用于操作机动车辆制动系统的方法以及制动系统技术方案

本发明专利技术涉及用于操作机动车辆的制动系统的方法，制动系统具有液压行车制动装置，液压行车制动装置在机动车辆的至少一个前轴(VA)上具有液压致动车轮制动器；制动系统具有驻车制动装置，驻车制动装置具有各自由机电致动器致动的在机动车辆后轴(HA)上的车轮制动器，测量机动车辆实际纵向减速度(aFzg,ist)，在通过液压行车制动装置的制动过程中，在机动车辆行驶期间，制动通过驻车制动装置进行，确定待达到的机动车辆设定点纵向减速度(aFzg,soll)，致动驻车制动装置的机电致动器，其方式使得将机动车辆实际纵向减速度(aFzg,ist)调节至机动车辆设定点纵向减速度(aFzg,soll)。本发明专利技术还涉及制动系统。

Method for operating motor vehicle braking system and braking system

The invention relates to a method for operating a braking system of a motor vehicle. The braking system has a hydraulic driving brake device. The hydraulic driving brake device has a hydraulic actuated wheel brake on at least one front axle (VA) of the motor vehicle; the braking system has a parking brake device, and the parking brake device has its own electromechanical actuation. Actuated wheel brake on rear axle (HA) of motor vehicle, the actual longitudinal deceleration (aFzg, ist) of motor vehicle is measured. During the braking process by hydraulic driving brake, the brake is carried out by parking brake during the driving of motor vehicle, and the longitudinal deceleration (aFzg, sol) of the set point of motor vehicle to be reached is determined. (l) The electromechanical actuator of the parking brake is actuated in such a way that the actual longitudinal deceleration (aFzg, ist) of the motor vehicle is adjusted to the longitudinal deceleration (aFzg, soll) at the set point of the motor vehicle. The invention also relates to a braking system.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操作机动车辆制动系统的方法以及制动系统本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于操作制动系统的方法，并且涉及一种根据权利要求12的前序部分所述的制动系统。已知机动车辆包括用于前轴和后轴的液压行车制动系统、以及驻车制动系统，所述驻车制动系统可以由驾驶员通过EPB操作者控制开关进行启动并且可以包括后轴车轮处的机电驻车制动器(EPB)。在这类制动系统中还已知紧急制动功能，当驾驶员在行驶过程中启动EPB操作者控制开关时，紧急制动功能通过行车制动系统使液压制动操作受到触发，以便以预设的减速度制动车辆。此功能还称为动力制动功能(DBF)。如果(液压)动力制动功能(DBF)不可用，则可以使用致动器动力制动功能(ADBF)作为可依靠水平，其中电驻车制动器(EPBs)用于后轴以在行驶过程中进行制动操作。在这种已知的操作方法中，前轴自由转动(即未制动)，后轴以电驻车制动器进行制动。已知的ADBF仅仅通过驾驶员致动EPB操作者控制开关来以数字方式进行启动或停用，即，对于可供使用的制动施加力并未提供能以模拟方式计量的方法。在相应的操作者控制命令的情况下，机电驻车制动器的电驱动器在制动施加方向上被通电，直到可以检测到EPB制动车轮锁定倾向。