集装箱起重机制造技术

本实用新型专利技术涉及港口运输设备技术领域，公开了一种集装箱起重机，包括支撑架、上大梁和下大梁，所述上大梁设置于支撑架的前上方，下大梁位于上大梁的正下方的后方，所述上大梁的后部与下大梁的前部在竖直方向上重叠，所述上大梁上设置上小车，所述下大梁为中间中空的框架梁，在下大梁的两侧梁上设置下小车，下小车中间为中空，下小车的中间中空长度和宽度容许集装箱通过，下小车上连接抓接转运装置。本实用新型专利技术通过上下分布的两个大梁，将集装箱转接，实现码头作业的高效自动化。

Container crane

The utility model relates to the technical field of port transportation equipment, and discloses a container crane, which comprises a support frame, an upper beam and a lower beam. The upper beam is arranged above the front of the support frame, and the lower beam is positioned behind the front of the upper beam. The rear of the upper beam and the front of the lower beam overlap vertically. The upper girder is provided with an upper carriage, the lower girder is a hollow frame beam, the lower girder is provided with a lower carriage on both sides of the lower girder, the middle of the lower carriage is hollow, the length and width of the middle hollow of the lower carriage allow the container to pass through, and the lower carriage is connected with a grab and transfer device. The utility model transfers containers through two beams distributed up and down to realize efficient automation of wharf operation.

