一种散装中药分拣装置制造方法及图纸

一种散装中药分拣装置，其特征在于：包括一储料腔（1）、接料腔（2）、称重元件（3）、加料装置（4）以及减料装置（5）；加料装置（4）的进料端位于储料腔（1）内或其出口处，以获取或承接储料腔（1）内的中药；加料装置（4）的出料端位于接料腔（2）内或其进口处，将储料腔（1）内的中药送往接料腔（2）内；减料装置（5）为夹爪式机械手，在工作状态下，夹爪式机械手在接料腔（2）和储料腔（1）或中转容器间运动，以将接料腔（2）内中药的超重部分送回储料腔（1）内或暂存于一中转容器中。本实用新型专利技术以加料装置和减料装置完成接料腔内的中药的自动添加或减少来达到所需的药量，工作可靠，稳定性高。

A sorting device for bulk Chinese Medicine

A bulk Chinese medicine sorting device is characterized by: a storage chamber (1), a feeding chamber (2), a weighing element (3), a feeding device (4) and a reducing device (5); the feeding end of the feeding device (4) is located in the storage chamber (1) or its outlet to obtain or undertake Chinese medicine in the storage chamber (1); and a feeding device (5). The feeding end of the device (4) is located in the feeding chamber (2) or its inlet, and the traditional Chinese medicine in the storage chamber (1) is sent to the feeding chamber (2); the material reducing device (5) is a clamping manipulator, which moves between the feeding chamber (2) and the storage chamber (1) or the transfer container in the working state to transfer the Chinese medicine into the feeding chamber (2). The excess portion of the medicine is sent back to the storage chamber (1) or temporarily stored in a transfer container. The feeding device and the reducing device of the utility model complete the automatic addition or reduction of traditional Chinese medicine in the feeding chamber to achieve the required dosage, with reliable operation and high stability.

