一种举升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工装技术领域，公开了一种举升装置。所述举升装置包括固定板、上举顶板、举升组件和卸力组件；其中，上举顶板设置于所述固定板上方；举升组件固定于所述固定板上，所述举升组件的输出端与所述上举顶板连接并驱动所述上举顶板相对于所述固定板沿竖直方向往复运动；卸力组件，设置于所述固定板上，所述上举顶板上升至预设高度时，所述卸力组件能够支撑所述上举顶板。本实用新型专利技术解决了现有技术中托盘受载荷大小而影响定位的问题，同时，也保证了托盘无论受力多大，都能够准确定位。

A lifting device

The utility model relates to the technical field of tooling, and discloses a lifting device. The lifting device comprises a fixing plate, a lifting plate, a lifting component and a unloading component, wherein the lifting ceiling plate is arranged above the fixing plate, and the lifting component is fixed on the fixing plate. The output end of the lifting component is connected with the lifting ceiling plate and drives the lifting ceiling plate along the vertical direction relative to the fixing plate. Reciprocating motion; the unloading component is arranged on the fixed plate, and the unloading component can support the lifting roof when the lifting roof rises to the preset height. The utility model solves the problem that the pallet is affected by the load size in the prior art, and ensures that the pallet can be positioned accurately no matter how much the force is exerted.

【技术实现步骤摘要】
一种举升装置
本技术涉及工装
，尤其涉及一种举升装置。
技术介绍
承载产品的工装托盘在输送线上运行时，用于抓取工件的抓手和产品表面不可避免会存在高度差，在夹爪行程受限的情况下，需要有机构对工装托盘进行举升并定位。托盘举升装置是自动化生产线上常用的机械结构。工件需在托盘上进行装配的，托盘或工件将受到较大的载荷，如压装力等，则会干扰托盘的精确定位进而影响到产品的装配效果。因此，需要提供一种举升装置，使托盘无论受力多大，均能够准确定位。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种举升装置，用于解决现有技术中托盘受载荷大小而影响定位的问题，同时，也能够保证托盘无论受力多大，都能够准确定位。为达此目的，本技术采用以下技术方案：提供一种举升装置，包括：固定板；上举顶板，设置于所述固定板上方；举升组件，固定于所述固定板上，所述举升组件的输出端与所述上举顶板连接并驱动所述上举顶板相对于所述固定板沿竖直方向往复运动；卸力组件，设置于所述固定板上，所述上举顶板上升至预设高度时，所述卸力组件能够支撑所述上举顶板。优选地，所述举升组件包括第一气缸，所述第一气缸设置于所述固定板的下方，所述第一气缸的输出端穿过所述固定板连接有顶块，所述顶块连接于所述上举顶板。优选地，所述卸力组件包括至少一个，若所述卸力组件为一个时，所述卸力组件设置于所述固定板的一侧；若所述卸力组件为至少两个时，所述卸力组件位于所述固定板的相对两侧。优选地，所述卸力组件包括：卸力柱，设置于所述上举顶板上；第二气缸，设置于所述固定板上；卸力插销，其一端连接于所述第二气缸的输出端，其另一端设置有斜面，所述卸力柱的端面能够与所述卸力插销的斜面相切；导向块组件，设置于所述固定板上，所述导向块组件设置有竖直导向槽和滑槽，所述滑槽横向贯穿所述导向槽，所述卸力插销与所述滑槽配合，所述卸力柱与所述导向槽配合。优选地，所述导向块组件包括两个相对设置的导向块，两个所述导向块之间间隔预设距离，每个所述导向块上设置有弧形槽和横向贯穿所述弧形槽的单侧滑槽，所述弧形槽的圆心与所述卸力柱同心，所述卸力插销的两个侧边能够分别插入所述单侧滑槽。优选地，还包括压条，所述压条设置于所述上举顶板上，所述压条为矩形齿状结构。优选地，所述压条在所述上举顶板的上表面上关于所述上举顶板的中心对称设置，且靠近所述上举顶板侧边。优选地，还包括定位销，所述定位销设置于所述压条的一端。优选地，还包括支撑柱，所述支撑柱设置于所述固定板上，所述支撑柱高度低于所述上举顶板上升的最大高度。本技术的有益效果：本技术中通过举升组件将上举顶板上的托盘和工件托起，解决了现有技术中在自动化生产过程中，夹爪行程受限的问题。通过卸力组件辅助作用，对上举顶板进行托举，从而避免了上举顶板因受载荷过大，上举顶板不平衡，易导致托盘定位不准确的问题。同时，因上举顶板受力过大，可能会导致举升组件不足以支撑上举顶板而发生事故，因此，通过卸力组件还能防止发生事故，保证安全生产。附图说明图1是本技术的举升装置的结构示意图；图2是本技术的举升装置去掉上举顶板后的结构示意图；图3是本技术的图2中I处的结构放大图；图4是本技术的单侧卸力组件的举升装置的简单结构示意图；图5是本技术的导向块的结构示意图；图6是本技术的卸力插销的结构示意图；图7是本技术的卸力柱的结构示意图。图中：1、固定板；11、导向轴；12、直线轴承；2、上举顶板；3、举升组件；31、第一气缸；32、顶块；4、卸力组件；41、卸力柱；42、第二气缸；43、卸力插销；431、斜面；44、导向块组件；441、导向槽；442、滑槽；443、导向块；4431、弧形槽；4432、单侧滑槽；45、气缸固定座；451、第一部；452、第二部；5、压条；6、定位销；7、支撑柱。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。本实施例中提供了一种举升装置，用于解决现有技术中托盘受到载荷大小的影响而影响定位的问题，本实施例中提供的举升装置，能够使托盘无论受力与否都能够准确的定位。如图1和图2所示，上述举升装置包括固定板1，上举顶板2，举升组件3和卸力组件4。其中，固定板1处于固定状态，上举顶板2设置于固定板1上方，举升组件3安装在固定板1上，举升组件3的输出端穿过固定板1与上举顶板2连接，并驱动上举顶板2相对于固定板1沿竖直方向往复运动。卸力组件4也安装在固定板1上，且位于固定板1的沿左右方向的一侧或两侧，卸力组件4位于固定板1和上举顶板2之间，当上举顶板2上升至预设高度时，卸力组件4能够支撑上举顶板2。具体地，如图1、图2和图4所示，上述举升组件3包括第一气缸31，第一气缸31设置于固定板1的下方，第一气缸31的输出端穿过固定板1连接有顶块32，顶块32连接于上举顶板2。上述顶块32与上述第一气缸31的浮动接头连接，目的是为了使顶块32的上表面与上举顶板2的下表面更好的接触。若整体结构尺寸不与其他结构产生干涉，优选地，上述举升组件3位于上述上举顶板2的正中间位置。固定板1和上举顶板2之间通过导向轴11和直线轴承12连接，上述导向轴11和直线轴承12为上举顶板2上下往复运动提供导向作用，且上述导向轴11和直线轴承12均为四个，每个导向轴11和直线轴承12匹配设置形成一对导向结构，上述四对导向结构位于上述上举顶板2的四个角的位置，在上举顶板2上均布。导柱连接于上举顶板2，直线轴承12连接于固定板1。如图1、图2和图4所示，上述卸力组件4为至少一个，若卸力组件4为一个时，卸力组件4设置于固定板1的一侧；若卸力组件4为至少两个时，卸力组件4位于固定板1的相对两侧。也就是上述卸力组件4可以为单侧设置也可以为两侧设置，当上举顶板2受力较小时，采用在固定板1的一侧设置的卸力组件即可，当上举顶板2的受力较大时，采用在固定板1的两侧均设置卸力组件4。在本实施例中上述卸力组件4包括两个，卸力组件4设置于固定板1的相对两侧。目的是为了使上举顶板2的受力更均衡。具体地，如图1、图2、图4、图6和图7所示，上述卸力组件4包括卸力柱41、第二气缸42、气缸固定座45、卸力插销43和导向块组件44。其中，卸力柱41设置于上举顶板2上，且位于上举顶板2和固定板1之间。第二气缸42通过气缸固定座45固定于固定板1上，且位于上举顶板2和固定板1之间。卸力插销43的一端连接于第二气缸42的输出端，另一端设置有斜面431，卸力柱41的端面能够与卸力插销43的斜面431相切，卸力柱41在不受力的状态下，卸力柱41的端面可以在上述斜面431上滑动。如图1、图2、图3和图5所示，导向块组件44设置于固定板1上，导向块组件44上设置有竖直导向槽441和滑槽442，滑槽442横向贯穿导向槽441，卸力插销43与滑槽442配合，卸力柱42与导向槽441配合。具体地，导向槽441与卸力柱41同心，卸力柱41伸入导向槽441内能够沿导向槽441轴向往复运动。滑槽442垂直于导向槽441的中心轴线，卸力插销43能够伸入或滑出滑槽442。如图6所示，卸力插销43上斜面431沿靠近卸力柱41的方向厚度逐渐变小。如图1和图2所示，上述气缸固定座45呈L型，包括第一部451和与第一部451本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种举升装置，其特征在于，包括：固定板(1)；上举顶板(2)，设置于所述固定板(1)上方；举升组件(3)，固定于所述固定板(1)上，所述举升组件(3)的输出端与所述上举顶板(2)连接并驱动所述上举顶板(2)相对于所述固定板(1)沿竖直方向往复运动；卸力组件(4)，设置于所述固定板(1)上，所述上举顶板(2)上升至预设高度时，所述卸力组件(4)能够支撑所述上举顶板(2)。