【技术实现步骤摘要】
集装箱起重机
本技术涉及港口运输设备
，尤其涉及一种集装箱起重机。
技术介绍
目前，集装箱运输是目前最重要的货运方式，港口装卸技术已经突破传统的依赖人工操作，越来越趋向半自动或自动化，从而对集装箱起重机的要求也在变化，前沿无人化的半自动或自动化装卸船方式已经开始。然而，半自动或自动化的装卸船方式虽然节约了人力成本，但效率并不如有人操作的高，而且流程复杂。传统的岸边集装箱起重机是整根大梁贯通，也有的在联系梁处增加一个平台，并配一部小车，称为双小车起重机。由于大梁的高度比较高，起重机的钢索长度大，容易产生晃动，与地面运载工具之间的定位精度差。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种集装箱起重机，通过上下分布的两个大梁，将集装箱转接，实现码头作业的高效自动化。本技术采取的技术方案是：一种集装箱起重机，其特征是，包括支撑架、上大梁和下大梁，所述上大梁设置于支撑架的前上方，下大梁位于上大梁的正下方的后方，所述上大梁的后部与下大梁的前部在竖直方向上重叠，所述上大梁上设置上小车，所述下大梁为中间中空的框架梁，在下大梁的两侧梁上设置下小车，下小车中间为中空，下小车的中间中空长度和宽度容许集装箱通过，下小车上连接抓接转运装置。进一步，所述抓接转运装置包括连接在一起的上框架和下框架，上框架和下框架的内径大于集装箱的尺寸，所述下框架的长边上设置若干个旋锁组件，所述旋锁组件包括锁板和油缸，所述锁板设置于所述下框架的长边位置，呈水平状态，所述锁板由油缸驱动实现旋转，锁板旋转至垂直于下框架长边时，为闭锁状态，锁板旋转至平行于下框架长边时，为开锁状态，所述锁板在闭锁状态时支持从上框架落下的集装箱，所述锁板在开锁状态时，集装箱从下框架中卸下。进一步，所述旋锁组件为8至12个，对称均布设置在下框架的两个长边上。进一步，所述旋锁组件还包括半月形支撑板，设置于锁板的下方，当锁板旋转至垂直于下框架长边时，被月牙形支撑板限位，呈所述闭锁状态。进一步，所述上框架与下框架通过链环连接。进一步，在所述上框架的长边上设置若干个导向板，所述导向板上端向外翻边。进一步，在所述上框架的两端设置若干个防偏移支柱，所述防偏移支柱的下端接近下框架的两端。进一步，所述上框架通过滑轮钢丝绳机构与下小车连接并传输动力，上框架上还设置有电缆缓冲器和电缆箱，电缆通过电缆缓冲器连接电缆箱与下小车。进一步，在所述上框架上还设置有液压站，所述液压站驱动所述旋锁组件的油缸。本技术的有益效果是：(1)比传统起重机速度快三分之一以上，提高了效率，降低了成本；(2)逻辑简单可靠，更易于实现码头的自动化操作；(3)运行安全平稳。附图说明附图1是本技术的结构示意图；附图2是抓接转运装置的结构示意图；附图3是上下框架的局部放大示意图；附图4是旋锁组件的局部放大示意图。附图中的标号分别为：1.上大梁；2.支撑架；3.下大梁；4.上小车；5.下小车；6.抓接转运装置；7.链环；8.上框架；9.下框架；10.旋锁组件；11.锁板；12.油缸；13.半月形支撑板；14.导向板；15.防偏移支柱；16.滑轮；17.电缆缓冲器；18.电缆箱；19.液压站；20.集装箱。具体实施方式下面结合附图对本技术集装箱起重机的具体实施方式作详细说明。参见附图1，集装箱起重机的上大梁1设置于支撑架2的前上方，下大梁3位于上大梁1的正下方的后方，上大梁1的后部与下大梁3的前部在竖直方向上重叠，上大梁1上设置上小车4，下大梁3中间为中空的框架梁，在下大梁3的两侧梁上设置下小车5，下小车5中间为中空，下小车5的中间中空宽度大于集装箱20的宽度，下小车5上连接抓接转运装置6。参见附图2、3、4，抓接转运装置6包括通过链环7连接在一起的上框架8和下框架9，上框架8和下框架9的内径大于集装箱20的尺寸，下框架9的两个长边上对称均布设置8至12个旋锁组件10，旋锁组件10包括锁板11、油缸12和半月形支撑板13，锁板11设置于下框架9的长边位置，锁板11由油缸12驱动实现旋转，半月形支撑板13设置于锁板11的下方，锁板11与下框架9平行时，呈开锁状态；锁板11旋转90度后指向下框架9中心并垂直于下框架9长边，被半月形支撑板13限位，呈闭锁状态；当锁板11呈现闭锁状态时，支持从上框架8落下的集装箱20，锁板11呈开锁状态时，集装箱20从下框架9中卸下。在上框架8的长边上设置若干个导向板14，导向板14上端向外翻边。在上框架8的两端设置若干个防偏移支柱15，防偏移支柱15的下端接近下框架9的两端。上框架8通过滑轮16和钢索与下小车5连接，上框架8上还设置有电缆缓冲器17和电缆箱18，电缆通过电缆缓冲器17连接电缆箱18与下小车5。在上框架8上还设置有液压站19，液压站19驱动旋锁组件10的油缸12。继续参见附图1，当起重机从船舱中吊装集装箱20至地面时，驱动旋锁组件10的锁板11呈现闭锁状态，上小车4将集装箱20从船舱中吊起后，向后方移动至下大梁3上方，将集装箱20下降穿过下小车5的中空空间落于抓接转运装置6旋锁组件10的锁板11上。上小车4复位，下小车5将抓接转运装置6上的集装箱20输送至地面运载工具，旋锁组件10的锁板11复位至开锁状态，集装箱20降落于运载工具上，下小车5半抓接转运装置6提升，等待下一次吊装。当起重机从地面吊装集装箱20至船舱中时，驱动旋锁组件10的锁板11呈开锁状态，下小车5将抓接转运装置6下送至地面运载工具，穿过运载工具上的集装箱20，驱动旋锁组件10的锁板11呈闭锁状态，使集装箱20位于锁板11上方。启动下小车5吊装起集装箱20至下大梁3位置。上小车4将从下大梁3处起吊集装箱20，运至船舱。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱起重机，其特征在于：包括支撑架、上大梁和下大梁，所述上大梁设置于支撑架的前上方，下大梁位于上大梁的正下方的后方，所述上大梁的后部与下大梁的前部在竖直方向上重叠，所述上大梁上设置上小车，所述下大梁为中间中空的框架梁，在下大梁的两侧梁上设置下小车，下小车中间为中空，下小车的中间中空长度和宽度容许集装箱通过，下小车上连接抓接转运装置。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱起重机，其特征在于：包括支撑架、上大梁和下大梁，所述上大梁设置于支撑架的前上方，下大梁位于上大梁的正下方的后方，所述上大梁的后部与下大梁的前部在竖直方向上重叠，所述上大梁上设置上小车，所述下大梁为中间中空的框架梁，在下大梁的两侧梁上设置下小车，下小车中间为中空，下小车的中间中空长度和宽度容许集装箱通过，下小车上连接抓接转运装置。2.根据权利要求1所述的集装箱起重机，其特征在于：所述抓接转运装置包括连接在一起的上框架和下框架，上框架和下框架的内径大于集装箱的尺寸，所述下框架的长边上设置若干个旋锁组件，所述旋锁组件包括锁板和油缸，所述锁板设置于所述下框架的长边位置，呈水平状态，所述锁板由油缸驱动实现旋转，锁板旋转至垂直于下框架长边时，为闭锁状态，锁板旋转至平行于下框架长边时，为开锁状态，所述锁板在闭锁状态时支持从上框架落下的集装箱，所述锁板在开锁状态时，集装箱从下框架中卸下。3.根据权利要求2所述的集装箱起重机，其特征在于：所述旋锁组件为8至1...

【专利技术属性】
技术研发人员：段中华，
申请(专利权)人：段中华，
类型：新型
国别省市：山西,14