喷嘴清洁装置制造方法及图纸

技术编号:19392874 阅读:24 留言:0更新日期:2018-11-10 03:32
本发明专利技术涉及一种能够简单地除去附着于电弧焊接用的喷嘴前端上的飞溅物的喷嘴清洁装置。该喷嘴清洁装置用于除去附着于电弧焊接用电极(22)的喷嘴(24)前端上的飞溅物,其构成为:清洁装置主体(1)设置在对所述电极(22)进行操作的机器人手臂(21)的工作区域内,能够将安装于该机器人手臂(21)的前端的喷嘴(24)朝向所述清洁装置主体(1)进行自由搬送,另外,所述清洁装置主体(1)具有:桶状的盒体(2)、和立起设置于该盒体的底面中央部的研磨部(3),该研磨部(3)利用比构成所述喷嘴的金属还柔软的材质来构成,并且,该研磨部为能够插入到所述喷嘴内的圆筒体形状,将附着有飞溅物的喷嘴24朝向所述清洁装置主体(1)进行搬送,利用插入到喷嘴内的研磨部(3),进行飞溅物的除去。

Nozzle cleaning device

The invention relates to a nozzle cleaning device capable of simply removing the spatter attached to the front end of the nozzle for arc welding. The nozzle cleaning device is used for removing the spatters attached to the front end of the nozzle (24) of the electrode (22) for arc welding. The composition of the device is that the main body (1) of the cleaning device is arranged in the working area of the robot arm (21) operating the electrode (22), and the nozzle (24) installed at the front end of the robot arm (21) can be oriented toward the said object. The main body (1) of the cleaning device carries out free transportation. In addition, the main body (1) of the cleaning device has a barrel-shaped box (2) and a grinding part (3) which is erected at the central part of the bottom of the box body. The grinding part (3) is composed of a material softer than the metal constituting the nozzle, and the grinding part is capable of inserting into the nozzle. The cylindrical shape in the nozzle carries the nozzle 24 attached with the splash towards the main body (1) of the cleaning device, and removes the splash by means of the grinding part (3) inserted into the nozzle.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】喷嘴清洁装置
本专利技术涉及能够简单地除去附着于电弧焊接之用的喷嘴前端上的飞溅物的喷嘴清洁装置。
技术介绍
