安全可靠的汽车导航通信控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种安全可靠的汽车导航通信控制系统，包括验证发送模块，用于当行车电脑1向控制中心2发出握手信号时，控制中心2正常收到后发出应答信号，并向所述行车电脑1发送签名验证请求。本发明专利技术提高了通信质量，不易受到车流量频繁变化的影响，导航传输实时可靠。

Safe and reliable vehicle navigation communication control system

The invention discloses a safe and reliable automobile navigation communication control system, including a verification sending module, which is used for sending a response signal when the driving computer 1 sends a handshake signal to the control center 2, and sends a signature verification request to the driving computer 1. The invention improves the communication quality, is not easily affected by frequent changes in traffic flow, and the navigation transmission is real-time and reliable.

【技术实现步骤摘要】
安全可靠的汽车导航通信控制系统
本专利技术属于汽车辅助驾驶
具体涉及一种安全可靠的汽车导航通信控制系统。
技术介绍
汽车的辅助驾驶技术有着广阔的前景和很高的实用价值，目前也得到了许多大型车辆制造企业的青睐，其中导航对辅助驾驶来说是一个必不可少的重要技术，车辆须对周围道路信息和环境信息有准确的了解。但是，在车流密度大的情况下，难以保证消息的可靠传输和安全性，导致实际应用有所局限，不能兼顾消息传输的实时性和可靠性需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述不足提供一种安全可靠的汽车导航通信控制系统，包括验证发送模块，用于当行车电脑1向控制中心2发出握手信号时，控制中心2正常收到后发出应答信号，并向所述行车电脑1发送签名验证请求；签名判断模块，用于接收所述行车电脑1响应的验证签名，判断所述验证签名是否与预存签名相同；错误代码模块，用于发送验证错误代码给所述行车电脑1，记录并存贮本次连接错误历史。进一步，所述错误代码模块包括以下部分：地址调用模块，用于给出存储信息队列的地址，并将所述地址作为所述用户的固定地址加载到内存中；权重赋值加载模块，用于存储用户输入的错误签名，并统计所述用户历史输入错误的次数，并将所述错误的次数作为所述用户的权重赋值加载到内存中；数据删除预警模块，用于当接收到的所述用户的错误类型和之前的历史相同时，发出数据删除预警，提醒用户是否删除所述错误签名；权重赋值更新模块，用于当用户不删除，将所述错误签名更新替换之前相同的错误签名，并将该错误类型的权重赋值+1；排序模块，用于行车电脑1重启时，按照权重赋值从大到小依次对该用户的错误类型进行排序，重新分配存储地址。进一步，还包括双向通信模块，用于使得行车电脑1通过多个通讯节点21与控制中心2进行双向通信，其具体工作如下：有多个车辆同时向控制中心2输入信息时，每个行车记录仪3实时采集沿途道路环境信息，并将采集到的沿途道路环境信息传输至行车电脑1，行车电脑1将沿途道路环境信息发送给最近的通讯节点21，此时该车辆与该通讯节点21互为相邻节点；接收到行车电脑1的消息的其中一个通讯节点21作为源节点对该消息进行广播；其余收到消息的通讯节点21在自己的相邻节点内找到此消息的发送节点，并将所述发送节点的标记为接收过消息的状态，收到消息的通讯节点21计算自身的最大等待时间Tmax，并在最大等待时间Tmax内随机选择一个值Ti设置为自身的等待时间，并进入等待过程；等待时间最短的节点为转发节点，用于更新发送节点，其余等待的节点再次收到同样的道路信息的消息后，结束自己的等待过程；转发节点判断所述消息经过的最大跳数是否小于1；当所述消息经过的最大跳大于1时，转发节点将此消息发送至周围节点，并将本节点标记为接收过消息的状态；当所述消息经过的最大跳数小于1时，转发节点向上一跳发送节点发送确认收到的回执，上一跳发送节点将自身标记为接收过消息的状态；源节点和转发节点在发送消息后定期检查各自的相邻节点，如果相邻节点的状态均为接收过消息的状态，则不再定期检查；否则，继续更新发送节点。本专利技术优点效果如下：提高了通信质量，不易受到车流量频繁变化的影响，导航传输实时可靠。附图说明图1为本专利技术的系统示意图。具体实施方式以下结合具体实施例对本专利技术作进一步的说明：一种安全可靠的汽车导航通信控制系统，包括验证发送模块，用于当行车电脑1向控制中心2发出握手信号时，控制中心2正常收到后发出应答信号，并向所述行车电脑1发送签名验证请求；签名判断模块，用于接收所述行车电脑1响应的验证签名，判断所述验证签名是否与预存签名相同；错误代码模块，用于发送验证错误代码给所述行车电脑1，记录并存贮本次连接错误历史。进一步，所述错误代码模块包括以下部分：地址调用模块，用于给出存储信息队列的地址，并将所述地址作为所述用户的固定地址加载到内存中；权重赋值加载模块，用于存储用户输入的错误签名，并统计所述用户历史输入错误的次数，并将所述错误的次数作为所述用户的权重赋值加载到内存中；数据删除预警模块，用于当接收到的所述用户的错误类型和之前的历史相同时，发出数据删除预警，提醒用户是否删除所述错误签名；权重赋值更新模块，用于当用户不删除，将所述错误签名更新替换之前相同的错误签名，并将该错误类型的权重赋值+1；排序模块，用于行车电脑1重启时，按照权重赋值从大到小依次对该用户的错误类型进行排序，重新分配存储地址。进一步，还包括双向通信模块，用于使得行车电脑1通过多个通讯节点21与控制中心2进行双向通信，其具体工作如下：有多个车辆同时向控制中心2输入信息时，每个行车记录仪3实时采集沿途道路环境信息，并将采集到的沿途道路环境信息传输至行车电脑1，行车电脑1将沿途道路环境信息发送给最近的通讯节点21，此时该车辆与该通讯节点21互为相邻节点；接收到行车电脑1的消息的其中一个通讯节点21作为源节点对该消息进行广播；其余收到消息的通讯节点21在自己的相邻节点内找到此消息的发送节点，并将所述发送节点的标记为接收过消息的状态，收到消息的通讯节点21计算自身的最大等待时间Tmax，并在最大等待时间Tmax内随机选择一个值Ti设置为自身的等待时间，并进入等待过程；等待时间最短的节点为转发节点，用于更新发送节点，其余等待的节点再次收到同样的道路信息的消息后，结束自己的等待过程；转发节点判断所述消息经过的最大跳数是否小于1；当所述消息经过的最大跳大于1时，转发节点将此消息发送至周围节点，并将本节点标记为接收过消息的状态；当所述消息经过的最大跳数小于1时，转发节点向上一跳发送节点发送确认收到的回执，上一跳发送节点将自身标记为接收过消息的状态；源节点和转发节点在发送消息后定期检查各自的相邻节点，如果相邻节点的状态均为接收过消息的状态，则不再定期检查；否则，继续更新发送节点。本系统运行时，包括行车电脑1、控制中心2和行车记录仪3，所述行车电脑1通过多个通讯节点21与控制中心2进行双向通信，行车记录仪3的信号输出端与行车电脑1的信号输入端相连，行车电脑1和行车记录仪3安装在车辆内，车辆为多辆。应用本系统的汽车辅助驾驶导航方法，包括以下步骤：步骤1：系统初始化，用户通过行车电脑1向控制中心2发出握手信号，控制中心2正常收到后发出应答信号，如果用户收到应答信号，则转下一步，否则判断为故障；步骤2：用户通过行车电脑1向控制中心2输入目的地信息、车辆本身信息和车辆所处的实时位置信息；步骤3：控制中心2接收行车电脑1传输的目的地信息、车辆本身信息和车辆所处的实时位置信息，对上述信息进行导航规划，得出多个路线方案，再将多个路线方案信息回传至行车电脑1；步骤4：用户通过行车电脑1选择其中一个路线方案，驾驶车辆沿所述路线方案行驶，行车记录仪3实时采集沿途道路环境信息，并将采集到的沿途道路环境信息传输至行车电脑1，行车电脑1沿途道路环境信息传输至控制中心2；步骤5：控制中心2将行车电脑1传输的实时信息与控制中心2本身已经存储的同样一条道路的环境信息进行比对；步骤6：判断汽车行驶的道路和控制中心2发送的道路是否为同一道路，如果不是同一道路，则转下一步，如果为同一道路，则转步骤9；步骤7：行车电脑1将最新道路信息传输至控制中心2，使控制中心2中的道路的环境信息不断更新；步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全可靠的汽车导航通信控制系统，其特征在于，包括验证发送模块，用于当行车电脑1向控制中心2发出握手信号时，控制中心2正常收到后发出应答信号，并向所述行车电脑1发送签名验证请求；签名判断模块，用于接收所述行车电脑1响应的验证签名，判断所述验证签名是否与预存签名相同；错误代码模块，用于发送验证错误代码给所述行车电脑1，记录并存贮本次连接错误历史。