【技术特征摘要】
1.一种举升装置，其特征在于，包括：固定板(1)；上举顶板(2)，设置于所述固定板(1)上方；举升组件(3)，固定于所述固定板(1)上，所述举升组件(3)的输出端与所述上举顶板(2)连接并驱动所述上举顶板(2)相对于所述固定板(1)沿竖直方向往复运动；卸力组件(4)，设置于所述固定板(1)上，所述上举顶板(2)上升至预设高度时，所述卸力组件(4)能够支撑所述上举顶板(2)。2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述举升组件(3)包括第一气缸(31)，所述第一气缸(31)设置于所述固定板(1)的下方，所述第一气缸(31)的输出端穿过所述固定板(1)连接有顶块(32)，所述顶块(32)连接于所述上举顶板(2)。3.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述卸力组件(4)包括至少一个，若所述卸力组件(4)为一个时，所述卸力组件(4)设置于所述固定板(1)的一侧；若所述卸力组件(4)为至少两个时，所述卸力组件(4)位于所述固定板(1)的相对两侧。4.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述卸力组件(4)包括：卸力柱(41)，设置于所述上举顶板(2)上；第二气缸(42)，设置于所述固定板(1)上；卸力插销(43)，其一端连接于所述第二气缸(42)的输出端，其另一端设置有斜面(431)，所述卸力柱(41)的端面能够与所述卸力插销(43)的斜面(431)相切；导向块...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡冰，王益康，陈强，
申请(专利权)人：上海新松机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31