一种开箱机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种开箱机构，包括机构主架、连接机构主架的下部分真空吸箱机构、设于下部分真空吸箱机构上方位置的上部分真空吸箱机构、数控张合机构和气动控制系统；上部分真空吸箱机构通过数控张合机构活动连接机构主架，同时上部分真空吸箱机构和数控张合机构沿着机构主架在竖直方向上位移；上部分真空吸箱机构和数控张合机构活动连接，同时数控张合机构驱动上部分真空吸箱机构在水平方向上位移；下部分真空吸箱机构设有下部真空吸盘，上部分真空吸箱机构设有上部真空吸盘，下部真空吸盘和上部真空吸盘通过吸管连接气动控制系统的气泵。本实用新型专利技术采用以上结构，可以完成不同规格纸箱的开箱工作，更灵活，结构简单且成本低廉。

A box opening mechanism

The utility model discloses an open box mechanism, which comprises a mechanism main frame, a lower vacuum suction box mechanism of the connecting mechanism main frame, an upper vacuum suction box mechanism located above the lower vacuum suction box mechanism, a numerical control opening mechanism and a pneumatic control system, and a movable connection of the upper vacuum suction box mechanism through a numerical control opening mechanism. Connecting the main frame of the mechanism, while the upper part of the vacuum suction box mechanism and the NC opening mechanism displace along the vertical direction of the mechanism main frame; the upper part of the vacuum suction box mechanism and the NC opening mechanism are movably connected, while the NC opening mechanism drives the upper part of the vacuum suction box mechanism to displace horizontally; the lower part of the vacuum suction box mechanism is equipped with a vacuum suction box mechanism. The lower vacuum sucker and the upper vacuum sucker mechanism are provided with the upper vacuum sucker. The lower vacuum sucker and the upper vacuum sucker are connected with the pneumatic pump of the pneumatic control system through the suction pipe. The utility model adopts the above structure, which can complete the opening work of cartons with different specifications, and is more flexible, simple in structure and low in cost.

【技术实现步骤摘要】
一种开箱机构
本技术涉及开箱设备
，具体涉及一种开箱机构。
技术介绍