【技术特征摘要】
1.一种安全可靠的汽车导航通信控制系统，其特征在于，包括验证发送模块，用于当行车电脑1向控制中心2发出握手信号时，控制中心2正常收到后发出应答信号，并向所述行车电脑1发送签名验证请求；签名判断模块，用于接收所述行车电脑1响应的验证签名，判断所述验证签名是否与预存签名相同；错误代码模块，用于发送验证错误代码给所述行车电脑1，记录并存贮本次连接错误历史。2.根据权利要求1所述安全可靠的汽车导航通信控制系统，其特征在于所述错误代码模块包括以下部分：地址调用模块，用于给出存储信息队列的地址，并将所述地址作为所述用户的固定地址加载到内存中；权重赋值加载模块，用于存储用户输入的错误签名，并统计所述用户历史输入错误的次数，并将所述错误的次数作为所述用户的权重赋值加载到内存中；数据删除预警模块，用于当接收到的所述用户的错误类型和之前的历史相同时，发出数据删除预警，提醒用户是否删除所述错误签名；权重赋值更新模块，用于当用户不删除，将所述错误签名更新替换之前相同的错误签名，并将该错误类型的权重赋值+1；排序模块，用于行车电脑1重启时，按照权重赋值从大到小依次对该用户的错误类型进行排序，重新分配存储地址。3.根据权利要求2所述安全可靠的汽车导航通信控制系统，其特征在于还包括双向通信模块，用于使得行车电脑1通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小英，
申请(专利权)人：宁波市鄞州智伴信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33