输电线路杆塔用助爬器制造技术

技术编号:19392704 阅读:37 留言:0更新日期:2018-11-10 03:28
本实用新型专利技术公开了一种输电线路杆塔用助爬器,包括机壳(10);套设于机壳(10)内的立柱(20);与立柱(20)连接固定的驱动机构(60);能够引导该输电线路杆塔用助爬器沿导轨(80)移动的导向滑轮机构(40);连接板(50)内设有用于安全扣环勾接的连接通孔(51)。该输电线路杆塔用助爬器小巧轻便,塔底检修作业人员仅需一人即可使用,且兼有可拆卸、易运输等特点,降低了检修作业人员的劳动强度,作业人员反复上下塔可用该输电线路杆塔用助爬器减少体力消耗,同时降低了设备对铁塔安全性的影响,解决了造价高昂、维护保养不便等问题。

Tower climbing aid for transmission lines

The utility model discloses a climbing aid for transmission line poles and towers, which comprises a chassis (10); a pillar (20) sleeved in the chassis (10); a driving mechanism (60) fixed to the pillar (20); a guiding pulley mechanism (40) capable of guiding the climbing aid for transmission line poles and towers to move along the guide rail (80); and a safety buckle ring (40) for the connecting plate (50). Connect through hole (51). The climbing aid for transmission line poles and towers is compact and portable, and only one worker is needed to repair the bottom of the tower. It has the characteristics of disassembly and easy transportation. It reduces the labor intensity of maintenance workers. The climbing aid for transmission line poles and towers can be used repeatedly by operators to reduce physical consumption and reduce equipment pairs. The safety of the tower has solved the problems of high cost and inconvenient maintenance.