以往,作为将例如汽车零部件这样的各种零部件进行点式连结的方法,广泛利用电弧焊接。作为用于该电弧焊接的电极,通常使用将装配于导电嘴夹头(tipholder)前端上的导电嘴(contacttip)的周围用圆筒状的喷嘴覆盖的电极。如果持续进行该电弧焊接,则称之为飞溅物的焊接屑、尘埃等附着物堆积在所述喷嘴的内部,该飞溅物有可能妨碍准确地进行焊接处理,因此,需要定期地拆下喷嘴进行清扫、定期地吹入压缩空气来吹除飞溅物、或者将喷嘴更换为新的喷嘴。但是,为了清扫所述喷嘴,通常采用:从机器人手臂等拆下后,再将喷嘴和导电嘴拆开,通过人工进行刷洗的方法,这样就存在麻烦且还需要较长的时间的问题。另外,当用压缩空气吹除的情况下,很难完全除去,另外,还存在着飞溅物污染环境的问题。此外,虽说更换为新的喷嘴就不需要麻烦的清扫处理,但是,存在有成本提高、并且垃圾的废弃量也增加而导致资源浪费的问题。另一方面,作为喷嘴清洁装置,例如,如专利文献1、专利文献2中给出那样,以往提出各种方案。但是,专利文献1中记载的喷嘴清洁装置为:使用专用的刀具削掉飞溅物的装置,其存在如下问题:结构复杂,而且,还需要定期地更换刀具,从而维护保养变得麻烦。另外,专利文献2中记载的喷嘴清洁装置是本专利技术申请人在之前提出的,其是使用盘簧削掉飞溅物的装置,存在着有时产生切削不均的问题、盘簧的更换作业烦杂的问题。专利文献专利文献1:日本特开2005-270999号公报专利文献2:日本特许第3877201号公报专利技术内容本专利技术的目的在于,解决如上所述的以往的问题,提供一种无需将喷嘴从机器人手臂上拆下来、并且无需将电极拆解就能够在组装的状态下对因为电弧焊接而堆积在喷嘴的内部的附着物简单地进行除去处理的喷嘴清洁装置。为了解决上述课题而实施的本专利技术的喷嘴清洁装置是用于除去附着于电弧焊接用电极的喷嘴前端上的飞溅物的喷嘴清洁装置,其特征在于,构成为:清洁装置主体设置在对所述电极进行操作的机器人手臂的工作区域内,能够将安装于该机器人手臂的前端的喷嘴朝向所述清洁装置主体进行自由搬送,另外,所述清洁装置主体具有:桶状的盒体、和立起设置于该盒体的底面中央部的研磨部,该研磨部利用比构成所述喷嘴的金属还柔软的材质来构成,并且,该研磨部为能够插入到所述喷嘴内的圆筒体形状,将附着有飞溅物的喷嘴朝向所述清洁装置主体进行搬送,利用插入到喷嘴内的研磨部,进行飞溅物的除去。根据优选的实施方式,最好是,研磨部或者喷嘴中的任意一个与驱动马达相连结,从而能够以轴向为中心进行自由转动。另外,根据另一优选的实施方式,最好是,在研磨部的外表面形成有飞溅物除去用的切削部。对于本专利技术的喷嘴清洁装置,其构成为:清洁装置主体设置在对电极进行操作的机器人手臂的工作区域内,能够将安装于该机器人手臂的前端的喷嘴朝向所述清洁装置主体进行自由搬送,另外,所述清洁装置主体具有:桶状的盒体、和立起设置于该盒体的底面中央部的研磨部,该研磨部利用比构成所述喷嘴的金属还柔软的材质来构成,并且,该研磨部为能够插入到所述喷嘴内的圆筒体形状,将附着有飞溅物的喷嘴朝向所述清洁装置主体进行搬送,利用插入到喷嘴内的研磨部,进行飞溅物的除去,因此,在喷嘴的内部堆积有附着物的情况下,可以使机器人手臂朝向清洁装置主体这一方进行移动,从而能够简单地进行飞溅物的除去处理。并且,无需将电极拆解开就能够在组装的状态下简单且可靠地进行除去处理。所述研磨部或者喷嘴中的任意一个与驱动马达相连结从而能够以轴向为中心进行自由转动的情况下,研磨部不仅在喷嘴的长度方向进行动作,在圆周方向上也进行动作,从而能够更可靠地除去附着于内周面的飞溅物。在所述研磨部的外表面形成有飞溅物除去用的切削部的情况下,能够通过切削部高效率地进行切削,从而可靠地除去飞溅物。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的主视图。图2是表示清洁装置主体的剖切主视图。图3是图2的俯视图。图4是表示另一清洁装置主体的剖切侧视图。图5是图4的剖切主视图。图6是表示研磨部的立体图。图7是表示另一研磨部的立体图。图8是表示研磨部的主要部分的说明图。图9是表示将研磨部插入到喷嘴内的状态的说明图。具体实施方式以下,参照附图,给出本专利技术的优选实施方式。图1是本专利技术所涉及的喷嘴清洁装置的主视图。图中,20是基座,21是焊接用的机器人手臂,22是安装于机器人手臂21的前端的电弧焊接用的电极。该电极22由导电嘴23和将该导电嘴23包围的圆筒状的喷嘴24构成。