破碎机的基于负载的控制制造技术

本发明专利技术与破碎机(200)有关，所述破碎机包括动力源(202)、被布置为接收工具(218)的工具支架(216)和被布置为在坚硬表面上以冲击频率冲击工具(218)的尖端(220)的动力驱动冲击机构。破碎机(200)还包括被布置为控制来自动力源(220)的输出的控制电路(204)和被布置为检测动力源的负载并将与动力源(202)的检测的负载有关的信息传输到控制电路(204)的负载检测部件。控制电路(204)被布置为接收与动力源(202)的负载相关的信息，基于与检测的动力源(202)的负载有关的信息选择冲击频率，并且通过控制动力源(202)的输出，通过基于预定斜坡方案使当前冲击频率斜坡变化到选择的冲击频率来施加选择的冲击频率。

Load based control of crushers

The invention relates to a crusher (200), which comprises a power source (202), a tool support (216) arranged as a receiving tool (218) and a power driven impact mechanism arranged as a tip (220) of an impact frequency impact tool (218) on a hard surface. The crusher (200) also includes a control circuit (204) arranged to control the output from the power source (220) and a load detection component arranged to detect the load of the power source and transmit information related to the detection load of the power source (202) to the control circuit (204). The control circuit (204) is arranged to receive information related to the load of the power source (202), select the impact frequency based on the information related to the load of the detected power source (202), and apply the selection by controlling the output of the power source (202) and changing the current impact frequency slope to the selected impact frequency based on the predetermined slope scheme. Choose the impact frequency.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】破碎机的基于负载的控制
本专利技术涉及用于破碎沥青、混凝土或类似物的机器。
技术介绍
破碎沥青、混凝土或类似物的通用方法是使用机器，例如用安装在手持式机器上、或集成在手持式机器中的工具的尖端冲击沥青、混凝土或类似物的手持式机器。这样的机器通常被称为破碎机。工具的尖端对坚硬物体的冲击可导致尖端抵靠其应该冲击的表面的滑动。滑动是有问题的，因为它意味着可能变得难以控制的和低效的工作情况。由滑动导致的另一个问题是导致伤害的可能性。为了减少滑动的问题，用于破碎混凝土、沥青或类似物的破碎机的典型操作典型地以低冲击频率开始，以便操作者能够更好地将工具抵靠表面固定，所述工具在所述表面上操作。然后将冲击频率提高到用于破坏混凝土、沥青或类似物的典型操作频率。例如，使用内燃机(典型地在10Hz以下空转)的破碎机逐渐被提供更多的气体(例如通过在手持式破碎机的手柄上的气体调节器)，直到冲击频率提高到大约20Hz。