【技术实现步骤摘要】
输电线路杆塔用助爬器
本技术涉及输电线检修辅助设备领域,具体的是一种输电线路杆塔用助爬器。
技术介绍
随着电力行业的发展,输电线路的电压等级及输电铁塔高度越来越高,人力登塔体力消耗越来越大。为减少杆塔攀爬作业体力消耗,改善登塔检修作业手段和作业环境,近些年来电力行业陆续在一些特高压铁塔上安装使用了载人升降设备,主要分为井式电梯、施工升降机、铁塔攀爬机和轻型智能登塔装备四种。这四种电力检修设备均以载人为设计思路,不断更新和改善,但在电力行业中一直没有出现攀爬助力相关的设计思路。
技术实现思路
为了解决现有技术中没有攀爬助力相关设备的问题,本技术提供了一种输电线路杆塔用助爬器,该输电线路杆塔用助爬器小巧轻便,塔底检修作业人员仅需一人即可使用,且兼有可拆卸、易运输等特点,降低了检修作业人员的劳动强度,作业人员反复上下塔可用该输电线路杆塔用助爬器减少体力消耗,同时降低了设备对铁塔安全性的影响,解决了造价高昂、维护保养不便等问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种输电线路杆塔用助爬器,包括:机壳,立柱,套设于机壳内;驱动机构,位于机壳内且能够驱动该输电线路杆塔用助爬器沿导轨移动,该驱动机构与立柱连接固定;导向滑轮机构,能够引导该输电线路杆塔用助爬器沿导轨移动;连接板,固定于机壳外,连接板内设有用于安全扣环勾接的连接通孔。机壳含有上盖板、下盖板、左侧板、右侧板、前侧板和后侧板,立柱的下端与下盖板连接固定,立柱的下端设置于机壳外。机壳为立方体结构,立柱含有相互平行的左立板和右立板,左立板与左侧板平行,右立板与右侧板平行,左立板的上部和右立板的上部通过上立板连接固定,左立板的下部和右立板的下部通过下立板连接固定,驱动机构与左立板或右立板连接固定,驱动机构含有驱动齿轮,驱动齿轮位于上立板和下立板之间,驱动齿轮能够与导轨的齿条部啮合。上立板与下立板位于同一竖直平面内,上立板与右立板垂直,左立板与左侧板之间的距离等于右立板与右侧板之间的距离,上立板平行于前侧板,上立板与前侧板之间的距离等于上立板与后侧板之间的距离,上盖板和下盖板内均设有用于导轨穿过的缺口。驱动机构还含有依次连接的电机、减速器、传动轴和第一轴承,驱动齿轮套设于传动轴外,左立板内设有左驱动安装通孔,右立板内设有右驱动安装通孔,左驱动安装通孔的中心线与右驱动安装通孔的中心线重合,第一轴承固定于左驱动安装通孔内,减速器固定于右驱动安装通孔内,电机位于右立板与右侧板之间。左立板的下端和右立板的下端均通过角钢与下盖板连接固定,两根角钢均垂直于前侧板,左立板和右立板位于两根角钢之间,连接板为矩形结构,连接板的左右两端分别与两根角钢的端部连接固定,连接板与前侧板平行,连接板到前侧板的距离小于连接板到后侧板的距离,连接板的上端与下盖板的下表面连接,连接板的高度与角钢的高度相同,连接通孔位于连接板的中央,连接通孔的直径为10mm~15mm。立柱含有相互平行的左立板和右立板,左立板的上部和右立板的上部通过上立板连接固定,左立板的下部和右立板的下部通过下立板连接固定,导向滑轮机构与立柱连接固定,导向滑轮机构含有内侧导向轮组件和外侧导向轮组件,内侧导向轮组件和外侧导向轮组件能够匹配的夹持导轨。内侧导向轮组件分别固定于上立板的左下部、上立板的右下部、下立板的左上部和下立板的右上部,内侧导向轮组件含有内侧导向轮架、内侧导向轮轴和内侧导向轮,内侧导向轮套设于内侧导向轮轴外,内侧导向轮轴通过内侧导向轮架与立柱连接固定,驱动机构含有驱动齿轮,内侧导向轮轴的轴线与驱动齿轮的轴线平行,内侧导向轮组件的内侧导向轮能够位于导轨的前方。外侧导向轮组件分别固定于左立板的后上侧、左立板的后下侧、右立板的后上侧和右立板的后下侧,外侧导向轮组件含有外侧导向轮固定架、外侧导向轮活动架、外侧导向轮轴和外侧导向轮,外侧导向轮套设于外侧导向轮轴外,外侧导向轮轴与外侧导向轮活动架连接固定,外侧导向轮活动架通过第一销轴和第二销轴与外侧导向轮固定架连接,第一销轴的轴线与第二销轴的轴线平行,外侧导向轮固定架与立柱连接固定,驱动机构含有驱动齿轮,外侧导向轮轴的轴线与驱动齿轮的轴线平行,第一销轴的轴线沿导轨的延伸方向设置,外侧导向轮组件的外侧导向轮能够位于导轨的后方,当卸下第一销轴时,外侧导向轮活动架能够以第二销轴为轴转动,且位于同一高度的两个外侧导向轮组件的外侧导向轮能够相互远离。所述输电线路杆塔用助爬器还包括:蓄电池,能够给所述输电线路杆塔用助爬器提供电能;控制单元,用于控制所述输电线路杆塔用助爬器运行;制动单元,能够使所述输电线路杆塔用助爬器静止于导轨上;行程开关,能够使所述输电线路杆塔用助爬器运行到设定的位置时,自动停止运行,该行程开关与控制单元连接;遥控模块,用于远程控制所述输电线路杆塔用助爬器运行。本技术的有益效果是:1、减少了登塔检修时工作人员的体力,提供一种具备攀登助力的电力检修设备;2、提供了一套电力行业新的解决方案和设备;3、本技术中所使用的导轨,结构合理、强度高、造价低、防腐性能好,日常应用免维护,节约了使用维护成本,更适用于在野外使用;4、本技术中设备的机体结构简单紧凑,便于存放和运输;5、设备便于组装、安装、拆卸、运输和维护,实用性强,适合在电力行业使用。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。图1是本技术所述输电线路杆塔用助爬器的俯视图。图2是图1中沿F方向的示意图。图3是图1中沿A-A方向的剖视图。图4是机壳的主视图。图5是机壳的右视图。图6是机壳的后视图。图7是立柱的主视图。图8是立柱的左视图。图9是立柱的右视图。