然后通电被反向，直到不再存在锁定倾向，以便然后再次应用制动器并循环地重复此过程。因此，后轮通过电驻车制动器以其稳定极限进行制动，即具有最大可实现的减速效果。相应地，此方法是基于对EPB制动车轮的滑动作出反应的控制算法。在此背景下，通过将当前测量车轮转速与参考转速进行比较来确定滑动，所述参考转速与车辆速度(称为(车辆)参考速度)成比例。已知的ADBF(仅)使用前轮的测量车轮转速信息来形成车辆参考速度，因为所述前轮在用ADBF进行制动过程中自由转动，并且因此自身没有任何滑动。本专利技术的目的是提供一种用于操作机动车辆的如开头所述的制动系统的方法以及这种制动系统，所述方法或制动系统增加了机动车辆制动操作过程的安全性，特别是其中液压行车制动装置已部分失效或者只能在例如不使用车轮的测量车轮转速的情况下、以非增速的液压可依靠水平操作模式进行操作。本专利技术的另一个目的是提供一种用于操作制动系统的方法以及一种制动系统，所述制动系统产生改进的制动效果并且同时特别是保持车辆稳定性。所述目的根据本专利技术通过如权利要求1所述的方法以及如权利要求12所述的制动系统来实现。本专利技术是基于机动车辆的制动系统，所述制动系统具有液压行车制动装置，所述液压行车制动装置在所述机动车辆的至少一个前轴上具有液压致动车轮制动器；并且所述制动系统具有驻车制动装置，所述驻车制动装置具有能够各自由机电致动器致动的在所述机动车辆后轴上的车轮制动器。本专利技术是基于以下概念：在通过液压行车制动装置的制动操作过程中，当所述机动车辆行驶时，制动操作是通过所述驻车制动装置来进行。因此，在行驶过程中，通过驻车制动装置在后轴的车轮处实施制动操作，同时并行地通过液压行车制动装置至少在前轴的车轮处实施制动操作。在此背景下，测量机动车辆实际纵向减速度(称为机动车辆实际纵向减速度)，确定待达到的机动车辆的设定点纵向减速度(称为机动车辆设定点纵向减速度)，以及致动驻车制动装置的机电致动器，其方式为使得将测量机动车辆实际纵向减速度被调节至获取的机动车辆设定点纵向减速度。其结果是，在不需要获取车轮的车轮转速的情况下实现改进的制动效果。机动车辆设定点纵向减速度是优选地基于行车制动装置的制动压力确定的。这特别优选地涉及行车制动装置的液压致动车轮制动器的车轮制动压力。因此，行车制动装置的、特别是在前轴处的制动效果充分考虑了通过后轴处的驻车制动装置的制动操作。机动车辆设定点减速度是特别优选地基于机动车辆测量横向加速度另外确定的。因此可以将转弯考虑在内，以便即使在转弯时也能保持后轴的稳定横向引导。根据本专利技术的一个发展，机动车辆设定点纵向减速度是通过机动车辆第一纵向减速度部分和机动车辆第二纵向减速度部分计算的。机动车辆第一纵向减速度部分有利地指定前轴在机动车辆纵向减速度上的部分，而机动车辆第二纵向减速度部分指定后轴在机动车辆纵向减速度上的部分。机动车辆设定点纵向减速度是有利地通过机动车辆第一纵向减速度部分与机动车辆第二纵向减速度部分相加而简单计算的。所述机动车辆第一纵向减速度部分是优选地通过所述行车制动装置的所述液压致动车轮制动器的车辆制动压力确定的。所述机动车辆第一纵向减速度部分是特别优选地基于第一预定义关系由所述车轮制动压力计算的。第一预定义关系是有利地通过第一特征曲线简单预定义的，所述第一特征曲线例如被存储在制动系统的开环和闭环电子控制单元中。因此，机动车辆第一纵向减速度部分可以通过第一预定义关系由车轮制动压力直接计算。在未经调节的制动操作情况下，前轴的两个车轮制动器上的车轮制动压力相同，并且对应于由液压行车制动装置的压力供应设备提供的(系统)制动压力。机动车辆第二纵向减速度部分是优选地根据机动车辆的测量横向加速度确定的。因此可以将转弯考虑在内，以便即使在转弯时也能保持后轴的稳定横向引导。机动车辆第二纵向减速度部分是优选地由机动车辆第三纵向减速度部分和预定义或预先确定的安全减速度值进行计算的。机动车辆第二纵向减速度部分是优选地通过机动车辆第三纵向减速度部分与安全减速度值相减获得的。为了容易地将转弯考虑在内，安全减速度值是优选地根据机动车辆的测量横向加速度预定义的，或者安全减速度值是优选地根据机动车辆的测量横向加速度确定的。在后一种情况下，安全减速度值是有利地基于第三预定义关系由测量横向加速度确定的。机动车辆第三纵向减速度部分是优选地基于第二预定义关系由机动车辆第一纵向减速度部分获得的。因此，行车制动装置的制动效果对驻车制动装置在后轴处的制动效果的尺寸进行了考虑。第二预定义关系是有利地通过第二特征曲线或特征简图简单预定义的，所述第二特征曲线或特征简图例如被存储在制动系统的开环和闭环电子控制单元中。第二预定义关系有利地将机动车辆的车轴动力载荷分布考虑在内。除此之外，此处包括特定机动车辆的车辆几何形状和重心。因此，机动车辆第三纵向减速度部分构成后轴的最大允许减速部分，以便在不损失稳定性的情况下尽可能快地制动机动车辆。