现有纸箱的开箱方式多采用单面吸盘开箱方式，此方式一般适用于纸箱比较厚实、没有受潮软化的状态，对设备运行影响不大。但是由于纸箱的大小、纸皮的厚薄、空气的湿度等因素，造成纸箱开箱成功率降低，导致设备运行稳定性低。同时更换不同尺寸的纸箱时，现有的开箱机一般要人工调节，时间需要5～10分钟，不能同时适用于不同规格瓦楞纸箱的开箱工作，开箱效率低，普适性不强，影响生产效率。目前迫切需要一种能够解放劳动力，无需调节，结构简单，成本低廉的开箱机构。
技术实现思路
本技术的目的在于公开了一种开箱机构，解决了现有开箱机通用性差、开箱效率低、结构复杂、售价高的问题。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种开箱机构，包括机构主架、连接机构主架的下部分真空吸箱机构、设于下部分真空吸箱机构上方位置的上部分真空吸箱机构、数控张合机构和气动控制系统；上部分真空吸箱机构通过数控张合机构活动连接机构主架，同时上部分真空吸箱机构和数控张合机构沿着机构主架在竖直方向上位移；上部分真空吸箱机构和数控张合机构活动连接，同时数控张合机构驱动上部分真空吸箱机构在水平方向上位移；下部分真空吸箱机构设有下部真空吸盘，上部分真空吸箱机构设有上部真空吸盘，下部真空吸盘和上部真空吸盘通过吸管连接气动控制系统的气泵。进一步，所述下部分真空吸箱机构包括至少2个所述下部真空吸盘、下部型材安装条和下部端板，下部型材安装条的一端通过下部端板连接所述机构主架，下部真空吸盘通过下部吸盘安装板连接下部型材安装条。进一步，所述下部分真空吸箱机构包括3个所述下部真空吸盘，3个下部真空吸盘之间的连线呈三角形结构。进一步，所述机构主架包括沿着竖直方向延伸的滚珠丝杆、连接滚珠丝杆的伺服电机、套设在滚珠丝杆上的滚珠螺母和连接滚珠螺母的螺母座；所述数控张合机构的数控张合安装板连接螺母座；伺服电机驱动滚珠丝杆旋转，同时滚珠丝杆通过滚珠螺母和螺母座带动数控张合机构沿着竖直方向位移。进一步，所述机构主架还包括对所述数控张合安装板起导向限位作用的2根主架导轨，2根主架导轨沿着竖直方向延伸且分别设于所述滚珠丝杆两侧，数控张合安装板两侧分别和2根主架导轨一一对应活动连接。进一步，所述数控张合机构包括2根滚珠导轨和无杆气缸，2根滚珠导轨和无杆气缸沿着水平方向设置。滚珠导轨的一端连接所述数控张合安装板，滚珠导轨的另一端连接端板；无杆气缸设于2根滚珠导轨之间，无杆气缸的一端通过无杆气缸安装板连接2根滚珠导轨，无杆气缸的另一端连接端板；无杆气缸包括气缸滑块和沿着X向设置的气缸带，气缸滑块连接所述上部分真空吸箱机构的第一上吸盘安装板，第一上吸盘安装板的两侧分别通过滚珠滑块活动连接滚珠导轨；气缸滑块沿着气缸带位移，同时带动上部分真空吸箱机构沿着水平方向位移。进一步，所述上部分真空吸箱机构包括至少2个所述上部真空吸盘，还包括第二上吸盘安装板，上部真空吸盘通过第二上吸盘安装板连接所述第一上吸盘安装板。进一步，包括4个所述上部真空吸盘。进一步，所述气动控制系统还包括气动控制箱，所述气泵连接气动控制箱。进一步，还包括伺服控制系统，所述伺服电机连接伺服控制系统。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术采用机构主架、下部分真空吸箱机构、上部分真空吸箱机构和数控张合机构，通过上部分真空吸箱机构在竖直方向和和水平方向的位移，可以完成不同规格纸箱的开箱工作，无需调整，适应性更强，工作效率更高；比一般的开箱机构更可靠更灵活，结构简单且成本低廉。采用本技术在提高开箱成功率同时，确保纸箱的成型质量，提高设备运行稳定性，提高劳动效率，达到减员增效效果。数控张合机构采用无杆气缸实现上部分真空吸箱机构在水平方向上的位移，有效的缩短了机架沿水平方向上的长度。采用气动控制系统结合伺服控制系统完成纸箱开箱作业，体积轻巧，机件性能精密耐用，运作过程无振动，运转稳固寿命长，效率高，适用于所有生产线包装的开箱要求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术一种开箱机构，实施例的立体示意图；图2是图1的正视示意图；图3是图2的右视示意图；图4是图1开箱时的示意图；图5是图4的正视示意图。