环形弯轨用双梁桥式起重机的电控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种环形弯轨用双梁桥式起重机的电控系统，包括设于起重机大车上与环形弯轨配合的驱动机组，环形弯轨具有内环轨道和外环轨道，驱动机组包括分别运行于内、外环轨道上的内环电机组和外环电机组，每个电机组均包括前后两个电机，电控系统包括PLC集中控制器、安装在各电机上并与PLC集中控制器相连的速度检测装置，PLC集中控制器通过两个独立的变频器分别连接驱动内环电机组和外环电机组，环形弯轨上还安装有与PLC集中控制器相连的速度限位感应开关和位置感应开关。本实用新型专利技术分别给定内、外环电机组以不同的速度运行，确保其运行角度相同，实现同步，运用变频器驱动、PLC集中控制等技术，结构简单且精准实用，大大提升整机的过弯顺畅度。

Electric control system of double girder bridge crane for circular curved rail

The utility model discloses an electronic control system of a double-girder bridge crane for circular curved rails, which comprises a driving unit arranged on a crane trolley to cooperate with the circular curved rails. The circular curved rails have inner and outer ring rails, and the driving units include inner and outer ring motor units running on the inner and outer ring rails respectively. The electric control system includes a PLC centralized controller, a speed detection device installed on each motor and connected with the PLC centralized controller. The PLC centralized controller connects drive inner-loop motor and outer-loop motor through two independent frequency converters, and centralizes with the PLC on the annular curved rail. The controller is connected with a speed limit induction switch and a position induction switch. The utility model gives the inner and outer ring motor units to operate at different speeds, ensures the same angle of operation, realizes synchronization, uses the technology of frequency converter drive and PLC centralized control, has simple structure, precision and practicability, and greatly improves the smooth degree of over-bending of the whole machine.

