深度获取方法和装置、电子装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种深度获取方法。深度获取方法包括步骤：判断可见光图像中是否存在同时处于重合区域和非重合区域的物体；在可见光图像中存在同时处于重合区域和非重合区域的物体时，根据深度图像获取处于重合区域的物体的深度信息作为第一深度信息；根据第一深度信息和非重合区域的物体的色彩信息获取处于非重合区域的物体的深度信息作为第二深度信息；和根据第一深度信息和第二深度信息获取物体的综合深度信息。本发明专利技术还公开了一种深度获取装置、电子装置、计算机可读存储介质和计算机设备。深度获取方法可以获取非重合区域的该物体的第二深度信息，并进一步依据第一深度信息和第二深度信息得到该物体较完整的综合深度信息。

Depth acquisition method and device, electronic device, computer equipment and storage medium

The invention discloses a depth acquisition method. The method of depth acquisition includes steps: judging whether there are objects in coincidence and non-coincidence regions in visible images; when there are objects in coincidence and non-coincidence regions in visible images, the depth information of objects in coincidence region is obtained as the first depth information according to the depth image. According to the first depth information and the color information of the object in the non-coincidence area, the depth information of the object in the non-coincidence area is obtained as the second depth information, and the comprehensive depth information of the object is obtained according to the first depth information and the second depth information. The invention also discloses a depth acquisition device, an electronic device, a computer readable storage medium and a computer device. The depth acquisition method can obtain the second depth information of the object in the non-overlapping region, and further get the more complete comprehensive depth information of the object based on the first depth information and the second depth information.

【技术实现步骤摘要】
深度获取方法和装置、电子装置、计算机设备和存储介质
本专利技术涉及三维成像
，特别涉及一种深度获取方法、深度获取装置、电子装置、计算机可读存储介质和计算机设备。
技术介绍
在将深度图像与彩色图像合成三维图像时，由于深度图像与彩色图像可能是由具有不同视场范围的摄像头获取的，导致深度图像与彩色图像的视场并不能完全重合，部分彩色图像覆盖的区域缺少深度信息，导致不能合成该区域的三维图像。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供了一种深度获取方法、深度获取装置、电子装置、计算机可读存储介质和计算机设备。本专利技术实施方式的深度获取方法用于电子装置，所述电子装置包括可见光摄像头和深度摄像头，所述可见光摄像头的视场范围与所述深度摄像头的视场范围部分重叠，所述可见光摄像头用于采集可见光图像，所述深度摄像头用于采集深度图像，所述可见光图像包括与所述深度图像重合的重合区域和与所述深度图像不重合的非重合区域，所述深度获取方法包括：判断所述可见光图像中是否存在同时处于所述重合区域和所述非重合区域的物体；在所述可见光图像中存在同时处于所述重合区域和所述非重合区域的物体时，根据所述深度图像获取处于所述重合区域的所述物体的深度信息作为第一深度信息；根据所述第一深度信息和所述非重合区域的所述物体的色彩信息获取处于所述非重合区域的所述物体的深度信息作为第二深度信息；和根据所述第一深度信息和所述第二深度信息获取所述物体的综合深度信息。