为避免车轮(前轮和/或后轮)锁定，根据本专利技术的一个优选实施例，观察机动车辆实际纵向减速度的时间曲线或随时间的变化以及前轴的液压致动车轮制动器的车轮制动压力的时间曲线或随时间的变化。基于所述观察，可以推断所述车轮中的至少一个车轮锁定。具体地，有待检测机动车辆实际纵向减速度的减小或平稳。被滤选至不同程度的测量变量或机动车辆实际纵向减速度测量值特别优选地被用于观察机动车辆实际纵向减速度。由于相对较强的滤选还导致信号相对较大的时间偏差，这使得在机动车辆实际纵向减速度减小的情况下，在强信号与不太强的滤选信号之间产生交点成为可能。基于信号之间的这种交点和信号轮廓的观察，可以推断在此刻或前不久前车轮已经开始锁定或者已经开始过大的滑动。基于对指定变量的这种观察，能够检测所述车轮中的至少一个车轮锁定。然后优选地减小行车制动装置的车轮制动器处的压力。此处实施的压力减小类似于按照常例ABS控制的情况，目的是确保车轮回到稳定的滑动范围，并且因此，一方面可以再次输出更大的纵向力，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操作机动车辆的制动系统的方法，所述制动系统具有：液压行车制动装置(10)，所述液压行车制动装置在所述机动车辆的至少一个前轴(VA)处具有液压致动车轮制动器(1，2)；以及驻车制动装置(20)，所述驻车制动装置具有能够各自由机电致动器致动的在所述机动车辆的后轴(HA)上的车轮制动器(5，6)，其中，测量机动车辆实际纵向减速度(aFzg,ist)，其特征在于，在通过所述液压行车制动装置(10)的制动操作过程中，当所述机动车辆行驶时，制动操作是通过所述驻车制动装置(20)实施的，其中，确定待达到的机动车辆设定点纵向减速度(aFzg,soll)，并且致动所述驻车制动装置(20)的所述机电致动器，其方式为使得将所述机动车辆实际纵向减速度(aFzg,ist)调节至所述机动车辆设定点纵向减速度(aFzg,soll)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.23 DE 102016202715.81.一种用于操作机动车辆的制动系统的方法，所述制动系统具有：液压行车制动装置(10)，所述液压行车制动装置在所述机动车辆的至少一个前轴(VA)处具有液压致动车轮制动器(1，2)；以及驻车制动装置(20)，所述驻车制动装置具有能够各自由机电致动器致动的在所述机动车辆的后轴(HA)上的车轮制动器(5，6)，其中，测量机动车辆实际纵向减速度(aFzg,ist)，其特征在于，在通过所述液压行车制动装置(10)的制动操作过程中，当所述机动车辆行驶时，制动操作是通过所述驻车制动装置(20)实施的，其中，确定待达到的机动车辆设定点纵向减速度(aFzg,soll)，并且致动所述驻车制动装置(20)的所述机电致动器，其方式为使得将所述机动车辆实际纵向减速度(aFzg,ist)调节至所述机动车辆设定点纵向减速度(aFzg,soll)。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述行车制动装置(10)的制动压力、尤其是基于所述行车制动装置(10)的液压致动车轮制动器(1，2)的车轮制动压力(pVA)确定所述机动车辆设定点纵向减速度(aFzg,soll)。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述机动车辆的测量横向加速度(aQuer,ist)另外确定所述机动车辆设定点纵向减速度(aFzg,soll)。4.如权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述机动车辆设定点纵向减速度(aFzg,soll)是由特别是针对所述前轴的机动车辆第一纵向减速度部分(aVA)和特别是针对所述后轴的机动车辆第二纵向减速度部分(aHA)计算的。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机动车辆第一纵向减速度部分(aVA)是由所述行车制动装置(10)的所述液压致动车轮制动器(1，2)的车辆制动压力(pVA)确定的。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述机动车辆第一纵向减速度部分(aVA)是基于第一预定义关系、特别是第一特征曲线、由所述车轮制动压力(...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·贝西尔，G·罗尔，
申请(专利权)人：大陆特韦斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE