一种剪式连杆机构制造技术

技术编号:19392638 阅读:20 留言:0更新日期:2018-11-10 03:26
本实用新型专利技术属于机械设备技术领域,具体是一种剪式连杆机构,包括两个剪臂,两个剪臂中部铰接;两个活动组件,两个所述活动组件相对两个所述剪臂的铰接轴线对称设置,且每个活动组件均包括一活动件及两个活动杆,两个活动杆均一端铰接于活动件、另一端分别铰接于两个剪臂;及驱动组件,其包括分别设置于两个活动件上的第一滑轮和第二滑轮及依次交替绕过第一滑轮和第二滑轮并与其中一个所述活动件连接的驱动索。本实用新型专利技术的有益效果在于:可有效降低动力源的载荷,低碳环保、成本节约。

Scissors linkage mechanism

The utility model belongs to the technical field of mechanical equipment, in particular to a shear connecting rod mechanism, which comprises two shear arms, two hinged middle shear arms, two movable components, two movable components are symmetrically arranged relative to the hinged axes of the two shear arms, and each movable component includes a movable component and two movable rods, two movable components. The movable rod is articulated at one end to the movable part and at the other end to the two shears respectively; and the driving component includes the first pulley and the second pulley respectively arranged on the two movable parts and the driving cable alternately bypassing the first pulley and the second pulley and connecting with one of the movable parts. The utility model has the advantages of effectively reducing the load of power source, low carbon environmental protection and cost saving.