如果破碎机在操作期间改为使用电机，则第一种已知的策略是通过为电机提供空转速度和提供具有调节器的手持式破碎机，来模拟由内燃机提供的解决方案，其中速度可以以转每分钟(RPM)来测量，所述调节器适用于调节电机的速度落在电机的空转速度和最大速度之内。另一种已知的策略是始终全速运行电机，即没有空转。在破碎沥青、混凝土或类似物的初始阶段期间，由于增加的阻力，电动机的速度略微下降，仅为快速接近默认最大速度。通过使用此策略，可以减少构建破碎机所需的组件的数量，因为可以去除与为电动机提供空转速度有关的组件和适用于调节电动机的速度的调节器。然而，也增强了与尖端滑动可能性有关的问题。与手持式破碎机的重复使用有关的附加的问题是由手持式破碎机的操作者所经历的振动，所述破碎机以破坏沥青、混凝土或类似物的方式冲击它们。随着时间的推移，振动可能导致重复应变损害，所述振动起源于与冲击沥青、混凝土或类似物的工具的尖端有关的震动。如上述第二种策略中，到用于破碎混凝土、沥青或类似物的典型操作频率的平稳过渡的缺乏可能会进一步加剧问题。DE10201108374与在手持式电机和与手持式电机接触的表面之间获得有利的接触压力的问题有关，其中“有利的”可以与高效的处理过程和/或振动和/或耐磨和/或节能处理有关。文件公开了通过压力传感器直接地、和/或通过振动敏感的弹簧装置间接地确定对手持式电机的压力的手持式电机。DE10201108374主要针对类似电钻或凿的机器，与破碎机的振动比较，所述类似电钻或凿的机器的振动在量值上小得多。有利的接触压力与在电机和表面之间的或多或少的恒定接触有关，而不是与由破碎机对表面的较明显重复冲击有关。操作破碎机引起与对表面的重复坚硬冲击有关的独特问题。冲击的作为结果的震动不同于普通电钻和凿的轻微得多的振动。因此，本领域需要改进破碎机冲击坚固表面以试图破碎表面的方式。
技术实现思路
本公开的目标是提供破碎机、方法和计算机程序，以缓解或至少减轻一些以上发现的问题。本专利技术提出一种破碎机，包括动力源、被布置成接收工具的工具支架和被布置成在坚硬表面上以冲击频率冲击工具的尖端的动力驱动冲击机构。破碎机还包括控制电路和负载检测部件，所述控制电路被布置成控制动力源，所述负载检测部件被布置成检测动力源的负载，并将与检测到的动力源的负载有关的信息传输到控制电路。控制电路被布置成接收与动力源的负载有关的信息。控制电路还被布置成基于与动力源的负载有关的信息来选择冲击频率，并且通过控制来自动力源的输出，通过基于预定的斜坡方案使当前冲击频率斜坡变化到选择的冲击频率来施加选择的冲击频率。在操作性使用期间，公开的破碎机通过调整冲击频率自动改变冲击频率以满足情况的需要。这大大降低了在工具的尖端冲击坚硬表面时使其滑动的风险。因此，破碎机变得较易于使用并降低损害的风险。破碎机还减少操作者对声音和振动的暴露，从而降低重复性应变损害的风险。另一个优点是消除了对冲击频率的手动调节器的需求。与这样的手动调节器有关的组件(例如需要被连接到动力源的电缆和电线)可以被移除，导致生产较便宜的设计。消除对手动调节器的需求的附加优点是移除的与手动调节器有关的组件是风险的潜在来源，所述风险与在手动调节器和动力源之间的错误连接有关。通过使用斜坡方案，操作者的技能变得较不重要。斜坡方案还可以执行太精细而不能手动执行的来自动力源的输出的调整，从而降低滑动的风险，以及减少操作者对声音和振动的暴露。因此，所公开的破碎机关于潜在的故障也更加安全。根据一方面，动力源包括电机。电机典型地具有可编程控制电路。具有可编程控制电路的电机需要很少的(如果有的话)额外组件以获得与电机的负载有关的信息。当确定与动力源的负载有关的信息时，电机自身可被用作传感器。这促进制造比现有技术更便宜的破碎机。此外，与液压动力源或内燃机动力源相比，电机典型地更节能。根据一方面，预定斜坡方案包括至少两种不同的斜坡变化速率。通过在不同倾斜度的斜坡变化，操作者对破碎机的控制增加，意味着操作者将体验到破碎机易于操纵。根据一方面，控制电路是可编程的。可编程控制电路促进在斜坡方案中的升级和改变。特别的，用于不同工具和/或不同表面的不同斜坡方案可以被实施。根据一方面，破碎机还包括负载检测部件，所述负载检测部件被布置为检测动力源的负载并将与动力源的负载有关的信息传输到控制电路。负载检测部件为控制电路提供与动力源的负载有关的信息，促进了通过控制电路的冲击频率的选择。