凸轮控制的多方向可操纵手柄制造技术

本文公开的是导管控制手柄，该导管控制手柄包括用于控制附接的导管的弯曲的圆周角度和径向弯曲大小的各种基于凸轮的机构。控制手柄能够包含：限定在远侧方向和近侧方向上延伸的纵向轴线的壳体；相对于壳体可轴向移动并且还相对于壳体绕纵向轴线可旋转地移动的凸轮构件；至少一个从动件，所述至少一个从动件与凸轮构件接合，使得所述至少一个从动件响应于凸轮构件的移动相对于手柄移动；以及联接到至少一个从动件并且向远侧延伸离开手柄并进入可操纵导管的拉线。至少一个从动件能够包含多个轴向滑动件、万向节机构、球窝机构或其他机构。

Cam controlled multi direction controllable handle

Disclosed herein is a duct control handle comprising various CAM-based mechanisms for controlling the circumferential angle and radial bending size of the attached duct. The control handle can include: a shell limited to a longitudinal axis extending in the far and near directions; a cam member that can move axially relative to the shell and also rotatably relative to the shell around the longitudinal axis; and at least one follower, the at least one follower engaging with the cam member, so that the at least one follower can move axially relative to the shell. A follower moves relative to the handle in response to the movement of the cam member; and a cable connecting at least one follower and extending away from the handle to the far side and entering the maneuverable conduit. At least one follower can comprise a plurality of axial sliders, universal joint mechanisms, spherical socket mechanisms or other mechanisms.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】凸轮控制的多方向可操纵手柄
本公开涉及用于操纵附接的导管或其他经腔装置的控制手柄。
技术介绍
经血管技术已经被开发用于使用柔性经血管导管以比心脏直视手术侵入性更小的方式将假体装置(例如心脏瓣膜)引入和植入患者体内。典型的导管控制系统只允许导管的远端的有限弯曲，诸如在垂直于导管的纵向轴线的两个正交轴线上。例如，传统的导管控制手柄可以包括联接到沿导管的一侧延伸的拉线的杠杆或转盘，使得致动杠杆或转盘引起导管的远侧尖端径向地弯曲到纵向轴线的一侧。为了使远侧尖端在其他方向上弯曲，通常需要致动联接到其他拉线的附加杠杆/转盘。因此，多个致动装置通常必须以谨慎的组合或顺序同时被致动，以在期望的圆周方向上产生期望程度的径向弯曲。
技术实现思路
本文公开导管控制手柄，该导管控制手柄利用基于凸轮的机构以提供附接的导管的改善的操纵性。利用基于凸轮的机构彼此独立地确定导管弯曲的圆周角度和径向大小给予使用者更直接和精细的弯曲控制。一些公开的实施例使用可轴向移动的滑动件作为凸轮从动件，可轴向移动的滑动件沿倾斜的凸轮表面骑行以用于控制导管拉线中的张力，而另一些实施例使用球窝机构作为凸轮从动件，并且又一些实施例使用万向节机构作为凸轮从动件。公开的控制手柄允许对附接的导管的径向弯曲的大小和径向弯曲发生时的圆周角度两者进行独立的控制，无需整个导管在患者体内转动。离合机构也能够被包括以固定圆周弯曲角度同时继续允许径向弯曲角度的调整。手柄能够包含弯曲旋钮，所述旋钮的旋转引起凸轮构件的轴向调整。弯曲旋钮能够相对于中心轴被固定，该中心轴轴向地延伸穿过凸轮构件并且能够与壳体可旋转地接合以允许弯曲旋钮和中心轴相对于壳体的旋转并且限制弯曲旋钮和中心轴相对于壳体的轴向移动。中心轴能够与凸轮构件接合，使得弯曲旋钮相对于壳体的旋转引起凸轮构件相对于壳体的轴向移动。壳体还能够包含相对于凸轮构件被固定的位置旋钮，其中所述位置旋钮的旋转引起凸轮构件的旋转调整。位置旋钮和弯曲旋钮能够被定位成邻近手柄的远端或邻近手柄的近端。凸轮构件能够包括在一个轴向端部处的与(一个或多个)从动件相接的接触表面，并且接触表面能够具有斜率，该斜率根据围绕手柄的纵向轴线的圆周位置在轴向位置上变化。凸轮构件接触表面的斜率能够在围绕接触表面周向移动的轴向位置中逐渐地变化，使得(一个或多个)从动件随着凸轮构件绕手柄的纵向轴线旋转而逐渐地向远侧或向近侧移动。在一些实施例中，每个拉线被联接到其自身的滑动件或从动件，所述滑动件或从动件响应于其沿能够被旋转和平移的凸轮构件的接触位置而沿手柄中的纵向凹槽滑动。凸轮构件的旋转引起一些滑动件向远侧移动并且一些滑动件向近侧移动，引起弯曲的方向的改变。凸轮构件的线性平移引起所有滑动件都向远侧或向近侧一起滑动，从而引起弯曲的程度的改变。在一些实施例中，包括球窝机构，使得窝用作从动件并且被联接到拉线，其中窝响应于与凸轮构件的接触绕球铰接。凸轮构件的旋转和平移类似地引起弯曲的方向和弯曲的程度的独立变化。在一些实施例中，万向节机构能够被包括在手柄中以用作凸轮从动件。拉线能够被联接到万向节机构中的内板，并且内万向节板能够相对于壳体通过与万向节板接触的凸轮构件的旋转或平移而沿多维度被致动。在一些实施例中，滑轮系统能够被包括在手柄中以在向拉线施加张力时提供机械优点。在一些示例中，齿条齿轮机构能够被包括在手柄中以在向拉线施加张力时提供机械优点并且将拉线联接到凸轮/万向节机构，这能够帮助避免对拉线的弯折和损坏。公开的技术的前述和其他目的、特征和优点通过以下的具体实施方式将会变得更加明显，具体实施方式参考附图进行描述。附图说明图1是用于执行经血管手术的示例性凸轮控制的多方向可操纵控制手柄的透视图，诸如用于假体心脏瓣膜的输送导管，其包括沿凸轮的表面骑行并且控制连接的导管的移动的多个滑动件。图21示出联接到导管的图1的手柄。图2是图1的控制手柄的分解透视图。图3是用于经血管装置的另一凸轮控制的可操纵导管控制手柄的一部分的透视图，其包括球窝凸轮机构。图4至图6是包括万向节机构的示例性凸轮控制的多方向可操纵导管控制手柄的透视图。图7是图4的手柄的侧视图。图8是图4的手柄的侧剖视图。图9是图4的手柄的透视剖视图。图10至图12是示出图4的手柄的各种配置的侧视图。图13是包括万向节机构的另一示例性凸轮控制的多方向可操纵手柄的透视图。图14是图13的手柄的侧剖视图。图15是图13的手柄的侧视图。图16至图19是示出图13的手柄的各种配置的侧视图。图20是图示说明用于导管控制手柄的替代性基于万向节的线驱动机构的示意图，所述导管控制手柄使用齿条齿轮机构以在向拉线施加张力时实现机械优点。图21示出联接到柔性导管的图1的控制手柄，其图示说明使用控制手柄的导管的可操纵性。具体实施方式图1和图2图示说明示例性导管控制手柄10，其为附接的导管提供凸轮控制的多方向可操纵性。手柄的远端40能够被联接到经血管的导管(见图21中的系统500)或用于插入患者体内的其他细长的和可操纵的管状装置，而近端41可以包括用于穿过手柄10和附接的导管的其他装置和/或流体的通道的管腔通路。手柄10能够包含具有倾斜的近侧表面46的凸轮构件16，滑动件22沿倾斜的近侧表面46滑动。滑动件22被限制只轴向移动以使得滑动件用作凸轮从动件。滑动件22能够被联接到沿导管的侧面延伸的拉线，使得滑动件22在狭槽68中的轴向移动施加/改变在关联拉线上的张力。能够包括任意数量的滑动件和拉线。手柄10能够包括引起凸轮16的轴向平移的第一旋钮42(本文中称为“弯曲旋钮”)、引起凸轮16的周向旋转的第二旋钮60(本文中称为“位置旋钮”)和可选的第三旋钮34(本文中称为“离合旋钮”)，可选的第三旋钮34用作离合器或制动器以锁定在由第二旋钮60选择的凸轮16的旋转位置中同时允许通过弯曲旋钮42调整凸轮的轴向位置。通过旋转弯曲旋钮42，使用者能够使凸轮16相对手柄的其余部分轴向地移动，这引起所有滑动件22轴向地移动相应的距离，这进而引起附接到滑动件的所有拉线的张力共同增大或减小，从而导致附接的导管的远侧尖端的径向弯曲大小的改变(但不一定改变弯曲的导管尖端的圆周角度)。通过旋转位置旋钮60，使用者能够使凸轮16和其倾斜的端表面46绕手柄的中心轴线旋转，从而导致滑动件22中的一个或多个在狭槽68中向远侧移动和一个或多个其他滑动件在狭槽68中向近侧移动，这取决于倾斜的端表面46的哪部分与每个滑动件22接触。