并且,构成为:通过使所述机器人手臂21自如地弯曲、转动,能够使得前端的电极22朝向规定位置移动,进行:作为被焊接物的工件(未图示)的焊接处理。其构成为:在所述机器人手臂21的工作区域内,有别于进行焊接的工位而设置有清洁装置主体1,能够将安装于机器人手臂21的前端的喷嘴24朝向所述清洁装置主体1进行自如地搬送。由此构成为:通过将喷嘴24朝向所述清洁装置主体1进行搬送,能够在任意的时机或者定期地对堆积在喷嘴24的内部的飞溅物进行除去处理。如图2及图3所示,所述清洁装置主体1具有:上部敞开的方形桶状的盒体2、以及立起设置于该盒体2的底面中央部的研磨部3。此外,所述盒体2是:用于防止飞溅物飞散而污染环境,且由金属或者合成树脂制成的。该盒体2的外径的大小、高度可以根据基座20的自由空间等而任意地设计。另外,研磨部3是:用于除去堆积在喷嘴24的内部的飞溅物,且由像铝这样的比较柔软的金属或者合成树脂制成的。另外,所述研磨部3构成为能够插入到所述喷嘴24内的圆筒体形状,插入于飞溅物堆积的喷嘴24的内部用于飞溅物的除去处理。所述飞溅物为:在焊接处理时焊接屑、尘埃等飞散而附着、堆积于喷嘴24的内周面前端的物质,由于坚硬且牢固地附着,所以通常需要用切刀等削掉。但是,本专利技术中,在所述喷嘴24的内周面涂布有:无氯、且实现了超极压性能和低摩擦系数的超极压润滑剂,从而形成有与金属表面分子结合的极薄的化学被膜,以如此得到的喷嘴为对象。因此,在喷嘴24的内周面形成有所述化学被膜,即便在高负荷、高载荷、高温多湿的严酷的条件下,也能够保持平滑的润滑性。并且,在焊接处理时产生的所述飞溅物仅仅是轻轻地附着于所述化学被膜上,并没有强烈地固接于喷嘴24的金属表面。其结果,处于化学被膜上的飞溅物能够被由例如铝、合成树脂等柔软的材质构成的研磨部3而容易地擦掉。像这样,充分利用了在所述喷嘴24的内周面形成有化学被膜的特性,本专利技术中,将所述研磨部3用比构成所述喷嘴24的金属还柔软的材质来构成。具体而言,可以用铝材料或者具有耐热性的聚乙烯、聚丙烯、聚碳酸酯等合成树脂材料来形成。另外,研磨部3为能够插入到喷嘴24内的圆筒体形状,并构成为:利用所述研磨部3的滑动而将附着于喷嘴内表面的飞溅物擦掉。该结果,在除去飞溅物时,喷嘴内表面不会被研磨部3弄伤。另外,如图4~图5所示,可以构成为:所述研磨部3与驱动马达4相连结,从而能够以圆筒体的轴向为中心进行自由转动。由此,能够使研磨部3圆滑地旋转而更可靠地刮掉附着于喷嘴24的内表面的飞溅物。此外,所述驱动马达还可以与喷嘴24相连结而不限于研磨部3,只要能够使研磨部3或者喷嘴24中的任意一个进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷嘴清洁装置,其用于除去附着于电弧焊接用电极的喷嘴前端上的飞溅物,所述喷嘴清洁装置的特征在于,其构成为:清洁装置主体设置在对所述电极进行操作的机器人手臂的工作区域内,能够将安装于该机器人手臂的前端的喷嘴朝向所述清洁装置主体进行自由搬送,而且,所述清洁装置主体具有:桶状的盒体、和立起设置于该盒体的底面中央部的研磨部,该研磨部利用比构成所述喷嘴的金属还柔软的材质来构成,并且,该研磨部为能够插入到所述喷嘴内的圆筒体形状,将附着有飞溅物的喷嘴朝向所述清洁装置主体进行搬送,利用插入到喷嘴内的研磨部,进行飞溅物的除去。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种喷嘴清洁装置,其用于除去附着于电弧焊接用电极的喷嘴前端上的飞溅物,所述喷嘴清洁装置的特征在于,其构成为:清洁装置主体设置在对所述电极进行操作的机器人手臂的工作区域内,能够将安装于该机器人手臂的前端的喷嘴朝向所述清洁装置主体进行自由搬送,而且,所述清洁装置主体具有:桶状的盒体、和立起设置于该盒体的底面中央部的研磨部,该研磨部利用比构成所述喷嘴的金属还柔软的材质来构...

【专利技术属性】
技术研发人员:蕗泽武夫增冈悦男石井英大
申请(专利权)人:新光机器株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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