根据一方面，负载检测部件包括被布置为确定到动力源的输入功率的功率分析器。功率分析器使得能够进行输入功率的直接确定，提供了输入功率的非常精确的测量。根据一方面，负载检测部件包括被布置为单独地测量动力源的输入电压、输入电流和效率测量的万用表。万用表使得能够进行输入功率的间接确定。万用表通常需要很少的额外组件，这使其成为廉价且节能的解决方案。如果电机被用作动力源，可典型地由电机提供输入电压和输入电流。根据一方面，破碎机包括存储部件，其上存储有与动力源的最高机械输出功率的预定测量有关的信息。估计最高机械输出功率的需求被消除，这降低了对计算资源的需求以及总功率消耗。根据一方面，破碎机被布置为基于与到动力源的输入功率有关的信息和与动力源的最高机械输出功率的预定测量有关的信息，确定动力源的负载。输入功率易于确定，并且最高机械输出功率的测量可在破碎机的可操作使用之前被确定。负载的这种测量因此是快速的，要求最小额外功率消耗并且易于实施。公开也提出在破碎机的控制电路中执行的方法。破碎机包括动力源、被布置为接收工具的工具支架和被布置为在坚硬表面上以冲击频率冲击工具的尖端的动力驱动冲击机构。破碎机还包括被布置为控制动力源的控制电路。控制电路被布置为接收与动力源的负载有关的信息，并且控制电路进一步地被布置为基于与动力源的负载有关的信息来选择冲击频率，并且通过控制来自动力源的输出来施加选择的冲击频率。方法包括以下步骤：接收与动力源的负载有关的信息，基于与动力源的负载有关的信息来选择冲击频率，并且基于用于控制来自动力源的输出的预定的斜坡方案，通过使当前冲击频率斜坡变化到选择的冲击频率，来施加选择的冲击频率。公开还提出包括计算机程序代码的计算机程序，当所述计算机程序被执行时，使得根据本公开的破碎机的控制电路实行根据本公开的方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种破碎机(200)，包括动力源(202)、被布置为接收工具(218)的工具支架(216)、被布置为在坚硬表面上以冲击频率冲击工具(218)的尖端(220)的动力驱动冲击机构、被布置为控制来自动力源(202)的输出的控制电路(204)以及被布置为检测动力源的负载并将与检测的动力源(202)的负载有关的信息传输到控制电路(204)的负载检测部件，其中控制电路(204)被布置为接收与动力源(202)的负载有关的信息，其特征在于，所述控制电路(204)还被布置为基于与动力源(202)的负载有关的信息来选择冲击频率，并且通过控制来自动力源(202)的输出，通过基于预定斜坡方案使当前冲击频率斜坡变化到选择的冲击频率来施加选择的冲击频率。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.16 SE 1650206-41.一种破碎机(200)，包括动力源(202)、被布置为接收工具(218)的工具支架(216)、被布置为在坚硬表面上以冲击频率冲击工具(218)的尖端(220)的动力驱动冲击机构、被布置为控制来自动力源(202)的输出的控制电路(204)以及被布置为检测动力源的负载并将与检测的动力源(202)的负载有关的信息传输到控制电路(204)的负载检测部件，其中控制电路(204)被布置为接收与动力源(202)的负载有关的信息，其特征在于，所述控制电路(204)还被布置为基于与动力源(202)的负载有关的信息来选择冲击频率，并且通过控制来自动力源(202)的输出，通过基于预定斜坡方案使当前冲击频率斜坡变化到选择的冲击频率来施加选择的冲击频率。2.如权利要求1所述的破碎机，其特征在于，所述动力源(202)包括电机。3.如权利要求1或2所述的破碎机(200)，其特征在于，所述预定斜坡方案包括至少两种不同的斜坡变化速率。4.如前述权利要求中任一项所述的破碎机(200)，其特征在于，所述控制电路(204)是可编程的。5.如权利要求4所述的破碎机(200)，其特征在于，所述负载检测部件包括被布置为确定到动力源(202)的输入功率的功率分析器。6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·丹尼尔松，M·卡尔松，
申请(专利权)人：阿特拉斯·科普柯空气动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：比利时,BE