这样能够引起一个或多个拉线的张力的增大和一个或多个其他拉线的张力的同时减小，这引起附接的导管的弯曲的远侧尖端绕其中心轴线枢转并且改变其被径向弯曲的圆周角度(不需要在患者体内旋转整个导管)。因此，弯曲旋钮42和位置旋钮60中的每一个能够利用单个旋钮的调整来独自地调整所有的滑动件22和相关联的拉线，并且旋钮42和60中的每一个能够产生对导管的远侧尖端的非常不同、但互补的所得到的调整。在一个示例性方法中，从具有校直远侧尖端的附接的导管开始，使用者首先能够将弯曲旋钮42旋转足够的量以使导管的远侧尖端从校直位置的纵向轴线径向地弯曲至期望角度(例如，从直线弯曲至30度的弯曲角度)。这种弯曲能够是纯径向的，没有周向移动(例如，当远侧尖端位于零度的固定圆周角度时，径向弯曲能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于可操纵导管的控制手柄，所述手柄包含：壳体，所述壳体限定在远侧方向和近侧方向上延伸的纵向轴线的；凸轮构件，所述凸轮构件相对于所述壳体可轴向移动并且还相对于所述壳体绕所述纵向轴线可旋转地移动；至少一个从动件，所述至少一个从动件与所述凸轮构件接合，使得所述至少一个凸轮从动件响应于所述凸轮构件相对于所述壳体的移动而相对于所述手柄移动；和拉线，所述拉线被联接到所述至少一个从动件并且向远侧延伸离开所述手柄并且进入可操纵导管，以基于所述至少一个从动件相对于所述壳体的位置实现所述导管的弯曲。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.21 US 62/311,031;2017.03.08 US 15/453,7351.一种用于可操纵导管的控制手柄，所述手柄包含：壳体，所述壳体限定在远侧方向和近侧方向上延伸的纵向轴线的；凸轮构件，所述凸轮构件相对于所述壳体可轴向移动并且还相对于所述壳体绕所述纵向轴线可旋转地移动；至少一个从动件，所述至少一个从动件与所述凸轮构件接合，使得所述至少一个凸轮从动件响应于所述凸轮构件相对于所述壳体的移动而相对于所述手柄移动；和拉线，所述拉线被联接到所述至少一个从动件并且向远侧延伸离开所述手柄并且进入可操纵导管，以基于所述至少一个从动件相对于所述壳体的位置实现所述导管的弯曲。2.根据权利要求1所述的手柄，其还包含弯曲旋钮，所述弯曲旋钮的旋转引起所述凸轮构件的轴向调整。3.根据权利要求2所述的手柄，其中所述弯曲旋钮相对于中心轴被固定，所述中心轴轴向地延伸通过所述凸轮构件并且与所述壳体可旋转地接合，以允许所述弯曲旋钮和所述中心轴相对于所述壳体的旋转并限制所述弯曲旋钮和所述中心轴相对于所述壳体的轴向移动。4.根据权利要求3所述的手柄，其中所述中心轴与所述凸轮构件接合，使得所述弯曲旋钮相对于所述壳体的旋转引起所述凸轮构件相对于所述壳体的轴向移动。5.根据权利要求1-4中的任一项所述的手柄，其还包含相对于所述凸轮构件固定的位置旋钮，其中所述位置旋钮的旋转引起所述凸轮构件的旋转调整。6.根据权利要求5所述的手柄，其中所述位置旋钮和所述弯曲旋钮被定位成邻近所述手柄的远端。7.根据权利要求5所述的手柄，其中所述位置旋钮和所述弯曲旋钮被定位成邻近所述手柄的近端。8.根据权利要求1-7中的任一项所述的手柄，其中所述凸轮构件包含在一个轴向端部处的与所述至少一个从动件相接的接触表面，所述接触表面具有斜率，所述斜率根据围绕所述手柄的纵向轴线的圆周位置在轴向方向上变化。9.根据权利要求8所述的手柄，其中所述凸轮构件接触表面的所述斜率在围绕所述接触表面周向地移动的轴向位置上逐渐地变化，使得所述至少一个从动件随着所述凸轮构件绕所述手柄的所述纵向轴线旋转而逐渐轴向地移动。10.根据权利要求8或9所述的手柄，其中所述凸轮构件接触表面包含围绕所述手柄的中心轴周向地延伸的环形表面。11.根据权利要求8-10中的任一项所述的手柄，其中所述凸轮构件接触表面是平坦表面，所述平坦表面限定不平行于或垂直于所述手柄的所述纵向轴线的斜面。12.根据权利要求1-11中的任一项所述的手柄，其中所述至少一个从动件包含多个可独立移动的滑动件，所述多个可独立移动的滑动件中的每个均被联接到所述拉线中的相应一个拉线。13.根据权利要求12所述的手柄，其中所述滑动件被限制为只相对于所述壳体轴向地移动。14.根据权利要求12或权利要求13所述的手柄，其中所述凸轮构件相对于所述壳体的旋转引起所述滑动件中的一个或多个相对于所述壳体向近侧移动并且还同时引起所述滑动件中的一个或多个相对于所述壳体向远侧移动。15.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·克胡，M·T·温斯顿，A·L·迈特彻克，E·R·迪克森，
申请(专利权)人：爱德华兹生命科学公司，
类型：发明
国别省市：美国,US