The invention can easily produce color stereoscopic objects with concave and convex surface. The color stereo forming device (10) has: a data acquisition unit (21), which acquires data of 3D objects as input data; a data production unit (25), which produces the first data (D1) related to the shape of each layer when the 3D objects are divided into multiple layers, and a second data (D2) related to the color of the surface of the 3D objects according to the input data. The stereo forming unit (12) carries out stereo forming of 3D objects according to the first data (D1); the conveying unit (14) carries out transporting of stereo shapes (100) produced by the stereo forming unit (12); and the coloring unit (13) carries out stereo shapes (100) transported by the conveying unit (14) and enters the surface color according to the second data (D2). Line coloring.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】彩色立体造形装置及彩色立体造形装置的控制方法
本专利技术涉及彩色立体造形装置及彩色立体造形装置的控制方法。
技术介绍
作为根据输入数据而对立体造形物(也称为三维造形物)进行造形的造形装置,已知有所谓的3D打印机(例如,参照专利文献1、2)。由该种造形装置造形出的立体造形物能够通过人为进行着色而实现精密的着色。另一方面,作为对立体物进行着色的技术,已知有利用了液压转印的技术的液压转印装置(例如,参照专利文献3)。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2015-202597号公报专利文献2:日本实开平6-81727号公报专利文献3:日本特开2009-269342号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在使用现有的液压转印装置的情况下,在由3D打印机进行了立体造形之后,必须将立体造形物安置在液压转印装置上,并进行着色。因此,在实施要求位置精度的着色的情况下,需要精密的定位,并且到完成彩色的立体造形物为止需要花费劳力和时间。因此,本专利技术的目的在于能够容易地制造彩色的立体造形物。用于解决课题的方法本专利技术是为了解决上述课题的至少一部分而被完成的专利技术,并能够作为以下的方式或应用例来实现。为了实现上述目的,本专利技术涉及一种彩色立体造形装置,其特征在于,具备:数据取得部,其取得3D对象的数据以作为输入数据;数据制作部,其根据所述输入数据而制作第一数据和第二数据,其中,所述第一数据与将所述3D对象分割为多层时的各层的形状相关,所述第二数据与所述3D对象的表面的颜色相关;立体造形部,其根据所述第一数据而对所述3D对象进行立体造形;输送部,其对所述立体造形部立体造 ...
【技术保护点】
1.一种彩色立体造形装置,其特征在于,具备:数据取得部,其取得3D对象的数据以作为输入数据;数据制作部,其根据所述输入数据而制作第一数据和第二数据,其中,所述第一数据与将所述3D对象分割为多层时的各层的形状相关,所述第二数据与所述3D对象的表面的颜色相关;立体造形部,其根据所述第一数据而对所述3D对象进行立体造形;输送部,其对所述立体造形部立体造形出的立体造形物进行输送;着色部,其针对被所述输送部输送的所述立体造形物,根据所述第二数据而对所述表面的颜色进行着色。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.14 JP 2016-049272;2016.03.14 JP 2016-049271.一种彩色立体造形装置,其特征在于,具备:数据取得部,其取得3D对象的数据以作为输入数据;数据制作部,其根据所述输入数据而制作第一数据和第二数据,其中,所述第一数据与将所述3D对象分割为多层时的各层的形状相关,所述第二数据与所述3D对象的表面的颜色相关;立体造形部,其根据所述第一数据而对所述3D对象进行立体造形;输送部,其对所述立体造形部立体造形出的立体造形物进行输送;着色部,其针对被所述输送部输送的所述立体造形物,根据所述第二数据而对所述表面的颜色进行着色。2.如权利要求1所述的彩色立体造形装置,其特征在于,所述数据制作部从所述输入数据取得所述表面的存在颜色的面的法线矢量,并根据所述法线矢量而在所述面上确定能够着色的平面,且制作表示在所述平面上平面展开后的转印图像的所述第二数据,所述着色部具备根据所述第二数据来对所述转印图像进行印刷的印刷头,并将所印刷的所述转印图像转印至所述立体造形物上。3.如权利要求2所述的彩色立体造形装置,其特征在于,所述平面为在多个所述面上能够着色的平面。4.如权利要求1所述的彩色立体造形装置,其特征在于,所述着色部通过液压转印技术而对所述立体造形物进行着色。5.如权利要求1所述的彩色立体造形装置,其特征在于,所述着色部具有转印用部件,所述转印用部件能够沿着所述立体造形物的表面而变形并且根据所述第二数据而被印刷有转印图像,使所述转印用部件与所述立体造形物相互接触,从而将所述转印图像转印至所述立体造形物上。6.如权利要求1所述的彩色立体造形装置,其特征在于,所述输送部能够使所述立体造形物旋转。7.如权利要求1所述的彩色立体造形装置,其特征在于,具备控制部,所述控制部在所述立体造形部中的立体造形的中途使立体造形中断,并在通过所述输送部而输送所述立体造形物且通过所述着色部而对所述立体造形物进行了着色之后,通过所述输送部而输送所述立体造形物并再度开始立体造形。8.如权利要求7所述的彩色立体造形装置,其特征在于,当所述立体造形物的预定的面成为能够着色时,所述控制部在所述立体造形部中的立体造形的中途使立体造形中断,并通过所述输送部而输送所述立体造形物且通过所述着色部而对所述预定的面进行着色。9.如权利要求8所述的彩色立体造形装置,其特征在于,所述预定的面为在所述3D对象的立体造形后难以着色的面,并且包括所述3D对象的内部的面。10.如权利要求8所述的彩色立体造形装置,其特征在于,所述控制部根据所述输入数据而实施对所述预定的面进行检索的检索处理,并且在未检索到所述预定的面的情况下,不使所述立体造形部中的立体造形中断。11.如权利要求10所述的彩色立体造形装置,其特征在于,作为所述检索处理,所述控制部根据所述输入数据而取得所述3D对象的颜色所存在的部分的各自的法线矢量,并对各法线矢量是否与所述3D对象的其它部分发生碰撞进行判断,且将包含具有发生碰撞的法线矢量的部分的面作为所述预定的面而检测出。12.如权利要求1所述的彩色立体造形装置,其特征在于,具备着色部,所述着色部针对被所述输送部输送的所述立体造形物赋予表面层,所述表面层使所述立体造形物的表面平滑化,并根据所述第二数据而对所述表面的颜色进行了着色。13.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:和哥山拓也,宇都宫光平,吉川英伸,谷口诚一,
申请(专利权)人:精工爱普生株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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