开箱设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种开箱设备，包括备料台、开箱模块；所述备料台用于放置竖立的叠态箱体；所述开箱模块包括前开箱吸固单元、后开箱吸固单元，所述前开箱吸固单元的吸附面平行于第一垂面，所述后开箱吸固单元的吸附面平行于第二垂面。其主要用途是：通过设置开箱模块的安装方向，开箱设备撑开的矩形箱体的通口方向为上下贯通，当其下摇盖折弯后，其开口朝上，能够直接装入物品，不需翻转，提高生产效率；省掉叠态箱体的单个取送装置，结构简单。

Unbox equipment

The utility model discloses an open-box device, which comprises a material preparation platform and an open-box module; the material preparation platform is used for placing a vertical stacked box body; the open-box module comprises a front open-box absorption unit and a rear open-box absorption unit, and the adsorption surface of the front open-box absorption unit is parallel to the first vertical surface, and the rear open-box absorption unit is used for absorbing. The surface is parallel to the second vertical plane. Its main uses are as follows: by setting the installation direction of the open box module, the opening direction of the rectangular box supported by the open box equipment is up and down through. When the lower rocking cover is bent, its opening is upward, which can directly load the goods without overturning and improve the production efficiency; the single pick-up and delivery device of the stacked box body is omitted, and the structure is simple.

【技术实现步骤摘要】
开箱设备
本技术涉及纸箱的成型装置
，具体涉及一种开箱设备。
技术介绍
为便于运输，一般利用平行四边行可折叠的性质将纸箱折叠存置，在使用时，利用开箱装置将纸箱的板面撑开，然后折叠摇盖，之后将箱体订固成型。公开于2013年4月10日的中国专利文献CN103029866A记载了一种开箱机构，用以撑开放置于平台上的箱子，该箱子具有四个侧面，其中第一侧面分别与第二侧面和第三侧面相邻，该第一侧面与第四侧面相对，该开箱机构包含：第一固定轴，该第一固定轴固定于该平台上；支撑杆，该支撑杆具有第一端以及第二端，该第一端可旋转地设置于该第一固定轴处，用以使该支撑杆可选择地处于第一位置和第二位置；吸盘，该吸盘固定于该第二端处；其中，当处于折叠状态的该箱子进入该平台时，该支撑杆旋转至该第一位置，使得该吸盘与该第一侧面相互吸附；当该支撑杆由该第一位置旋转至该第二位置时，该吸盘带动该第一侧面旋转，使得该箱子处于开箱状态。采用该开箱机构，叠态箱体撑开后，箱体的通口为前后两侧方向，在流水线运用中，需要翻转箱体以使箱体的开口位于上方。而且由于叠态箱体为平放，故需传送带或送料装置将叠态箱体送入开箱机构的工位上。
技术实现思路
