐平，在第二伸出位置，为用户让出在车门的外部面(21)与车门把手(1)的抓握内侧之间的抓握开口(12)。借助于电动机(4)，车门把手(1)能够在第一位置(EP)与第二位置(AP)之间移动。电动机(4)被设置成通过用户施加外力(FE，FO)基于车门把手(1)到电动机(4)的机械联接而从车门把手(1)的第二位置(AP)开始旋转，旋转被感测单元(5)感测到并且馈送至控制单元(3)以用于评估。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有车门把手的门把手组件本专利技术涉及一种具有车门把手与车门的门把手组件，其中，车门把手能够在第一回缩位置与第二伸出位置之间移动，在该第一回缩位置，车门把手的基本平坦的表面与车门的外部面齐平，在该第二伸出位置，为用户让出在车门的外部面与车门把手的抓握内侧之间的抓握开口。借助于由控制单元控制的电动机，所述车门把手能够在所述第一位置与所述第二位置之间移动。例如从US9,151,089B2已知这样的车门把手组件。如果不需要其中所描述的车门把手的话，其缩回到车门内部中，使得其基本平坦的表面与车门的外部面齐平。如果用户按压车门把手，由此所产生的压力被压力传感器感测到，从而使得电动机将车门把手移动到其伸出位置。如果用户的手拉动车门把手，由此所产生的力被力传感器感测到，并且其结果是，控制单元使得门锁的解锁。如果车门把手在回缩位置与伸出位置之间移动，这两个传感器还被用来停止电机的运转(并且反之亦然)，以便检测相应的终止位置。在这种门把手组件中使用传感器使得可以消除用于感测门把手上或门把手中存在手、并且由此在给出授权时解锁或锁定车门的、在门把手中或门把手上的电容性的或电感性的传感器、或者按钮键或开关。本专利技术的目是指明门把手组件，该门把手组件在设计和/或功能方面有利地改进了开始处描述的安排。所述目的通过根据专利权利要求1所述的特征的门把手组件来实现。从从属专利权利要求中明显看出有利的构型。以如以上所描述的具有车门把手与车门的门把手组件为基础，其中车门把手可以在第一回缩位置与第二伸出位置之间移动，在第一回缩位置，车门把手的基本平坦的表面与车门的外部面齐平，在第二伸出位置，在电动机的帮助下为用户让出在车门的外部面与车门把手的抓握内侧之间的抓握开口，本专利技术提出的是，电动机可以被设置成通过用户在车门把手上施加外力基于车门把手到电动机的机械联接而从车门把手的第二位置开始旋转，该旋转可以被感测单元被感测到并且馈送至控制单元用于评估。根据本专利技术的门把手组件利用的事实是，在车门把手由用户在车门的方向或在与车门相反的方向移动期间车门把手的机械激活也将电动机设置成旋转。此旋转可以由感测单元检测。这种旋转被理解为车门把手的激活，其结果是，使得可以借助于控制单元来锁定或解锁车门。然而，具体地，可以完全消除现有技术中存在的力传感器和压力传感器，使得根据本专利技术的门把手组件具有较不复杂的设计。结果是，可以以较低的成本获得这种门把手组件。根据一个便利的改进方案，外力是定向在车门的方向上的力或背离车门指向的力，其中，作用在车门把手上的外力的方向可以通过评估电动机旋转方向而被检测到。基于电动机的旋转方向，因此可以检测到是旨在将车门锁定还是将其解锁。另一个便利的改进方案提供的是，在检测到指向车门方向的外力之后，控制单元致动电动机，以便将车门把手移动到第一位置。换言之，这意味着在车门把手已经被用户施加机械力从第二伸出位置在车门的方向上按压出一定的量、并且因此控制单元已经检测到锁定要求之后，控制单元致动电动机，以便最后使车门把手完全缩回到车门内并且因此移动到第一位置。这对用户而言意味着增加舒适性，因为用户不需要完全通过施加机械力来使得伸出的车门把手移动到第一回缩位置。电动机便利地被控制单元控制的方式为使得用户的定向在车门方向上的外力在第二位置与第一位置之间通过电动机根据预先限定的力/行程特征曲线施加的反向力来补偿。由电动机施加的反向力便利地小于由用户施加的外力(压缩力)。其结果是，可以模拟门把手的特定触感(例如来自由弹簧固持在位的传统车门把手)。另一个改进方案提供的是，所述车门把手能够被所述用户施加的、背离所述车门指向的外力从所述第二位置移动到第三拉出位置，在所述第三拉出位置，所述车门的外部面与所述车门把手的抓握内侧之间的所述抓握开口与在所述第二位置相比能够被扩大。作为结果，模拟了弓形把手传统特性。为了打开车门并且(如何合适的话)解锁车门的锁具，用户用他的手抓握弓形把手并且拉动弓形把手(抓握开口同时扩大)直至朝外的机械末端止挡件，以便通过用户施加的力解锁该锁具并且同时打开门。根据本专利技术的门组件因而除第一回缩位置与第二伸出位置之外还具有第三位置，通过该第三位置模拟了从传统的弓形把手已知的特性。便利的是从到达所述第三位置时开始，所述用户的背离所述车门指向的所述外力(即，拉力)通过机械止挡件直接从所述车门把手传递至所述车门。其结果是，还模拟了从具有机械末端止挡件的传统弓形把手已知的特性，出于打开车门的目的，该机械末端止挡件将传递至弓形把手的力传递至车门。还便利的是，电动机被控制单元控制成其方式为，使得用户的背离车门指向的外力在第二位置与第三位置之间通过电动机根据预先限定的力/行程特征曲线施加的反向力来得以补偿。反向力便利地比由用户施加的外力(此处是拉力)更小。其结果是，可以容易地模拟由弹簧固持在位的已知门把手的触感。根据另一个便利的改进方案，控制单元评估由外力导致的旋转所产生的电动机的感应电压，并且推断电动机的由外力导致的旋转角度。