【技术实现步骤摘要】
环形弯轨用双梁桥式起重机的电控系统
本技术涉及一种环形弯轨用双梁桥式起重机的电控系统。
技术介绍
目前，国内的起重机物料搬运行业中，随着其运用行业的细分和深度要求的不断发展变化，常规的桥式起重机已经不能完全满足特殊行业和环境的应用，面向特殊环境的起重机开始不断出现。现有技术中，单梁桥式起重机因其结构简单可以按照环形弯轨的轨道走向运行，实现转弯较为容易，而双梁桥式起重机相较于单梁结构更为复杂，其运行轨道一般都是在一条直线上，当处于环形弯轨或任意组合弧形的轨道上时，常规双梁桥式起重机的电控系统由于控制精度低、纠偏效果差，难以实现内外两侧端梁的同步运行，从而影响整机的过弯顺畅度。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种环形弯轨用双梁桥式起重机的电控系统。本技术的技术方案是：一种环形弯轨用双梁桥式起重机的电控系统，包括设于起重机大车上与环形弯轨相配合的驱动机组，所述环形弯轨具有内环轨道和外环轨道，所述驱动机组包括分别运行于内、外环轨道上的内环电机组和外环电机组，每个电机组均包括前后两个电机，所述电控系统还包括PLC集中控制器、安装在各电机上并与PLC集中控制器相连的速度检测装置，该PLC集中控制器通过两个独立的变频器分别连接驱动内环电机组和外环电机组，所述环形弯轨上还安装有与PLC集中控制器相连的速度限位感应开关和位置感应开关。进一步的，本技术中所述电控系统还包括为起重机运行提供动力的供电装置，所述供电装置包括沿环形弯轨长度方向布置并与电源连接的导体、以及设于起重机大车上从导体上取电的集电器。进一步的，本技术中所述速度检测装置为测速编码器。进一步的，本技术中所述位置感应开关包括进弯感应开关和出弯感应开关。进一步的，本技术中每个电机上均配合安装有制动器。进一步的，本技术中所述电控系统还包括与PLC集中控制器相连的报警器。进一步的，本技术中所述电控系统还包括与PLC集中控制器相连的无线远程遥控器。本技术与现有技术相比具有以下优点：1）本技术中，实现起重机转弯的方法主要依靠电控系统对起重机大车在内、外环轨道上的差动控制，通过两个独立的变频器分别给定内环电机组的前端电机、外环电机组的前端电机以不同的速度运行，确保其运行角度相同，从而实现同步，而传统的转弯控制方式均是通过改良起重机内部机械结构实现，导致结构过于复杂，由于该起重机运用了变频器驱动、PLC集中控制等技术，在简化结构的基础上更加精准实用，大大提升整机的过弯顺畅度。2）本技术中，当起重机在弯道区域工作时，该电控系统根据内外环轨道的半径比率，不断调整两个前端电机分别在内外环轨道上实际运行的速度比，并由两套独立的驱动来调整内外环不同速度，从而实时计算和纠偏，最终实现整机的顺利转弯。3）本技术中，通过变频器、编码器等元件实现起重机转弯的精确控制，操作简单、且运行稳定。4）本技术中，当运行轨道曲线发生变化、或起重机在内外环轨道上的速度需要调整时，都可以通过电控系统完成，同时机械结构不需要做大的变更，这种电控系统可以根据不同运行环境进行灵活调整，控制方式更加灵活可靠。5）本技术中，通过更改电控系统的部分参数便可以适应不同的转弯半径组合的轨道，适用范围广。附图说明下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术的系统结构示意图。具体实施方式实施例：结合附图所示为本技术一种环形弯轨用双梁桥式起重机的电控系统的具体实施方式，首先，包括设于起重机大车上与环形弯轨相配合的驱动机组，所述环形弯轨具有内环轨道和外环轨道，所述驱动机组包括分别运行于内、外环轨道上的内环电机组和外环电机组，每个电机组均包括前后两个电机，且每个电机上均配合安装有制动器。所述电控系统还包括PLC集中控制器、安装在各电机上并与PLC集中控制器相连的速度检测装置、以及为起重机运行提供动力的供电装置，本实施例中，所述速度检测装置为测速编码器，所述供电装置包括沿环形弯轨长度方向布置并与电源连接的导体、以及设于起重机大车上从导体上取电的集电器，此外，该PLC集中控制器通过内环变频器连接驱动内环电机组、通过外环变频器连接驱动外环电机组。所述环形弯轨上还安装有与PLC集中控制器相连的速度限位感应开关和位置感应开关，所述速度限位感应开关包括加速限位感应开关和减速限位感应开关，所述位置感应开关包括进弯感应开关和出弯感应开关。所述电控系统还包括与PLC集中控制器相连的报警器、以及无线远程遥控器。本实施例具体工作时：1）当起重机大车在环形弯轨的直轨道区域运行时，内环电机组与外环电机组的四个电机全部处于工作状态，内环电机组由内环变频器控制快速运行、外环电机组由外环变频器控制快速运行，此时内外环运行速度相同。2）当起重机大车从环形弯轨的直轨道区域进入弯轨区域时，在进弯前会通过减速限位感应开关，起重机大车从快速变为慢速运行，从而避免对轨道的冲击，保证安全通过；当进弯感应开关检测到起重机大车开始进弯时，各电机上的测速编码器分别将脉冲反馈给PLC集中控制器，通过PLC集中控制器的逻辑判断，藉由两个独立的变频器分别控制内环电机组中的后端电机、外环电机组中的后端电机停止工作，同时打开两个后端电机的制动器，确保只有两个前端电机带动起重机大车运行，假设内、外环轨道的半径分别为r1、r2，内、环电机组中的前端电机运行速度分别为V1、V2，通过内、环变频器按照V1：V2=r1：r2的比例分别给定两个前端电机以实际运行速度，可确保其内外环运行角度相同，即可实现同步，PLC集中控制器进行实时计算与自动纠偏，确保内外环运行角位移偏差值δ≤3%，从而实现整机顺利过弯，当因不可控情况下造成角位移偏差值过大，PLC集中控制器控制起重机大车停止运行，同时报警器响起，提示工作人员人为干预手动纠偏操作。3）当起重机大车从环形弯轨的弯轨区域进入直轨道区域时，出弯感应开关检测到起重机大车开始出弯，同样通过PLC集中控制器的逻辑判断，藉由两个独立的变频器分别控制内环电机组中的后端电机、外环电机组中的后端电机恢复工作；在进入直轨道区域后会通过加速限位感应开关，起重机大车开始提速，直至完全进入直轨道区域后，可以快速运行。该电控系统对起重机大车在内、外环轨道上进行差动控制，通过两个独立的变频器分别给定内环电机组的前端电机、外环电机组的前端电机以不同的速度运行，确保其运行角度相同，从而实现同步，由于该起重机运用了变频器驱动、PLC集中控制等技术，在简化结构的基础上更加精准实用，大大提升整机的过弯顺畅度。当然上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环形弯轨用双梁桥式起重机的电控系统，包括设于起重机大车上与环形弯轨相配合的驱动机组，其特征在于：所述环形弯轨具有内环轨道和外环轨道，所述驱动机组包括分别运行于内、外环轨道上的内环电机组和外环电机组，每个电机组均包括前后两个电机，所述电控系统还包括PLC集中控制器、安装在各电机上并与PLC集中控制器相连的速度检测装置，该PLC集中控制器通过两个独立的变频器分别连接驱动内环电机组和外环电机组，所述环形弯轨上还安装有与PLC集中控制器相连的速度限位感应开关和位置感应开关。

【技术特征摘要】
1.一种环形弯轨用双梁桥式起重机的电控系统，包括设于起重机大车上与环形弯轨相配合的驱动机组，其特征在于：所述环形弯轨具有内环轨道和外环轨道，所述驱动机组包括分别运行于内、外环轨道上的内环电机组和外环电机组，每个电机组均包括前后两个电机，所述电控系统还包括PLC集中控制器、安装在各电机上并与PLC集中控制器相连的速度检测装置，该PLC集中控制器通过两个独立的变频器分别连接驱动内环电机组和外环电机组，所述环形弯轨上还安装有与PLC集中控制器相连的速度限位感应开关和位置感应开关。2.根据权利要求1所述的环形弯轨用双梁桥式起重机的电控系统，其特征在于：所述电控系统还包括为起重机运行提供动力的供电装置，所述供电装置包括沿环形弯轨长度方向布置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶峰华，韩明强，方线伟，
申请(专利权)人：法兰泰克重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32