起重机超起机构的卷扬控制系统及起重机超起机构技术方案

本实用新型专利技术给出了一种起重机超起机构的卷扬控制系统；主换向阀的第一油口与油源连通，第二油口与油箱连通，第三油口和第四油口与马达两端连通，第四油口与马达之间装有平衡阀；第一梭阀进油口与第三油口和第四油口连通，第三梭阀的进油口与第一梭阀出油口和第二电磁阀连通，第三梭阀的出油口与制动器连通，第二电磁阀的第五油口与油源连通，第二电磁阀的第六油口与油箱连通；第二梭阀控制平衡阀的连通。本实用新型专利技术给还出了一种起重机超起机构，超起支架铰接在起重臂上，超起摆动油缸控制超起支架的摆动，超起配重设置在起重臂的主臂尾部；超起卷扬由上述的系统控制，超起配重设置在起重臂尾部。本起重机超起机构提升起重机在中、长臂上吊载性能。

Hoisting control system for crane superconducting mechanism and crane superconducting mechanism

The utility model provides a hoisting control system for crane overrunning mechanism; the first oil outlet of the main reversing valve is connected with oil source, the second oil outlet is connected with oil tank, the third and fourth oil outlets are connected with both ends of the motor, and a balance valve is installed between the fourth oil outlet and the motor; the first shuttle valve inlet is connected with the third oil outlet and the fourth oil outlet. The third shuttle valve's oil inlet is connected with the first shuttle valve's oil outlet and the second solenoid valve, the third shuttle valve's oil outlet is connected with the brake, the fifth oil outlet of the second solenoid valve is connected with the oil source, the sixth oil outlet of the second solenoid valve is connected with the oil tank, and the second shuttle valve controls the connection of the balance valve. The utility model also provides a crane overlifting mechanism, the overlifting support is articulated on the lifting arm, the overlifting swing cylinder controls the swing of the overlifting support, and the overlifting counterweight is set at the tail of the main arm of the lifting arm; the overlifting is controlled by the above system, and the overlifting counterweight is set at the tail of the lifting arm. The crane can lift the crane's lifting load on the middle and long arms.

【技术实现步骤摘要】
起重机超起机构的卷扬控制系统及起重机超起机构
本技术涉及一种卷扬的液压控制系统，特别涉及一种起重机超起作业时的卷扬液压控制系统。本技术还涉及一种起重机超起机构。
技术介绍
汽车起重机广泛应用在工程建设领域，汽车起重机主要包括起升机构、变幅机构、回转机构、起重臂和汽车底盘等，起重臂由多根节臂组成，起重臂上设有主卷扬和副卷扬，主卷扬和副卷扬在液压原理上完全一样，唯一差别是主卷扬在起重臂前端添加多陪动滑轮组能够提升更多的重物。主卷扬吊得多，但速度慢；副卷扬吊得少，但速度快。目前移动式起重机中，起重机的中长臂、长臂的起重性能已经成为起重机在市场上竞争最重要的体现，所以如何研究在相同参数下起重性能的提高，成为起重机能在市场生存的必然条件，在此前提下，在起重机上增设超起机构就是增加起重性能的首选方案，现有技术主要采用两种方案：1、在起重臂外另外增设超起装置，超起装置一般包括超起卷扬、超起支架、超起配重，超起支架铰接在起重机的起重臂上，超起支架摆动油缸控制超起支架的摆动，超起支架摆动油缸可以设置在起重臂外或者隐藏在起重臂内部，超起卷扬的钢丝绳绕过超起支架的端部与起重臂的最外侧节臂首部固定，超起配重设置在起重臂的主臂尾部；但上述方法需要在起重臂上加入过多的外部设备，另外其超起载荷有限，不能完全满足的需求。2、超起支架固定在起重机的起重臂上，直接用钢丝绕过超起支架的顶部，钢丝绳两端分别固定在起重臂两端，但此方式在起重臂发生挠性弯曲时钢丝绳容易断裂，安全性差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种设计合理、方便使用的起重机超起机构的卷扬控制系统。本技术所要解决的技术问题是还提供一种降低超起成本、增大超起载荷的起重机超起机构。为解决上述技术问题，本技术提供了一种起重机超起机构的卷扬控制系统；包括主换向阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、先导溢流阀、平衡阀和单项阻尼阀，主换向阀包括第一油口、第二油口、第三油口、第四油口，第二电磁阀包括第五油口、第六油口、第七油口、第八油口，先导溢流阀包括第九油口、第十油口和第十一油口；主换向阀的第一油口与第一油源连通，第二油口与油箱连通，第三油口和第四油口分别与卷扬马达两端连通，第四油口与卷扬马达之间的管路上安装有平衡阀；第一梭阀的一个进油口与卷扬马达和主换向阀的第三油口之间管路连通，第一梭阀的另一个进油口与平衡阀和主换向阀的第四油口之间管路连通，第一梭阀的出油口与第三梭阀的一个进油口连通，第三梭阀的另一个进油口与第二电磁阀的第八油口连通，第三梭阀的出油口通过单项阻尼阀与制动器连通，第二电磁阀的第五油口与第二油源连通，第二电磁阀的第六油口与油箱连通；第二梭阀的一个进油口与卷扬马达和主换向阀的第三油口之间管路连通，第二梭阀的另一个进油口通过第三电磁阀与第二油源连通，第二梭阀的出油口与平衡阀的控制油口连通；先导溢流阀的第九油口与平衡阀和主换向阀的第四油口之间管路连通，先导溢流阀的第十油口与卷扬马达的泄漏回油口和油箱之间管路连通，先导溢流阀的第十一油口通过第一电磁阀与油箱连通。采用这样的结构后，起重机超起机构的卷扬控制系统可以实现超起机构在工作的灵活操作，提升超起机构的安全性。本起重机超起机构的卷扬控制系统的主换向阀的第四油口与油箱之间通过第一溢流阀连通；所述主换向阀的第三油口与油箱之间通过第二溢流阀连通。为解决上述技术问题，本技术还提供了一种起重机超起机构，包括超起卷扬、超起支架、超起配重，超起支架铰接在起重机的起重臂上，超起支架摆动油缸控制超起支架的摆动，超起卷扬的钢丝绳绕过超起支架的端部与起重臂的最外侧节臂首部固定，超起配重设置在起重臂的主臂尾部；超起卷扬由上述的起重机超起机构的卷扬控制系统控制，超起配重通过配重油缸设置在起重臂的主臂尾部，配重油缸的活塞杆向远离超起支架方向伸出。作为优选，超起卷扬使用起重机自身的主卷扬或者副卷扬。采用这样的结构后，以起重机现有的卷扬作为超起机构的超起卷扬，现有卷扬钢丝绳作为超起拉绳，大大的降低了超起的成本；本起重机超起机构在原有的液压装置上不需要大幅改变，只需要添加一些电磁阀、先导溢流阀和梭阀就能实现，配重后移结合起重臂超起的运用，大大的提升了起重机中长臂、长臂的吊重性能，卷扬在不作为超起运用时，卷扬能够正常工作。本起重机超起机构大幅度的降低成本，将卷扬机构作为超起卷扬，结合配重后移的结构，提升起重机在中长臂、长臂上吊载性能。附图说明图1是本起重机超起机构的卷扬控制系统实施例的液压原理图。图2是本起重机超起机构的卷扬控制系统实施例主换向阀的原理图。图3是本起重机超起机构的卷扬控制系统实施例第二电磁阀的原理图。图4是本起重机超起机构实施例的结构示意图。图5是本起重机超起机构实施例控制超起支架和超起支架摆动油缸的液压原理图。具体实施方式如图1至3所示本起重机超起机构的卷扬控制系统包括主换向阀6、第一电磁阀8、第二电磁阀9、第三电磁阀10、第一梭阀5、第二梭阀12、第三梭阀13、先导溢流阀11、平衡阀4和单项阻尼阀3。主换向阀6包括第一油口P1、第二油口T1、第三油口A1、第四油口B1，第二电磁阀9包括第五油口P2、第六油口T2、第七油口A2、第八油口B2，先导溢流阀11包括第九油口、第十油口和第十一油口。主换向阀6的第一油口P1与第一油源连通，第二油口T1与油箱7连通，第三油口A1与卷扬马达2连接，第四油口B1通过平衡阀4与卷扬马达2连接。主换向阀6的第四油口B1与油箱7之间通过第一溢流阀连通；主换向阀6的第三油口A1与油箱7之间通过第二溢流阀连通。第一梭阀5的一个进油口与卷扬马达2和主换向阀6的第三油口A1之间管路连通，第一梭阀5的另一个进油口与平衡阀4和主换向阀6的第四油口B1之间管路连通，第一梭阀5的出油口与第三梭阀13的一个进油口连通，第三梭阀13的另一个进油口与第二电磁阀9的第八油口B2连通，第三梭阀13的出油口通过单项阻尼阀3与制动器1连通，第二电磁阀9的第五油口P2与第二油源连通，第二电磁阀9的第六油口T2与油箱7连通；第二梭阀12的一个进油口与卷扬马达2和主换向阀6的第三油口A1之间管路连通，第二梭阀12的另一个进油口通过第三电磁阀10与第二油源连通，第二梭阀12的出油口与平衡阀4的控制油口连通；先导溢流阀11的第九油口与平衡阀4和主换向阀6的第四油口B1之间管路连通，先导溢流阀11的第十油口与卷扬马达2的泄漏回油口和油箱7之间管路连通，先导溢流阀11的第十一油口通过第一电磁阀8与油箱7连通。主换向阀6的初始状态时，第一油口P1处于断流状态，第二油口T1与第三油口A1和第四油口B1连通；主换向阀6的b端进油时，主换向阀6工作在右端，此时第一油口P1与第四油口B1连通，第二油口T1与第三油口A1连通；主换向阀6的a端进油时，主换向阀6工作在左端，此时第一油口P1与第三油口A1连通，第二油口T1与第四油口B1连通。第一电磁阀8的初始状态时，其内部导通；第一电磁阀8的Y1端得电时，第一电磁阀8内部断开。第二电磁阀9的初始状态时，第五油口P2和第七油口A2连通，第六油口T2和第八油口B2连通；第二电磁阀9的Y2端得电时，第五油口P2和第八油口B2连通，第六油口T2和第七油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机超起机构的卷扬控制系统，其特征为：包括主换向阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、先导溢流阀、平衡阀和单项阻尼阀，主换向阀包括第一油口、第二油口、第三油口、第四油口，第二电磁阀包括第五油口、第六油口、第七油口、第八油口，先导溢流阀包括第九油口、第十油口和第十一油口；主换向阀的第一油口与第一油源连通，第二油口与油箱连通，第三油口和第四油口分别与卷扬马达两端连通，第四油口与卷扬马达之间的管路上安装有平衡阀；第一梭阀的一个进油口与卷扬马达和主换向阀的第三油口之间管路连通，第一梭阀的另一个进油口与平衡阀和主换向阀的第四油口之间管路连通，第一梭阀的出油口与第三梭阀的一个进油口连通，第三梭阀的另一个进油口与第二电磁阀的第八油口连通，第三梭阀的出油口通过单项阻尼阀与制动器连通，第二电磁阀的第五油口与第二油源连通，第二电磁阀的第六油口与油箱连通；第二梭阀的一个进油口与卷扬马达和主换向阀的第三油口之间管路连通，第二梭阀的另一个进油口通过第三电磁阀与第二油源连通，第二梭阀的出油口与平衡阀的控制油口连通；先导溢流阀的第九油口与平衡阀和主换向阀的第四油口之间管路连通，先导溢流阀的第十油口与卷扬马达的泄漏回油口和油箱之间管路连通，先导溢流阀的第十一油口通过第一电磁阀与油箱连通。...

【技术特征摘要】
1.一种起重机超起机构的卷扬控制系统，其特征为：包括主换向阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、先导溢流阀、平衡阀和单项阻尼阀，主换向阀包括第一油口、第二油口、第三油口、第四油口，第二电磁阀包括第五油口、第六油口、第七油口、第八油口，先导溢流阀包括第九油口、第十油口和第十一油口；主换向阀的第一油口与第一油源连通，第二油口与油箱连通，第三油口和第四油口分别与卷扬马达两端连通，第四油口与卷扬马达之间的管路上安装有平衡阀；第一梭阀的一个进油口与卷扬马达和主换向阀的第三油口之间管路连通，第一梭阀的另一个进油口与平衡阀和主换向阀的第四油口之间管路连通，第一梭阀的出油口与第三梭阀的一个进油口连通，第三梭阀的另一个进油口与第二电磁阀的第八油口连通，第三梭阀的出油口通过单项阻尼阀与制动器连通，第二电磁阀的第五油口与第二油源连通，第二电磁阀的第六油口与油箱连通；第二梭阀的一个进油口与卷扬马达和主换向阀的第三油口之间管路连通，第二梭阀的另一个进油口通过第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：党伟，徐青山，程伟，徐尚国，冯文昌，孙玉魁，田善玉，
申请(专利权)人：安徽柳工起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34