本专利技术实施方式的深度获取装置用于电子装置，所述电子装置包括可见光摄像头和深度摄像头，所述可见光摄像头的视场范围与所述深度摄像头的视场范围部分重叠，所述可见光摄像头用于采集可见光图像，所述深度摄像头用于采集深度图像，所述可见光图像包括与所述深度图像重合的重合区域和与所述深度图像不重合的非重合区域，所述深度获取装置包括：判断模块，用于判断所述可见光图像中是否存在同时处于所述重合区域和所述非重合区域的物体；第一获取模块，用于在所述可见光图像中存在同时处于所述重合区域和所述非重合区域的物体时，根据所述深度图像获取处于所述重合区域的所述物体的深度信息作为第一深度信息；第二获取模块，用于根据所述第一深度信息和所述非重合区域的所述物体的色彩信息获取处于所述非重合区域的所述物体的深度信息作为第二深度信息；和第三获取模块，用于根据所述第一深度信息和所述第二深度信息获取所述物体的综合深度信息。本专利技术实施方式的电子装置包括可见光摄像头和深度摄像头，所述可见光摄像头的视场范围与所述深度摄像头的视场范围部分重叠，所述可见光摄像头用于采集可见光图像，所述深度摄像头用于采集深度图像，所述可见光图像包括与所述深度图像重合的重合区域和与所述深度图像不重合的非重合区域，所述电子装置还包括与所述可见光摄像头和所述深度摄像头均连接的处理器，所述处理器用于：判断所述可见光图像中是否存在同时处于所述重合区域和所述非重合区域的物体；在所述可见光图像中存在同时处于所述重合区域和所述非重合区域的物体时，根据所述深度图像获取处于所述重合区域的所述物体的深度信息作为第一深度信息；根据所述第一深度信息和所述非重合区域的所述物体的色彩信息获取处于所述非重合区域的所述物体的深度信息作为第二深度信息；和根据所述第一深度信息和所述第二深度信息获取所述物体的综合深度信息。本专利技术实施方式的计算机可读存储介质用于存储一个或多个计算机可执行指令，当所述一个或多个计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行上述的深度获取方法。本专利技术实施方式的计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述的深度获取方法。本专利技术实施方式的深度获取方法、深度获取装置、电子装置、计算机可读存储介质和计算机设备中，依据重合区域的物体的第一深度信息和非重合区域的该物体的色彩信息，可以获取非重合区域的该物体的第二深度信息，并进一步依据第一深度信息和第二深度信息得到该物体较完整的综合深度信息，因此可以更全面地获取物体的深度信息。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术某些实施方式的深度获取方法的流程示意图；图2是本专利技术某些实施方式的深度获取装置的模块示意图；图3是本专利技术某些实施方式的电子装置的结构示意图；图4是本专利技术某些实施方式的深度获取方法的流程示意图；图5是本专利技术某些实施方式的深度获取装置的模块示意图；图6是本专利技术某些实施方式的深度获取方法的流程示意图；图7是本专利技术某些实施方式的深度获取装置的模块示意图；图8是本专利技术某些实施方式的深度获取方法的流程示意图；图9是本专利技术某些实施方式的深度获取装置的模块示意图；图10是本专利技术某些实施方式的场景示意图；图11是本专利技术某些实施方式的深度获取方法的流程示意图；图12是本专利技术某些实施方式的深度获取装置的模块示意图；图13是本专利技术某些实施方式的场景示意图；图14是本专利技术某些实施方式的计算机中读存储介质的模块示意图；图15是本专利技术某些实施方式的计算机设备的模块示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1至图3，本专利技术实施方式的深度获取方法用于电子装置100，电子装置100包括可见光摄像头10和深度摄像头20，可见光摄像头10的视场范围与深度摄像头20的视场范围部分重叠。可见光摄像头10用于采集可见光图像，深度摄像头20用于采集深度图像，可见光图像包括与深度图像重合的重合区域和与深度图像不重合的非重合区域。深度获取方法包括：01：判断可见光图像中是否存在同时处于重合区域和非重合区域的物体；02：在可见光图像中存在同时处于重合区域和非重合区域的物体时，根据深度图像获取处于重合区域的物体的深度信息作为第一深度信息；03：根据第一深度信息和非重合区域的物体的色彩信息获取处于非重合区域的物体的深度信息作为第二深度信息；和04：根据第一深度信息和第二深度信息获取物体的综合深度信息。