【技术实现步骤摘要】
一种剪式连杆机构
本技术属于机械设备
,具体是一种剪式连杆机构。
技术介绍
剪式连杆机构可以实现其机构两端做相互远离或聚拢的运动,由于剪式连杆机构具有结构稳固、故障率低、运行可靠、安全高效、维护简单等特点,被广泛应用于各种运动结构中,例如伸缩门、升降机等。剪式连杆机构发生剪式运动时,由动力源直接作用于至少其中一只剪臂,从而驱动两只剪臂绕其枢轴旋转,实现剪式连杆机构两端部的位移。此时的动力源往往负荷较大,尤其是在剪式升降机中,不仅要负荷载重物的重量,还要负荷剪式连杆机构及相关配件的重量,并且,随着载重物重量的增大,动力源的输出力必须适应性跟随增大。即现有的剪式连杆机构对动力源的要求很高,不利于低碳环保、成本节约。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足,提供一种剪式连杆机构,省力,可有效降低动力源的载荷。为实现上述技术目的,本技术提供的方案是:一种剪式连杆机构,包括两个剪臂,两个剪臂中部铰接;两个活动组件,两个所述活动组件相对两个所述剪臂的铰接轴线对称设置,且每个活动组件均包括一活动件及两个活动杆,两个活动杆均一端铰接于活动件、另一端分别铰接于两个剪臂;及驱动组件,其包括分别设置于两个活动件上的第一滑轮和第二滑轮及依次交替绕过第一滑轮和第二滑轮并与其中一个所述活动件连接的驱动索。本技术的有益效果在于:可有效降低动力源的载荷,低碳环保、成本节约。附图说明图1是实施例1的结构示意图。图2是实施例2的结构示意图。图3是图2的俯视图。图4是实施例3的结构示意图。图5是图4的A-A面剖视图。图6是滑轮组的绕绳结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明。实施例1提供一种剪式连杆机构,如图1所示,包括两个剪臂1,两个活动组件2,及驱动组件3。两个剪臂1中部铰接;两个所述活动组件2相对两个所述剪臂1的铰接轴线对称设置,且每个活动组件2均包括一活动件21及两个活动杆22,两个活动杆22均一端铰接于活动件21、另一端分别铰接于两个剪臂1;驱动组件3包括分别设置于两个活动件21上的第一滑轮31和第二滑轮32及依次交替绕过第一滑轮31和第二滑轮32并与其中一个所述活动件21连接的驱动索33,该驱动索33可以是绳、胶带、钢索、链条等。工作原理:驱动索33在驱动源的驱动下移动,拉动第一滑轮31和第二滑轮32相向运动,与第一滑轮31和第二滑轮32连接的两个活动件21通过各自的两个活动杆22推动两个剪臂1绕其铰接轴旋转,完成剪臂1的剪式运动。根据滑轮的特性,以驱动索33与活动件21连接的端部为起点,即与驱动索33端部连接的活动件21上的滑轮为定滑轮,另一个活动件21上的滑轮即为动滑轮,第一滑轮31和第二滑轮32构成滑轮组,滑轮组既可以省力也可以改变用力方向,滑轮组的省力多少由绳子股数决定。每个活动件21均通过两个活动杆22分别施力于两个剪臂1上,可使两个剪臂1受力均匀,机构施力稳定。实施例2提供一种剪式连杆机构,在实施例1的基础上,还包括导向组件4,如图2和图3所示,该导向组件4包括滑动配合的直线轴承41和圆柱轴42,所述直线轴承41为一个,设于其中一个所述活动件21上,所述圆柱轴42一端连接于另一个活动件21上。导向组件4限制了两个活动件21的运动轨迹,即提高了机构负载时工作的稳定性,避免相关组件在应力作用下失位受力变形,引发故障、损坏。实施例3提供一种剪式连杆机构,在实施例1的基础上,还包括导向组件4,如图4和图5所示,该导向组件4包括滑动配合的直线轴承41和圆柱轴42,所述直线轴承41为两个,分别设于两个所述活动件21上,所述圆柱轴42通过连接件43固定于两个剪臂1的铰接处。与实施例2相同,两活动件21均可通过直线轴承41在圆柱轴42上滑动,导向组件4限制了两个活动件21的运动轨迹,即提高了机构负载时工作的稳定性。另外,圆柱轴42通过连接件43固定于两个剪臂1的铰接处,可以减轻活动件21的负荷。在上述实施例1~3中,所述第一滑轮和第二滑轮均为多个,且数量相互适应,构成滑轮组。如图6所示,举例的是两个动滑轮和两个定滑轮的组合方式。定滑轮可以改变力的方向,但不能省力地拉动物体。动滑轮不可以改变力的方向,但能省一半的力地拉动物体。滑轮组结合了定滑轮和动滑轮,这样既可以改变力的方向,又能很省力地拉动物体。若不计滑轮组使用中所做的额外功,动滑轮用的越多越省力。可根据实际操作的需要自由调整动、定滑轮的数量。以上所述仅是本技术的优选实施方式,应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术原理的前提下,还可以做出若干改进或变形,这些改进或变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种剪式连杆机构,其特征在于:包括两个剪臂,两个剪臂中部铰接;两个活动组件,两个所述活动组件相对两个所述剪臂的铰接轴线对称设置,且每个活动组件均包括一活动件及两个活动杆,两个活动杆均一端铰接于活动件、另一端分别铰接于两个剪臂;及驱动组件,其包括分别设置于两个活动件上的第一滑轮和第二滑轮及依次交替绕过第一滑轮和第二滑轮并与其中一个所述活动件连接的驱动索。

【技术特征摘要】
1.一种剪式连杆机构,其特征在于:包括两个剪臂,两个剪臂中部铰接;两个活动组件,两个所述活动组件相对两个所述剪臂的铰接轴线对称设置,且每个活动组件均包括一活动件及两个活动杆,两个活动杆均一端铰接于活动件、另一端分别铰接于两个剪臂;及驱动组件,其包括分别设置于两个活动件上的第一滑轮和第二滑轮及依次交替绕过第一滑轮和第二滑轮并与其中一个所述活动件连接的驱动索。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈丽胜杨雪明
申请(专利权)人:黄石市永辉智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:湖北,42

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