一种拼接式立柱堆垛机制造技术

本实用新型专利技术属于自动化物流仓储技术领域，具体地说是一种拼接式立柱的堆垛机。包括载货台、货叉、起升机构及两根立柱，其中载货台的两侧与两根立柱滑动连接，货叉设置于载货台上，起升机构设置于其中一立柱上，用于驱动载货台升降，两根立柱均包括上立柱和下立柱，上立柱和下立柱通过法兰结构连接。本实用新型专利技术适用于高度很高的自动化立体仓库，强度高，刚性好，方便吊装、运输，可大大减低运输费用，节约企业成本。

A splicing column stacking machine

The utility model belongs to the technical field of automatic logistics warehousing, in particular to a spliced column stacker. Including cargo platform, fork, lifting mechanism and two pillars. The two sides of the cargo platform are sliding connected with two pillars. The cargo fork is set on the cargo platform, and the lifting mechanism is set on one of the pillars to drive the lifting of the cargo platform. The two pillars include the upper and lower pillars, and the upper and lower pillars pass through the flange structure. Connect. The utility model is suitable for highly automated three-dimensional warehouse with high strength, good rigidity, convenient lifting and transportation, greatly reducing transportation costs and saving enterprise costs.

【技术实现步骤摘要】
一种拼接式立柱堆垛机
本技术属于自动化物流仓储
，具体地说是一种拼接式立柱堆垛机。
技术介绍
随着科技的进步，工业化和城镇化的发展，土地资源越来越稀缺，而近几年高速发展的物流行业，越来越多的企业要求建立更高、容量更大的自动化立体仓库，以便提高土地资料的利用率。目前，国际市场动态变化迅速，且日趋复杂化，企业竞争也非常激烈，而伴随钢材、能源价格的上涨，制造业的生产成本、物流成本越来高。在机械化时代的商品生产过程中，仅有5％的时间用于产品的加工和制造，其余95％的时间用于储存、装卸、检测、包装、等待几运输。劳动成本一般在总成本的10％左右，而储存、与运输费用约占40％，如何既不降低产品质量，又能降低运输费用已作为很多企业的发展目标。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种拼接式立柱堆垛机，该堆垛机适用于高度很高的自动化立体仓库，强度高，刚性好，方便吊装、运输，可大大减低运输费用，节约企业成本。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种拼接式立柱堆垛机，包括载货台、货叉、起升机构及两根立柱，其中载货台的两侧与两根立柱滑动连接，所述货叉设置于所述载货台上，所述起升机构设置于其中一所述立柱上，用于驱动所述载货台升降，两根所述立柱均包括上立柱和下立柱，所述上立柱和下立柱通过法兰结构连接。所述法兰结构包括上连接法兰、下连接法兰、连接螺栓组件、铰制孔用螺栓组件及直线度调整机构，其中上连接法兰和下连接法兰分别焊接在所述上立柱和所述下立柱的端部，所述上连接法兰和下连接法兰的四角处通过铰制孔用螺栓组件定位连接，且通过沿周向分布的多组连接螺栓组件进行固定连接，所述直线度调整机构设置于所述上连接法兰上，用于调整所述上立柱和所述下立柱的直线度。所述直线度调整机构包括垫片及多个调整用螺栓，所述调整用螺栓与所述上连接法兰螺纹连接、且下端与所述下连接法兰抵接，通过旋转所述上连接法兰调整所述上连接法兰与所述下连接法兰之间的间隙，所述垫片设置于所述上连接法兰与所述下连接法兰之间。一根所述立柱上设有T型导轨，所述载货台通过顶轮在所述T型导轨的顶面行走、且通过位于所述T型导轨两侧的夹轮导向。所述T型导轨包括通过插接结构连接的上T型导轨和下T型导轨，所述上T型导轨和下T型导轨分别设置于所述上立柱和所述下立柱上。两根所述下立柱上设有检修定位机构，所述检修定位机构包括定位圆管和检修销，其中定位圆管沿横向焊接在两根所述下立柱上，所述检修销插接在所述定位圆管内，用于支撑所述载货台。所述上立柱和所述下立柱上均设有吊装孔。所述上立柱和所述下立柱的上端通过上横梁连接，下端通过下横梁连接。所述起升机构包括升降电机、卷筒、定滑轮及钢丝绳，其中升降电机和卷筒安装在一所述下立柱上，所述卷筒与所述升降电机的输出轴连接，所述定滑轮安装在所述上横梁上，所述钢丝绳一端缠绕在所述卷筒上，另一端经过所述定滑轮与所述载货台连接。本技术的优点及有益效果是：1.本技术具有结构简单，吊装方便，对仓储高度有要求的自动化仓储应用行业，如电力行业，食品行业，医药行业，有更强的适用性。2.本技术具有结构优化、布局合理，节省了占地面积，可最大限度地利用空间，提高了土地利用率的特点。3.本技术设备升降运行直线性好，模块化、可扩展性好，制造成本及后期运输成本低。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中I处放大视图；图3为本技术中立柱连接法兰的结构示意图；图4为图3中B-B剖视图。图5为图1中II处放大视图；图6为图1中Ⅲ处放大图；图7为本技术中起升机构的结构示意图。其中，1为载货台，2为货叉，3为下横梁，4为上横梁，5为起升机构，51为升降电机，52为卷筒，53为钢丝绳压板，6为下立柱a，7为上立柱a，8为下立柱b，9为上立柱b，10为T型导轨，11为连接螺栓组件，12为调整用螺栓，13为检修销，14为铰制孔用螺栓组件，15为吊装孔，16为定滑轮，17为顶轮，18为夹轮，19为上连接法兰，20为铰制孔，21为下连接法兰。具体实施方式堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，本技术的目的是针对建立高度很高的自动化立体仓库，提供一种拼接式的立柱堆垛机结构，强度高，刚性好，方便吊装、运输，可大大减低运输费用，节约企业成本。为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。如图1所示，本技术提供的一种拼接式立柱堆垛机，包括载货台1、货叉2、起升机构5及两根立柱，其中载货台1的两侧与两根立柱滑动连接，货叉2设置于载货台1上，起升机构5设置于其中一立柱上，用于驱动载货台1升降，两根立柱均包括上立柱和下立柱，上立柱和下立柱通过法兰结构连接。如图2-4所示，法兰结构包括上连接法兰19、下连接法兰21、连接螺栓组件11、铰制孔用螺栓组件14及直线度调整机构，其中上连接法兰19和下连接法兰21分别焊接在上立柱和下立柱的端部，上连接法兰19和下连接法兰21的四角处通过铰制孔用螺栓组件14定位连接，且通过沿周向分布的多组连接螺栓组件11进行固定连接，直线度调整机构设置于上连接法兰19上，用于调整上立柱和下立柱的直线度。进一步地，直线度调整机构包括垫片及多个调整用螺栓12，调整用螺栓12与上连接法兰19螺纹连接、且下端与下连接法兰21抵接，通过旋转上连接法兰19调整上连接法兰19与下连接法兰21之间的间隙，垫片设置于上连接法兰19与下连接法兰21之间。通过法兰面四角的铰制孔20，用四个铰制孔用螺栓组件14进行准确定位，通过调整用螺栓12顶起对面立柱的法兰面塞入调整垫片，可快速方便地调整整个立柱的直线度；分别调整完两个拼接立柱的直线度后，通过高强度连接螺栓组件11对两个拼接立柱的法兰面进行连接紧固。如图6所示，一根立柱上设有T型导轨10，载货台1通过顶轮17在T型导轨10的顶面行走、且通过位于T型导轨10两侧的夹轮18导向。T型导轨10包括通过插接结构连接的上T型导轨和下T型导轨，上T型导轨和下T型导轨分别设置于上立柱和下立柱上。如图5所示，两根下立柱上设有检修定位机构，检修定位机构包括定位圆管和检修销13，其中定位圆管沿横向焊接在两根下立柱上，检修销13插接在定位圆管内，用于支撑载货台1。进一步地，上立柱和下立柱上均设有吊装孔15。当将堆垛机运到现场进行现场组装时，可用吊带方便地穿过吊装孔内进行吊装，不会出现吊装不稳、吊带脱落等危险情况的发生，保证现场施工人员及设备的安全。上立柱和下立柱的上端通过上横梁4连接，下端通过下横梁3连接。如图7所示，起升机构5包括升降电机51、卷筒52、定滑轮16及钢丝绳，其中升降电机51和卷筒52安装在一下立柱上，卷筒52与升降电机51的输出轴连接，定滑轮16安装在上横梁4上，钢丝绳一端缠绕在卷筒52上，另一端经过定滑轮16与载货台1连接。本技术的一实施例中，两根立柱分别为立柱a和立柱b，立柱a包括下立柱a6与上立柱a7，立柱b包括下立柱b8和上立柱b9。下立柱a6与上立柱a7之间采用法兰面对接，立柱与法兰之间采取内外连续焊接，并通过加强筋增强焊接强度，法兰面四角采用四个铰制孔用螺栓组件14进行可靠定位；通过三个高强度调整用螺栓12顶起另一个立柱的法兰面塞入垫片，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拼接式立柱堆垛机，其特征在于，包括载货台(1)、货叉(2)、起升机构(5)及两根立柱，其中载货台(1)的两侧与两根立柱滑动连接，所述货叉(2)设置于所述载货台(1)上，所述起升机构(5)设置于其中一所述立柱上，用于驱动所述载货台(1)升降，两根所述立柱均包括上立柱和下立柱，所述上立柱和下立柱通过法兰结构连接。

【技术特征摘要】
1.一种拼接式立柱堆垛机，其特征在于，包括载货台(1)、货叉(2)、起升机构(5)及两根立柱，其中载货台(1)的两侧与两根立柱滑动连接，所述货叉(2)设置于所述载货台(1)上，所述起升机构(5)设置于其中一所述立柱上，用于驱动所述载货台(1)升降，两根所述立柱均包括上立柱和下立柱，所述上立柱和下立柱通过法兰结构连接。2.根据权利要求1所述的拼接式立柱堆垛机，其特征在于，所述法兰结构包括上连接法兰(19)、下连接法兰(21)、连接螺栓组件(11)、铰制孔用螺栓组件(14)及直线度调整机构，其中上连接法兰(19)和下连接法兰(21)分别焊接在所述上立柱和所述下立柱的端部，所述上连接法兰(19)和下连接法兰(21)的四角处通过铰制孔用螺栓组件(14)定位连接，且通过沿周向分布的多组连接螺栓组件(11)进行固定连接，所述直线度调整机构设置于所述上连接法兰(19)上，用于调整所述上立柱和所述下立柱的直线度。3.根据权利要求2所述的拼接式立柱堆垛机，其特征在于，所述直线度调整机构包括垫片及多个调整用螺栓(12)，所述调整用螺栓(12)与所述上连接法兰(19)螺纹连接、且下端与所述下连接法兰(21)抵接，通过旋转所述上连接法兰(19)调整所述上连接法兰(19)与所述下连接法兰(21)之间的间隙，所述垫片设置于所述上连接法兰(19)与所述下连接法兰(21)之间。4.根据权利要求1所述的拼接式立柱堆垛...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉琰，朱靖，史科科，韩天文，陈军华，罗军，傅友斌，戴玉艳，蔡淞，薛成超，谢辉，陈岱浒，贺青，杨飞翔，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31