本专利技术实施方式的深度获取装置200可以用于电子装置100。电子装置100包括可见光摄像头10和深度摄像头20，可见光摄像头10的视场范围与深度摄像头20的视场范围部分重叠。可见光摄像头10用于采集可见光图像，深度摄像头20用于采集深度图像，可见光图像包括与深度图像重合的重合区域和与深度图像不重合的非重合区域。深度获取装置200包括判断模块201、第一获取模块202、第二获取模块203和第三获取模块204。其中，判断模块201、第一获取模块202、第二获取模块203和第三获取模块204可分别用于实施步骤01、02、03和04。也就是说，判断模块201可用于判断可见光图像中是否存在同时处于重合区域和非重合区域的物体。第一获取模块202可用于在可见光图像中存在同时处于重合区域和非重合区域的物体时，根据深度图像获取处于重合区域的物体的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深度获取方法，用于电子装置，所述电子装置包括可见光摄像头和深度摄像头，所述可见光摄像头的视场范围与所述深度摄像头的视场范围部分重叠，所述可见光摄像头用于采集可见光图像，所述深度摄像头用于采集深度图像，所述可见光图像包括与所述深度图像重合的重合区域和与所述深度图像不重合的非重合区域，其特征在于，所述深度获取方法包括：判断所述可见光图像中是否存在同时处于所述重合区域和所述非重合区域的物体；在所述可见光图像中存在同时处于所述重合区域和所述非重合区域的物体时，根据所述深度图像获取处于所述重合区域的所述物体的深度信息作为第一深度信息；根据所述第一深度信息和所述非重合区域的所述物体的色彩信息获取处于所述非重合区域的所述物体的深度信息作为第二深度信息；和根据所述第一深度信息和所述第二深度信息获取所述物体的综合深度信息。

【技术特征摘要】
1.一种深度获取方法，用于电子装置，所述电子装置包括可见光摄像头和深度摄像头，所述可见光摄像头的视场范围与所述深度摄像头的视场范围部分重叠，所述可见光摄像头用于采集可见光图像，所述深度摄像头用于采集深度图像，所述可见光图像包括与所述深度图像重合的重合区域和与所述深度图像不重合的非重合区域，其特征在于，所述深度获取方法包括：判断所述可见光图像中是否存在同时处于所述重合区域和所述非重合区域的物体；在所述可见光图像中存在同时处于所述重合区域和所述非重合区域的物体时，根据所述深度图像获取处于所述重合区域的所述物体的深度信息作为第一深度信息；根据所述第一深度信息和所述非重合区域的所述物体的色彩信息获取处于所述非重合区域的所述物体的深度信息作为第二深度信息；和根据所述第一深度信息和所述第二深度信息获取所述物体的综合深度信息。2.根据权利要求1所述的深度获取方法，其特征在于，所述判断所述可见光图像中是否存在同时处于所述重合区域和所述非重合区域的物体包括：提取所述可见光图像中所有被摄物的轮廓线；根据所述可见光摄像头的视场范围与所述深度摄像头的视场范围的重叠关系提取重叠曲线；判断所述重叠曲线是否穿过所述轮廓线；和在所述重叠曲线穿过所述轮廓线时，标记所述被摄物为同时处于所述重合区域和所述非重合区域的所述物体。3.根据权利要求1所述的深度获取方法，其特征在于，所述根据所述深度图像获取处于所述重合区域的所述物体的深度信息作为第一深度信息包括：根据所述可见光图像与所述深度图像的对应关系获取所述深度图像与所述重合区域的所述物体对应的深度数据作为所述第一深度信息。4.根据权利要求1所述的深度获取方法，其特征在于，所述根据所述第一深度信息和所述非重合区域的所述物体的色彩信息获取处于所述非重合区域的所述物体的深度信息作为第二深度信息包括：依据颜色将处于所述非重合区域的所述物体划分为多个第一子区域；查找处于所述重合区域的所述物体中与所述第一子区域颜色相同的第二子区域；和获取所述第二子区域的所述第一深度信息以作为所述第一子区域的所述第二深度信息。5.根据权利要求1所述的深度获取方法，其特征在于，所述根据所述第一深度信息和所述非重合区域的所述物体的色彩信息获取处于所述非重合区域的所述物体的深度信息作为第二深度信息包括：根据所述第一深度信息获取所述物体的深度变化趋势；和根据所述第一深度信息、所述深度变化趋势和所述物体的色彩信息获取所述第二深度信息。6.一种深度获取装置，用于电子装置，所述电子装置包括可见光摄像头和深度摄像头，所述可见光摄像头的视场范围与所述深度摄像头的视场范围部分重叠，所述可见光摄像头用于采集可见光图像，所述深度摄像头用于采集深度图像，所述可见光图像包括与所述深度图像重合的重合区域和与所述深度图像不重合的非重合区域，其特征在于，所述深度获取装置包括：判断模块，用于判断所述可见光图像中是否存在同时处于所述重合区域和所述非重合区域的物体；第一获取模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学勇，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44