本技术要解决的问题是如何改进现有的开箱设备，以解决现有的开箱设备在纸箱流水线集成时，需要传送带或送料装置将叠态箱体送入开箱设备的工位上，且在开箱成型后，需要翻转箱体以使箱体开口朝上的问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：设计一种开箱设备，包括备料台、开箱模块；所述备料台用于放置竖立的叠态箱体；所述开箱模块包括前开箱吸固单元、后开箱吸固单元，所述前开箱吸固单元的吸附面平行于第一垂面，所述后开箱吸固单元的吸附面平行于第二垂面。在某些时刻，第一垂面可以与第二垂面重合，第一垂面和第二垂面即通过第一、第二进行区分的两个垂面。优选的，所述备料台包括第一固定架、整形装置、输送机构；所述第一固定架用以形成输送通道；所述整形装置包括设置在所述输送通道的侧面的前限位件和后限位件，所述前限位件设置在所述输送通道的输送末端，并与所述第一固定架固定连接；所述输送机构设置在所述输送通道的侧面或底面。进一步的，所述第一固定架包括侧挡板，在所述侧挡板的外侧，所述侧挡板上固定有滑轨机构，所述后限位件与所述滑轨机构的滑块固定连接，在所述输送通道的输送末端，所述侧挡板上还固定有自动收线器，所述自动收线器的线绳与所述滑轨机构的滑块固定连接。再进一步的，所述备料台还包括第一平移机，所述第一平移机用于驱动所述侧挡板，以调整所述输送通道的宽度。进一步的，所述整形装置还包括上限位件，所述上限位件设置在所述输送通道的上部、并安装在第一固定架上。再进一步的，所述第一固定架还包括第一升降机，所述第一升降机安装在第一固定架上，所述第一升机用于驱动横杆，所述上限位件安装在横杆上。优选的，所述开箱模块还包括第二固定架、第二平移机、第一摆动机构、移位机构；所述第二平移机安装在第二固定架上，用于驱动滑块往复运动；所述前开箱吸固单元枢接在所述滑块上，所述第一摆动机构用于驱动所述前开箱吸固单元摆动，所述第二平移机与所述第一摆动机构配合，以使所述前开箱吸固单元能够吸拉所述备料台上的叠态箱体；所述后开箱吸固单元固定在所述移位机构上，所述移位机构用于使所述后开箱吸固单元从输送通道的侧面移位至吸固在所述前开箱吸固单元上的所述叠态箱体的后表面。优选的，还包括第三固定架，所述第三固定架上安装有第二升降机，所述第二升降机用于驱动所述开箱模块往复运动。进一步的，还包括纸箱交接模块，所述纸箱交接模块包括第三平移机、箱体固定装置；所述第三平移机设置在所述开箱模块的下方，可以根据需要安装于所述第三固定架上，所述第三平移机用于驱动第四固定架往复运动；所述箱体固定装置包括第一吸固单元和第二吸固单元，所述第一吸固单元通过第四平移机固定在所述第四固定架上，所述第四平移机用于驱动第一吸固单元垂直于所述第三平移机的运动方向往复运动，所述第二吸固单元设置在矩形箱体的物料台一侧、并安装在所述第四固定架上，且所述第二吸固单元和所述第一吸固单元分别朝向该矩形箱体的侧面。再进一步的，还包括摇盖折叠模块，所述摇盖折叠模块设置在所述箱体固定装置或所述开箱模块的下方；所述摇盖折叠模块包括分别与所述矩形箱体的较窄侧面的摇盖对应的第一折叠单元，以及分别与所述矩形箱体的较宽侧面的摇盖对应的第二折叠单元，所述第一折叠单元和第二折叠单元均包括用于弯折所述摇盖的拨动件，以及用于驱动所述拨动件摆动的第二摆动机构；所述第一折叠单元的拨动件应设置在该箱体的其中一个较宽侧面的摇盖一侧。当摇盖折叠模块设置在开箱模块下方时，即开箱模块中的第二平移机直接实现第三平移机的功能，这样，第一折叠单元和第二折叠单元均应安装在升降机上，这样，当前开箱吸固单元吸拉叠态箱体时，摇盖折叠模块不会阻碍叠态箱体的下摇盖，然后通过升降机将第一折叠单元和第二折叠单元上升到能够折弯下摇盖的位置，这样，就能使摇盖折叠模块实现相应的功能。更进一步的，所述摇盖折叠模块还包括第五平移机，所述第五平移机用于驱动所述第一折叠单元；和/或，所述摇盖折叠模块还包括第六平移机，所述第六平移机用于驱动所述第二折叠单元。通过第五平移机移动第一折叠单元的位置，可以适应多种宽度的第一侧面对应的箱体；通过第六平移机移动第二折叠单元的位置，可以适应多种宽度的第二侧面对应的箱体。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）通过设置开箱模块的安装方向，开箱设备撑开的矩形箱体的通口方向为上下贯通，当其下摇盖折弯后，其开口朝上，能够直接装入物品，不需翻转，提高生产效率；省掉叠态箱体的单个取送装置，结构简单。（2）采用摇盖折叠模块，开箱设备能够将叠态箱体撑开并形成开口朝上的状态，能够直接装入物品，结合其它打包封口设备后，不需翻转，提高生产效率。（3）采用纸箱交接模块，开箱设备与其它设备的集成衔接更优，且有利于疏解开箱模块的使用占时，提高生产效率。（4）采用第一平移机、第一升降机、第五平移机，开箱设备能够应用于多种规格的箱体作业。附图说明图1为一种箱体的叠态结构图。图2为图1中受遮挡部分的结构图。图3为一种开箱设备的立体结构图。图4为图3中的备料台结构放大图。图5为一种开箱设备的另一视角的立体结构图。图6为一种开箱设备的开箱模块的结构图。图7为一种开箱设备的箱体交接模块。图8为一种开箱设备的折叠单元的结构图。图9为另一种开箱设备的立体结构图。图中，1为备料台，111为侧挡板，112为侧挡板，1121为前限位件，113为底平台，12为输送机构，131为上限位件，132为横杆，14为滑轨机构，141为后限位件，15为自动收线器，16为平移机，161为手轮，17为升降机，171为手轮，181为物料感应器，182为物料感应器，2为开箱模块，21为固定架，22为平移机，221为滑块，2211为竖轴，222为直行程执行器，23为前开箱吸固单元，231为吸盘架，232为吸盘，233为角行程执行器，2331为直行程执行器，24为移位机构，241为直行程执行器，242为直行程执行器，25为后开箱吸固单元，251为吸盘架，252为吸盘，27为升降机，271为伺服电机，3为箱体交接模块，31为固定架，3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开箱设备，包括开箱模块，其特征在于，还包括备料台；所述备料台用于放置竖立的叠态箱体；所述开箱模块包括前开箱吸固单元、后开箱吸固单元，所述前开箱吸固单元的吸附面平行于第一垂面，所述后开箱吸固单元的吸附面平行于第二垂面。

【技术特征摘要】
1.一种开箱设备，包括开箱模块，其特征在于，还包括备料台；所述备料台用于放置竖立的叠态箱体；所述开箱模块包括前开箱吸固单元、后开箱吸固单元，所述前开箱吸固单元的吸附面平行于第一垂面，所述后开箱吸固单元的吸附面平行于第二垂面。2.如权利要求1所述的开箱设备，其特征在于，所述备料台包括第一固定架、整形装置、输送机构；所述第一固定架用以形成输送通道；所述整形装置包括设置在所述输送通道的侧面的前限位件和后限位件，所述前限位件设置在所述输送通道的输送末端，并与所述第一固定架固定连接；所述输送机构设置在所述输送通道的侧面或底面。3.如权利要求2所述的开箱设备，其特征在于，所述第一固定架包括侧挡板，在所述侧挡板的外侧，所述侧挡板上固定有滑轨机构，所述后限位件与所述滑轨机构的滑块固定连接，在所述输送通道的输送末端，所述侧挡板上还固定有自动收线器，所述自动收线器的线绳与所述滑轨机构的滑块固定连接。4.如权利要求3所述的开箱设备，其特征在于，所述备料台还包括第一平移机，所述第一平移机用于驱动所述侧挡板，以调整所述输送通道的宽度。5.如权利要求2所述的开箱设备，其特征在于，所述整形装置还包括上限位件，所述上限位件设置在所述输送通道的上部、并安装在第一固定架上。6.如权利要求5所述的开箱设备，其特征在于，所述第一固定架还包括第一升降机，所述第一升降机安装在第一固定架上，所述第一升降机用于驱动横杆，所述上限位件安装在横杆上。7.如权利要求1所述的开箱设备，其特征在于，所述开箱模块还包括第二固定架、第二平移机、第一摆动机构、移位机构；所述第二平移机安装在第二固定架上，用于驱动滑块往复运动；...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰，
申请(专利权)人：郑州格锐特机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41