其结果是，可以容易地检测外力的施加以及由此所引起的在第一位置的方向(用于锁定车门)上或背离车门指向的方向(用于和打开车门)上移动的施加，并且产生用于门锁的相应的指令。因而在一方面，可以在没有外加传感器的存在的情况下检测用户的手的存在以及由用户执行的动作。可以以尽可能最小数量的部件以简单且节省成本的方式获得以此方式构建的门把手组件。在替代的改进方案中，传感器(尤其是霍尔传感器)被提供用于检测所述电动机旋转，所述传感器感测由外力引起的所述电动机的旋转角度的数字。借助于传感器，可以相对于所引起电机的转数精确地确定电动机的位置。以这种方式，可以基于电机位置的更精确的确定来轻松地针对在车门把手被激活时模拟所希望的触感来实施力/行程特征曲线。另一个改进方案提供都是，当超过第一预先限定的旋转角度时，如果对旋转方向的评估表明所述外力指向背离所述车门，则所述控制单元输出用于解锁门锁的信号。控制单元还可以被设计成其方式为，使得当超过第二预先限定的旋转角度时，如果对旋转方向的评估表明外力定向在车门的方向上，则输出用于锁定门锁的信号。还便利的是，所述控制单元在检查授权之后进行对所述车门的锁定或解锁、和/或对所述电动机的致动。这种对授权的检查可以例如通过在车辆的用户携带在身上的钥匙或另一个识别令牌与控制单元或另一个控制单元之间通信来执行。总之，利用所提出的门把手组件，可以仅借助于联接至门把手的电动机来实施无钥匙进入控制，而无需检测手的存在所需的其他传感器。传感器可以任选地被提供用于检测电动机的基于门把手的激活的旋转或旋转角度。此外，借助于根据本专利技术的门把手组件，可以在车门把手的激活期间产生所希望的触感，其中，可编程的力/行程特征曲线被存储在电动机的控制单元内。因此，可以模拟OEM特定的力要求，以便模拟习惯的机械弓形门把手。下面基于附图中的示例性实施例来更详细地解释本专利技术。在图附中：图1示出了根据本专利技术的门把手组件的示意性图示，其中，车门把手位于其第一回缩位置；图2示出了根据本专利技术的门把手组件的示意性图示，其中，车门把手位于其第二伸出位置；图3示出了根据本专利技术的门把手组件的示意性图示，其中，通过施加外力使得车门把手从第二伸出位置在第三拉出位置的方向上移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有车门把手(1)与车门(2)的门把手组件，其中，所述车门把手(1)能够在第一回缩位置(EP)与第二伸出位置(AP)之间移动，在所述第一回缩位置，所述车门把手(1)的基本平坦的表面(11)与所述车门(2)的外部面(21)齐平，在所述第二伸出位置，为用户让出在所述车门(2)的外部面(21)与所述车门把手(1)的抓握内侧之间的抓握开口(12)，并且其中，借助于由控制单元(3)控制的电动机(4)，所述车门把手(1)能够在所述第一位置(EP)与所述第二位置(AP)之间移动，其特征在于，所述电动机(4)能够被设置成通过用户施加外力(FE，FO)基于所述车门把手(1)到所述电动机(4)的机械联接而从所述车门把手(1)的所述第二位置(AP)开始旋转，在所述车门组件致动的过程中，所述旋转被无传感器的感测单元(5)感测到并且馈送至所述控制单元(3)以用于评估。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.16 DE 102016217797.41.一种具有车门把手(1)与车门(2)的门把手组件，其中，所述车门把手(1)能够在第一回缩位置(EP)与第二伸出位置(AP)之间移动，在所述第一回缩位置，所述车门把手(1)的基本平坦的表面(11)与所述车门(2)的外部面(21)齐平，在所述第二伸出位置，为用户让出在所述车门(2)的外部面(21)与所述车门把手(1)的抓握内侧之间的抓握开口(12)，并且其中，借助于由控制单元(3)控制的电动机(4)，所述车门把手(1)能够在所述第一位置(EP)与所述第二位置(AP)之间移动，其特征在于，所述电动机(4)能够被设置成通过用户施加外力(FE，FO)基于所述车门把手(1)到所述电动机(4)的机械联接而从所述车门把手(1)的所述第二位置(AP)开始旋转，在所述车门组件致动的过程中，所述旋转被无传感器的感测单元(5)感测到并且馈送至所述控制单元(3)以用于评估。2.如权力要求1所述的门把手组件，其特征在于，所述外力是定向在所述车门(2)的方向上的力(FE)或背离所述车门(2)指向的力(FO)，其中，作用在所述车门把手(1)上外力的方向能够通过评估所述电动机旋转方向而被检测到。3.如权力要求1或2所述的门把手组件，其特征在于，在检测到定向在所述车门(2)的方向上的外力(FE)之后，所述控制单元(3)致动所述电动机(4)以便使所述车门把手(1)移动到所述第一位置(EP)。4.如权力要求3所述的门把手组件，其特征在于，所述电动机(4)被所述控制单元(3)控制成其方式为，使得所述用户的定向在所述车门(2)的方向上的外力(FE)在所述第二位置(AP)与所述第一位置(EP)之间由所述电动机(4)根据预先限定的力/行程的特征曲线而施加的反向力来补偿。5.如前述权力要求之一所述的门把手组件，其特征在于，所述车门把手(1)能够被...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·埃利希，A·埃格，
申请(专利权)人：大陆汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE