水文巡测车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水文巡测车，包括：与车体固定连接的底座，底座上转动安装有铰接架，铰接架通过铰接装置铰接有吊臂；铰接装置包括：贯穿铰接架和吊臂的铰接轴，铰接轴的两端对称设置有两个方向相反的棘轮装置，棘轮装置包括固定安装于吊臂上的棘轮环，棘轮环内设置有与棘轮环卡接的棘轮，棘轮滑动安装于铰接轴上，棘轮环上固定安装有限制棘轮滑动的挡块；棘轮的内部设置有花键槽；铰接轴的两端各固定设置有一个与花键槽相适配的花键轴部；铰接架上还固定安装有卷扬机。通过铰接轴分别与两端的棘轮装置啮合，控制吊臂分别只能沿固定方向旋转，巡测人员搬动吊臂即可实现高度调节，结构简单，并且方便了吊臂的高度调节。

Hydrologic inspection vehicle

The utility model discloses a hydrological patrol vehicle, which comprises a base fixed to the car body, an articulated frame rotated and installed on the base, and an articulated frame articulated with a lifting arm through an articulated device; the articulated device comprises an articulated shaft running through the articulated frame and the lifting arm, and a ratchet device symmetrically arranged at both ends of the articulated shaft in two opposite directions. The ratchet device comprises a ratchet ring fixed on the lifting arm, a ratchet wheel clamped with the ratchet ring is arranged in the ratchet ring, the ratchet wheel sliding is installed on the articulated shaft, and a block with limited ratchet wheel sliding is fixed on the ratchet ring; the internal part of the ratchet wheel is provided with a spline groove; the two ends of the articulated shaft are fixed with a spline groove phase. The splice shaft is fixed, and the hoisting frame is fixedly installed with a hoist. The articulated shaft is meshed with ratchet devices at both ends, and the control boom can only rotate in a fixed direction. The inspector can adjust the height of the boom by moving the boom. The structure is simple and the height adjustment of the boom is convenient.

【技术实现步骤摘要】
水文巡测车
本技术涉及水土监测领域，具体涉及一种水文巡测车。
技术介绍
目前的一些小型巡测车，其吊臂一般采用液压缸支撑固定，控制简便，但是结构比较复杂，并且维护麻烦，制造成本高。另外目前的巡测车没有破冰装置，遇到北方冬季寒冷情况下，河面容易结冰，普通的巡测车巡测时需要先用破冰装置破冰，工序麻烦而且巡测成本昂贵。
技术实现思路
针对以上缺陷，本技术所要解决的问题是提供一种方便调节吊臂高度的水文巡测车。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种水文巡测车，包括：与车体固定连接的底座，所述底座上转动安装有由第一动力装置驱动的铰接架，所述铰接架通过铰接装置铰接有吊臂；所述铰接装置包括：贯穿所述铰接架和所述吊臂的铰接轴，所述铰接轴的两端对称设置有两个方向相反的棘轮装置，所述棘轮装置包括固定安装于所述吊臂上的棘轮环，所述棘轮环上铰接有棘爪，所述棘轮环上还固定安装有用于压住棘爪的弹性元件；所述棘轮环内设置有与所述棘轮环卡接的棘轮，所述棘轮滑动安装于所述铰接轴上，所述棘轮环上固定安装有限制所述棘轮滑动的挡块；所述棘轮的内部设置有花键槽；所述铰接轴的两端各固定设置有一个花键轴部，所述花键轴部与所述花键槽相适配；所述铰接架上还固定安装有卷扬机，所述卷扬机的钢丝绳延伸到所述铰接架的端部。作为一种改进方式，所述棘轮的侧部固定安装有轴套，所述铰接轴上设置有与所述轴套相适配的膨大部。作为一种改进方式，所述轴套的内径小于所述棘轮的内径。作为一种改进方式，所述铰接架上还铰接有可伸缩的破冰杆，所述破冰杆伸缩部分的端部固定安装有破冰锤，所述破冰杆的固定端部固定安装有把手。作为一种改进方式，所述吊臂与所述油箱之间设置有可伸缩的导向杆。作为一种改进方式，所述铰接架上固定安装有用于拨动所述铰接轴移动的拨叉。作为一种改进方式，每个所述棘轮环上设置有三个棘爪，三个所述棘爪沿所述棘轮环均布。作为一种改进方式，所述第一动力装置为涡轮蜗杆装置，所述油箱和所述底座之间设置有万向节。作为一种改进方式，所述钢丝绳上安装有扭矩过载保护器。作为一种改进方式，所述弹性元件为弹性垫片或弹簧。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：由于本技术一种水文巡测车，包括：与车体固定连接的底座，底座上转动安装有由第一动力装置驱动的铰接架，铰接架通过铰接装置铰接有吊臂；铰接装置包括：贯穿铰接架和吊臂的铰接轴，铰接轴的两端对称设置有两个方向相反的棘轮装置，棘轮装置包括固定安装于吊臂上的棘轮环，棘轮环上铰接有棘爪，棘轮环上还固定安装有用于压住棘爪的弹性元件；棘轮环内设置有与棘轮环卡接的棘轮，棘轮滑动安装于铰接轴上，棘轮环上固定安装有限制棘轮滑动的挡块；棘轮的内部设置有花键槽；铰接轴的两端各固定设置有一个花键轴部，花键轴部与花键槽相适配；铰接架上还固定安装有卷扬机，卷扬机的钢丝绳延伸到铰接架的端部。通过铰接轴分别与两端的棘轮装置啮合，控制吊臂分别只能沿固定方向旋转，巡测人员搬动吊臂即可实现高度调节，结构简单，并且方便了吊臂的高度调节。由于棘轮的侧部固定安装有轴套，铰接轴上设置有与轴套相适配的膨大部，单侧的棘轮与铰接轴脱出后，轴套支撑铰接轴，增加铰接轴的稳固性。由于轴套的内径小于棘轮的内径，铰接轴滑动时对铰接轴起到限位作用。由于铰接架上还铰接有可伸缩的破冰杆，破冰杆伸缩部分的端部固定安装有破冰锤，破冰杆的固定端部固定安装有把手，便于冬季寒冷环境下对河面的破冰。由于吊臂与油箱之间设置有可伸缩的导向杆，吊臂转动时对吊臂起到导向的作用。铰接架上固定安装有用于拨动铰接轴移动的拨叉，便于使铰接轴的滑动。由于钢丝绳上安装有扭矩过载保护器，卷扬机上钢绳端部挂接的铅鱼测量装置缠绕到水里的水草，巡测车继续移动使拉力过载后，钢丝绳从此处断开，防止毁坏测量装置。综上，本技术一种水文巡测车解决了现有技术中由于采用液压缸支撑结构复杂、成本昂贵的弊端，可方便的转动不同的角度进行吊臂角度的调节与支撑，并且具有破冰设施，功能齐全。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的A-A向视图；图3是本技术铰接轴的结构示意图；图4是本技术棘轮的结构示意图；图中：1-底座，2-涡轮蜗杆装置，3-万向节，4-铰接架，5-吊臂，51-棘轮环，52-棘轮，53-铰接轴，531-膨大部，532-花键轴部，54-轴套，6-导向杆，7-卷扬机，8-钢丝绳，9-破冰杆，10-破冰锤，11-把手。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、图2和图3所示，一种水文巡测车，包括：与车体固定连接的底座1，底座1上转动安装有由第一动力装置驱动的铰接架4，铰接架4通过铰接装置铰接有吊臂5；铰接装置包括：贯穿铰接架4和吊臂5的铰接轴53，铰接轴53的两端对称设置有两个方向相反的棘轮装置。棘轮装置包括固定安装于吊臂5上的棘轮环51，棘轮环51上铰接有三个沿棘轮环51均布的棘爪，棘轮环51上还固定安装有用于压住棘爪的弹性元件，本技术中，弹性元件可以为弹性垫片，也可以为弹簧。棘轮环51内设置有与棘轮环51卡接的棘轮52，棘轮52滑动安装于铰接轴53上，棘轮环51上固定安装有限制棘轮52滑动的挡块(图中未画出)；棘轮52的内部设置有花键槽；铰接轴53的两端各固定设置有一个花键轴部532，花键轴部532与花键槽相适配。铰接架4上固定安装有用于拨动铰接轴53移动的拨叉(图中未画出)，铰接架4上还固定安装有卷扬机7，卷扬机7的钢丝绳8延伸到铰接架4的端部。如图4所示，棘轮52的侧部固定安装有轴套54，铰接轴53上设置有与轴套54相适配的膨大部531，轴套54的内径小于棘轮52的内径。如图1所示，铰接架4上还铰接有可伸缩的破冰杆9，破冰杆9伸缩部分的端部固定安装有破冰锤10，破冰杆9的固定端部固定安装有把手11。吊臂5与油箱之间设置有可伸缩的导向杆6，吊臂5转动时对吊臂5起到导向的作用。第一动力装置为与水文巡测车的动力输出端相连接的涡轮蜗杆装置2，涡轮蜗杆装置2为本领域所属技术人员所熟知的结构，在此不做赘述；油箱和底座1之间设置有万向节3。钢丝绳8上安装有扭矩过载保护器(图中未画出)，起到断裂保护作用，由于扭矩过载保护器属于现有技术，为本领域所属技术人员所熟知的结构，在此不做结构上的赘述。本技术使用时，通过拨叉推动铰接轴53滑动，分别与两端的棘轮装置啮合，巡测人员转动吊臂5使吊臂5分别只能沿固定方向旋转，即可实现高度调节和对吊臂5的支撑，结构简单，并且方便了吊臂5的高度调节。同时还设置有破冰杆9，破冰杆9伸缩部分的端部固定安装有破冰锤10，破冰杆9的固定端部固定安装有把手11，便于冬季寒冷环境下对河面的破冰。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水文巡测车，包括：与车体固定连接的底座，其特征在于，所述底座上转动安装有由第一动力装置驱动的铰接架，所述铰接架通过铰接装置铰接有吊臂；所述铰接装置包括：贯穿所述铰接架和所述吊臂的铰接轴，所述铰接轴的两端对称设置有两个方向相反的棘轮装置，所述棘轮装置包括固定安装于所述吊臂上的棘轮环，所述棘轮环上铰接有棘爪，所述棘轮环上还固定安装有用于压住棘爪的弹性元件；所述棘轮环内设置有与所述棘轮环卡接的棘轮，所述棘轮滑动安装于所述铰接轴上，所述棘轮环上固定安装有限制所述棘轮滑动的挡块；所述棘轮的内部设置有花键槽；所述铰接轴的两端各固定设置有一个花键轴部，所述花键轴部与所述花键槽相适配；所述铰接架上还固定安装有卷扬机，所述卷扬机的钢丝绳延伸到所述铰接架的端部。

【技术特征摘要】
1.一种水文巡测车，包括：与车体固定连接的底座，其特征在于，所述底座上转动安装有由第一动力装置驱动的铰接架，所述铰接架通过铰接装置铰接有吊臂；所述铰接装置包括：贯穿所述铰接架和所述吊臂的铰接轴，所述铰接轴的两端对称设置有两个方向相反的棘轮装置，所述棘轮装置包括固定安装于所述吊臂上的棘轮环，所述棘轮环上铰接有棘爪，所述棘轮环上还固定安装有用于压住棘爪的弹性元件；所述棘轮环内设置有与所述棘轮环卡接的棘轮，所述棘轮滑动安装于所述铰接轴上，所述棘轮环上固定安装有限制所述棘轮滑动的挡块；所述棘轮的内部设置有花键槽；所述铰接轴的两端各固定设置有一个花键轴部，所述花键轴部与所述花键槽相适配；所述铰接架上还固定安装有卷扬机，所述卷扬机的钢丝绳延伸到所述铰接架的端部。2.如权利要求1所述的水文巡测车，其特征在于，所述棘轮的侧部固定安装有轴套，所述铰接轴上设置有与所述轴套相适配的膨大部。3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴怀堂，柴楠楠，侯志强，张雪，宋果毅，王沁宇，孔涛，刘豪，曹悦欣，
申请(专利权)人：柴怀堂，
类型：新型
国别省市：山东,37