The invention relates to a protective device (402) for the control part of a manipulator, in which the protective device (402) has a sleeve (406) with multiple cavities (410, 412) and a protective device (402) for the control part of a manipulator, in which the protective device (402) has a limited fillable and/or exhaustible pressure. A flexible sleeve (406) of a force chamber, at least one first traction mechanism for retracting the sleeve (406) and at least one actuator for exerting a pull on at least one first traction mechanism; a device for manipulating a workpiece, which has an actuator with a control part, wherein the device has such a actuator. A protective device; and a method for manipulating such a device.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操纵器的操纵部的保护装置、用于操纵工件的装置和用于促动工件操纵装置的方法本专利技术涉及一种用于操纵器的操纵部的保护装置,其中,该保护装置具有套体。本专利技术还涉及一种用于操纵器的操纵部的保护装置,其中,该保护装置具有弯曲松弛的套体,该套体限定了可填充的和/或可抽空的压力室。本专利技术还涉及一种用于操纵工件的装置,该装置具有带操纵部的操纵器。本专利技术还涉及用于促动这种装置的方法。由DE102012007242A1已知一种监视系统,用于保证在人机协作系统中在至少一个工人与至少一个机器人之间的安全的协作,该人机协作系统含有至少一个机器人和用于至少一个工人的至少一个工位,其中,该监视系统具有:检测单元,用于检测工人位置和/或工人的至少一个身体部位的运动行为;至少一个监视传感器,用于确定出并监视机器人周围的、在其中不允许或者只有限范围地允许工人停留的至少一个危险区域,和/或用于确定出并监视该危险区域的至少一个边界以及用于检测工人和/或机器人进入危险区域中和/或从危险区域中走出的至少一次区域越界;和控制单元,用于处理所检测的位置和/或所检测的运动行为和可选地处理所检测的区域越界,且用于根据所检测的位置和/或所检测的运动行为(如有必要)和所检测的区域越界,来控制机器人。由WO2014/008929A1已知一种用于控制机器人的方法,该机器人被设计成可在工作模式下操作,在该工作模式下,机器人的一部分以一速度移动,在该速度情况下当人员与所述部分相撞时该人员存在受伤危险,其中,如果由安全机构识别到该人员进入到可移动的所述部分的动作区域内,所述工作模式就去激活,该方法具有如下 ...
【技术保护点】
1.一种用于操纵器的操纵部的保护装置(402),其中,所述保护装置(402)具有套体(406),其特征在于,所述保护装置(402)的所述套体(406)具有多个腔(410、412)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.17 DE 102016104940.91.一种用于操纵器的操纵部的保护装置(402),其中,所述保护装置(402)具有套体(406),其特征在于,所述保护装置(402)的所述套体(406)具有多个腔(410、412)。2.如权利要求1所述的保护装置(402),其特征在于,所述保护装置(402)具有信息技术的用户接口(404)。3.如权利要求2所述的保护装置(402),其特征在于,所述用户接口(404)用于信息输出。4.如权利要求3所述的保护装置(402),其特征在于,所述用户接口(404)具有光模块。5.如权利要求4所述的保护装置(402),其特征在于,所述光模块设置在所述套体(406)内部。6.如权利要求4~5中至少一项所述的保护装置(402),其特征在于,所述套体(406)能借助所述光模块至少局部地予以照明。7.如权利要求4~6中至少一项所述的保护装置(402),其特征在于,借助所述光模块能产生不同颜色的和/或变换颜色的光。8.如权利要求4~7中至少一项所述的保护装置(402),其特征在于,借助所述光模块能显示通信符号。9.如前述权利要求中至少一项所述的保护装置(402),其特征在于,所述套体(406)至少局部地是透明的或半透明的。10.如前述权利要求中至少一项所述的保护装置(402),其特征在于,所述用户接口(404)用于信息输入。11.如权利要求10所述的保护装置(402),其特征在于,所述用户接口(404)为键盘、触摸板(408)和/或触摸屏。12.如权利要求11所述的保护装置(402),其特征在于,所述键盘、所述触摸板(408)和/或所述触摸屏在外侧设置在所述套体(406)上。13.如权利要求11~12中至少一项所述的保护装置(402),其特征在于,所述键盘、所述触摸板(408)和/或所述触摸屏是柔性的。14.如权利要求11~13中至少一项所述的保护装置(402),其特征在于,所述键盘、所述触摸板(408)和/或所述触摸屏具有多个输入区段。15.如权利要求1~14中至少一项所述的保护装置(402),其特征在于,所述保护装置(402)具有弯曲松弛的套体(406...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗马·维查特,昂尼斯·霍布纳尔,
申请(专利权)人:德国航空太空中心,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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