图10是立柱的俯视图。图11是图7中沿B-B方向的剖视图。图12是驱动机构的主视图。图13是图12中沿C-C方向的剖视图。图14是内侧导向轮组件的主视图。图15是内侧导向轮组件的右视图。图16是图15中沿D-D方向的剖视图。图17是外侧导向轮组件的仰视图。图18是图17中沿G方向的示意图。图19是图17中沿E-E方向的剖视图。图20是导轨的断面图。图21是图5中沿H-H方向的剖视图。10、机壳;20、立柱;30、控制单元;40、导向滑轮机构;50、连接板;60、驱动机构;70、蓄电池;80、导轨;11、上盖板;12、下盖板;13、左侧板;14、右侧板;15、前侧板;16、后侧板;21、左立板;22、右立板;23、上立板;24、下立板;25、左驱动安装通孔;26、右驱动安装通孔;27、角钢;28、把手;29、通孔;41、内侧导向轮组件;42、内侧导向轮架;43、内侧导向轮轴;44、内侧导向轮;411、外侧导向轮组件;412、外侧导向轮固定架;413、外侧导向轮活动架;414、外侧导向轮轴;415、外侧导向轮;416、第一销轴;417、第二销轴;51、连接通孔;61、驱动齿轮;62、电机;63、减速器;64、传动轴;65、第一轴承。81、齿条部;82、弧形部。具体实施方式需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。一种输电线路杆塔用助爬器,包括:本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路杆塔用助爬器,其特征在于,所述输电线路杆塔用助爬器包括:机壳(10),立柱(20),套设于机壳(10)内;驱动机构(60),位于机壳(10)内且能够驱动该输电线路杆塔用助爬器沿导轨(80)移动,该驱动机构(60)与立柱(20)连接固定;导向滑轮机构(40),能够引导该输电线路杆塔用助爬器沿导轨(80)移动;连接板(50),固定于机壳(10)外,连接板(50)内设有用于安全扣环勾接的连接通孔(51)。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路杆塔用助爬器,其特征在于,所述输电线路杆塔用助爬器包括:机壳(10),立柱(20),套设于机壳(10)内;驱动机构(60),位于机壳(10)内且能够驱动该输电线路杆塔用助爬器沿导轨(80)移动,该驱动机构(60)与立柱(20)连接固定;导向滑轮机构(40),能够引导该输电线路杆塔用助爬器沿导轨(80)移动;连接板(50),固定于机壳(10)外,连接板(50)内设有用于安全扣环勾接的连接通孔(51)。2.根据权利要求1所述的输电线路杆塔用助爬器,其特征在于,机壳(10)含有上盖板(11)、下盖板(12)、左侧板(13)、右侧板(14)、前侧板(15)和后侧板(16),立柱(20)的下端与下盖板(12)连接固定,立柱(20)的下端设置于机壳(10)外。3.根据权利要求2所述的输电线路杆塔用助爬器,其特征在于,机壳(10)为立方体结构,立柱(20)含有相互平行的左立板(21)和右立板(22),左立板(21)与左侧板(13)平行,右立板(22)与右侧板(14)平行,左立板(21)的上部和右立板(22)的上部通过上立板(23)连接固定,左立板(21)的下部和右立板(22)的下部通过下立板(24)连接固定,驱动机构(60)与左立板(21)或右立板(22)连接固定,驱动机构(60)含有驱动齿轮(61),驱动齿轮(61)位于上立板(23)和下立板(24)之间,驱动齿轮(61)能够与导轨(80)的齿条部(81)啮合。4.根据权利要求3所述的输电线路杆塔用助爬器,其特征在于,上立板(23)与下立板(24)位于同一竖直平面内,上立板(23)与右立板(22)垂直,左立板(21)与左侧板(13)之间的距离等于右立板(22)与右侧板(14)之间的距离,上立板(23)平行于前侧板(15),上立板(23)与前侧板(15)之间的距离等于上立板(23)与后侧板(16)之间的距离,上盖板(11)和下盖板(12)内均设有用于导轨(80)穿过的缺口。5.根据权利要求3所述的输电线路杆塔用助爬器,其特征在于,驱动机构(60)还含有依次连接的电机(62)、减速器(63)、传动轴(64)和第一轴承(65),驱动齿轮(61)套设于传动轴(64)外,左立板(21)内设有左驱动安装通孔(25),右立板(22)内设有右驱动安装通孔(26),左驱动安装通孔(25)的中心线与右驱动安装通孔(26)的中心线重合,第一轴承(65)固定于左驱动安装通孔(25)内,减速器(63)固定于右驱动安装通孔(26)内,电机(62)位于右立板(22)与右侧板(14)之间。6.根据权利要求3所述的输电线路杆塔用助爬器,其特征在于,左立板(21)的下端和右立板(22)的下端均通过角钢(27)与下盖板(12)连接固定,两根角钢(27)均垂直于前侧板(15),左立板(21)和右立板(22)位于两根角钢(27)之间,连接板(50)为矩形结构,连接板(50)的左右两端分别与两根角钢(27)的端部连接固定,连接板(50)与前侧板(15)平行,连接板(50)到前侧板(15)的距离小于连接板(50)到后侧板(16)的距离,连接板(50)的上端与下盖...

【专利技术属性】
技术研发人员:孟令刘达周立民梅佳徐方林张振威常叶枫卫晓东李学斌王志军昝占华
申请(专利权)人:北京国网富达科技发展有限责任公司安徽送变电工程有限公司国家电网公司
类型:新型
国别省市:北京,11

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