图中，1-机构主架；11-滚珠丝杆；12-伺服电机；13-滚珠螺母；14-螺母座；15-主架导轨；2-下部分真空吸箱机构；21-下部真空吸盘；22-下部型材安装条；23-下部端板；24-下部吸盘安装板；3-上部分真空吸箱机构；31-上部真空吸盘；32-第一上吸盘安装板；33-滚珠滑块；34-第二上吸盘安装板；4-数控张合机构；41-数控张合安装板；42-滚珠导轨；43-无杆气缸；431-气缸滑块；432-气缸带；44-端板；45-无杆气缸安装板；5-纸箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图5所示实施例一种开箱机构，包括机构主架1、连接机构主架1的下部分真空吸箱机构2、设于下部分真空吸箱机构2上方位置的上部分真空吸箱机构3、数控张合机构4、气动控制系统(未示出)和伺服控制系统(未示出)。上部分真空吸箱机构3通过数控张合机构4活动连接机构主架1，同时上部分真空吸箱机构3和数控张合机构4沿着机构主架1在竖直方向Z向上做上下位移，上部分真空吸箱机构3和数控张合机构4活动连接，同时数控张合机构4驱动上部分真空吸箱机构3在水平方向X向上位移。下部分真空吸箱机构2设有用于吸住纸箱5的底板的下部真空吸盘21，上部分真空吸箱机构3设有用于吸住纸箱5的顶板的上部真空吸盘31，下部真空吸盘21和上部真空吸盘31通过吸管(未示出)连接气动控制系统的气泵。下部分真空吸箱机构2包括3个下部真空吸盘21、下部型材安装条22和下部端板23，下部型材安装条22的一端通过下部端板23连接机构主架1，下部真空吸盘21通过下部吸盘安装板24连接下部型材安装条22。3个下部真空吸盘21之间的连线呈三角形结构，在吸住纸箱5的底板时保证纸箱5不会左右摆，利于固定纸箱5，保证开箱的成功率。机构主架1包括沿着Z向延伸的滚珠丝杆11、连接滚珠丝杆11的伺服电机12、套设在滚珠丝杆12上的滚珠螺母13和连接滚珠螺母13的螺母座14，数控张合机构4的数控张合安装板41连接螺母座14。伺服电机12驱动滚珠丝杆11旋转，同时滚珠丝杆11通过滚珠螺母13和螺母座14带动数控张合机构4沿着Z向上下位移。本实施例中，机构主架1还包括对数控张合安装板41起导向限位作用的2根主架导轨15，2根主架导轨15沿着Z向延伸且分别设于滚珠丝杆11两侧，数控张合安装板41两侧分别和2根主架导轨15一一对应活动连接。数控张合机构4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开箱机构，其特征是：包括机构主架、连接机构主架的下部分真空吸箱机构、设于下部分真空吸箱机构上方位置的上部分真空吸箱机构、数控张合机构和气动控制系统；上部分真空吸箱机构通过数控张合机构活动连接机构主架，同时上部分真空吸箱机构和数控张合机构沿着机构主架在竖直方向上位移；上部分真空吸箱机构和数控张合机构活动连接，同时数控张合机构驱动上部分真空吸箱机构在水平方向上位移；下部分真空吸箱机构设有下部真空吸盘，上部分真空吸箱机构设有上部真空吸盘，下部真空吸盘和上部真空吸盘通过吸管连接气动控制系统的气泵。

【技术特征摘要】
1.一种开箱机构，其特征是：包括机构主架、连接机构主架的下部分真空吸箱机构、设于下部分真空吸箱机构上方位置的上部分真空吸箱机构、数控张合机构和气动控制系统；上部分真空吸箱机构通过数控张合机构活动连接机构主架，同时上部分真空吸箱机构和数控张合机构沿着机构主架在竖直方向上位移；上部分真空吸箱机构和数控张合机构活动连接，同时数控张合机构驱动上部分真空吸箱机构在水平方向上位移；下部分真空吸箱机构设有下部真空吸盘，上部分真空吸箱机构设有上部真空吸盘，下部真空吸盘和上部真空吸盘通过吸管连接气动控制系统的气泵。2.根据权利要求1所述一种开箱机构，其特征在于：所述下部分真空吸箱机构包括至少2个所述下部真空吸盘、下部型材安装条和下部端板，下部型材安装条的一端通过下部端板连接所述机构主架，下部真空吸盘通过下部吸盘安装板连接下部型材安装条。3.根据权利要求2所述一种开箱机构，其特征在于：所述下部分真空吸箱机构包括3个所述下部真空吸盘，3个下部真空吸盘之间的连线呈三角形结构。4.根据权利要求1所述一种开箱机构，其特征在于：所述机构主架包括沿着竖直方向延伸的滚珠丝杆、连接滚珠丝杆的伺服电机、套设在滚珠丝杆上的滚珠螺母和连接滚珠螺母的螺母座；所述数控张合机构的数控张合安装板连接螺母座；伺服电机驱动滚珠丝杆旋转，同时滚珠丝杆通过滚珠螺母和螺母座带动数控张合机构沿着竖直方向位移。5.根据权利要求4所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈焕武，
申请(专利权)人：珠海市乾盛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44