【技术实现步骤摘要】
一种散装中药分拣装置
本技术涉及中药分拣抓取设备，具体涉及一种散装中药分拣装置。该装置适用各种形状的中药，譬如块状、片状、细条状、丝状等物理性状的中药。
技术介绍
中医药也叫汉族医药，它是中华民族的宝贵财富，为中华民族的繁衍昌盛作出了巨大贡献。传统医学的治疗理念正逐渐为世界所接受，传统医药受到国际社会越来越多的关注，世界范围内对中医药的需求日益增长，这为中医药的发展提供了广阔的空间。中医药所涉及的中药是由植物药（根、茎、叶、果）、动物药（内脏、皮、骨、器官等）和矿物药组成，其形状多样和不规则，虽市面上有出现自动化药房等药品自动分拣设备，但由于中药的外形不规则的特殊性，现有药品的自动分拣设备均不适用，故目前各大中医院药房和中药店，对中药的抓取仍旧停留在人工抓取称重，这既耗人力又效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种散装中药分拣装置，以简单方便地定量输出中药。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种散装中药分拣装置，其特征在于：包括一储料腔、接料腔、称重元件、加料装置以及减料装置；所述储料腔用于放置待分拣的中药，所述接料腔用于放置分拣好的中药；所述加料装置具有一进料端和一出料端，在加料装置的进料端与出料端之间设有用于输送中药的加料传送机构；所述加料装置跨设在储料腔与接料腔之间，其中，加料装置的进料端位于储料腔内或其出口处，以获取或承接储料腔内的中药；加料装置的出料端位于接料腔内或其进口处，以将储料腔内的中药送往接料腔内；所述减料装置为夹爪式机械手，在工作状态下，夹爪式机械手在接料腔和储料腔或中转容器间运动，以将接料腔内中药的超重部分送回储料腔内或暂存于一中转容器中。上述方案中，所述加料装置为输送带装置，该输送带装置包括主动轮、从动轮以及封闭套在主动轮和从动轮之间的输送带，所述加料装置的输送带的输送面的一端位于储料腔的腔底处，而其输送面的另一端跨置于接料腔的上方，以此输送带装置将储料腔内的中药送往接料腔内。进一步，所述加料装置为两个，其中一个加料装置输送带的宽度大于另一个加料装置的输送带的宽度。进一步，所述加料装置的输送带在其长度方向上间隔设有挡板。上述方案中，所述加料装置是螺杆输送机构或活塞式推送机构或真空吸附装置，所述减料装置是螺杆输送机构或活塞式推送机构或真空吸附装置。上述方案中，所述接料腔上设有卸料门或者卸料翻倒机构。本技术工作时，在储料腔内预先放入待分拣的中药，加料装置运转即将储料腔内的中药送向接料腔，然后由称重元件称重，当重量不达所需重量时，控制加料装置继续加料，而当重量超过所需重量时，控制减料装置动作，将接料腔内的中药取走些，当正好达到所需的重量，加料装置和减料装置均停止动作。本技术以加料装置和减料装置完成接料腔内的中药的自动添加或减少来达到所需的药量，工作可靠，稳定性高。附图说明图1为本技术实施例一结构立体示意图；图2为本技术实施例二结构立体示意图。以上附图中：1、储料腔；2、接料腔；3、称重元件；4、加料装置；41、主动轮；42、从动轮；43、输送带；44、挡板；5、减料装置；51、主动轮；52、从动轮；53、输送带；54、挡板。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例一：参见图1所示：一种散装中药分拣装置，包括一储料腔1、接料腔2、称重元件3、加料装置4以及减料装置5；所述储料腔1用于放置待分拣的中药，接料腔2用于放置分拣好的中药。称重元件3可以是一电子称，也可以是称重传感器。所述加料装置4具有一进料端和一出料端，在加料装置4的进料端与出料端之间设有用于输送中药的加料传送机构；所述加料装置4跨设在储料腔1与接料腔2之间，其中，加料装置4的进料端位于储料腔1内或其出口处，以获取或承接储料腔1内的中药；加料装置4的出料端位于接料腔2内或其进口处，以将储料腔1内的中药送往接料腔2内。所述减料装置5具有一进料端和一出料端，在减料装置5的进料端与出料端之间设有用于输送中药的减料传送机构；所述减料装置5跨设在接料腔2与储料腔1之间，其中，减料装置5的进料端位于接料腔2内，以获取接料腔2内中药的超重部分；减料装置5的出料端位于储料腔1内或者连接一中转容器，以将接料腔2内的中药送回储料腔1内或暂存于中转容器中。具体，参见图1，所述加料装置4为输送带装置，该输送带装置包括主动轮41、从动轮42以及封闭套在主动轮41和从动轮42之间的输送带43，所述加料装置4的输送带43的输送面的一端位于储料腔1的腔底处，而其输送面的另一端跨置于接料腔2的上方，以此输送带装置将储料腔1内的中药送往接料腔2内。所述加料装置4的输送带在其长度方向上间隔设有挡板44。所述减料装置5也为输送带装置，该输送带装置包括主动轮51、从动轮52以及封闭套在主动轮51和从动轮52之间的输送带53，所述减料装置5的输送带53的输送面的一端位于接料腔2的腔底处，而其输送面的另一端跨置于储料腔1的上方，以此减料装置5将接料腔2内的中药送回储料腔1内。减料装置5的输送带在其长度方向上间隔设有挡板54。如图1所示，所述储料腔1高于接料腔2设置，所述加料装置4的输送带43的输送面是从储料腔1的腔底沿水平方向延伸跨至于接料腔2的上方；而所述减料装置5的输送带53的输送面是从接料腔2的腔底倾斜向上方延伸跨至于储料腔1之上。所述接料腔2上还可设置卸料门或者卸料翻倒机构，以便接料腔2中称量好的中药倾倒出。本技术工作时，在储料腔1内预先放入待分拣的中药，加料装置4运转即将储料腔1内的中药送向接料腔2，然后由称重元件3称重，当重量不达所需重量时，控制加料装置4继续加料，而当重量超过所需重量时，控制减料装置5运转，将接料腔2内的中药取走些；当正好达到所需的重量，加料装置4和减料装置5均停止运转。实施例二：参见图2所示：一种散装中药分拣装置，参见图2所示，包括一储料腔1、接料腔2、称重元件3、加料装置4以及减料装置5，与实施例一的不同之处在于：所述储料腔1和接料腔2在一水平面上布置，所述加料装置4的输送带43的输送面是从储料腔1的腔底倾斜向上方延伸跨至于接料腔2的上方；而所述减料装置5的输送带53的输送面是从接料腔2的腔底倾斜向上方延伸跨至于储料腔1之上。并且，所述加料装置4为两个，其中一个加料装置4的输送带43的宽度大于另一个加料装置4的输送带43的宽度，其作用是，在加料初期先用宽度宽的加料装置4快速加料，而当接料腔2内的中药接近于所需重量时，换宽度窄的加料装置4以低速加料，以此既保证加料速度又保证加料的精准度。其他同实施例一，这里不再赘述。实际中，加料装置4和减料装置5水平设置倾斜设置均可。实施例三：一种散装中药分拣装置，包括一储料腔1、接料腔2、称重元件3、加料装置4以及减料装置5，与实施例一的不同之处在于：所述加料装置4是螺杆输送机构或活塞式推送机构或真空吸附装置，所述减料装置5是螺杆输送机构或活塞式推送机构或真空吸附装置。比如，加料装置4是螺杆输送机构，而减料装置5是活塞式推送机构；或者，加料装置4是活塞式推送机构，而减料装置5是螺杆输送机构；或者，加料装置4和减料装置5同是螺杆输送机构或活塞式推送机构或真空吸附装置。其他同实施例一，这里不再赘述。实施例四：一种散装中药分拣装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种散装中药分拣装置，其特征在于：包括一储料腔（1）、接料腔（2）、称重元件（3）、加料装置（4）以及减料装置（5）；所述储料腔（1）用于放置待分拣的中药，所述接料腔（2）用于放置分拣好的中药；所述加料装置（4）具有一进料端和一出料端，在加料装置（4）的进料端与出料端之间设有用于输送中药的加料传送机构；所述加料装置（4）跨设在储料腔（1）与接料腔（2）之间，其中，加料装置（4）的进料端位于储料腔（1）内或其出口处，以获取或承接储料腔（1）内的中药；加料装置（4）的出料端位于接料腔（2）内或其进口处，以将储料腔（1）内的中药送往接料腔（2）内；所述减料装置（5）为夹爪式机械手，在工作状态下，夹爪式机械手在接料腔（2）和储料腔（1）或中转容器间运动，以将接料腔（2）内中药的超重部分送回储料腔（1）内或暂存于一中转容器中。

【技术特征摘要】
1.一种散装中药分拣装置，其特征在于：包括一储料腔（1）、接料腔（2）、称重元件（3）、加料装置（4）以及减料装置（5）；所述储料腔（1）用于放置待分拣的中药，所述接料腔（2）用于放置分拣好的中药；所述加料装置（4）具有一进料端和一出料端，在加料装置（4）的进料端与出料端之间设有用于输送中药的加料传送机构；所述加料装置（4）跨设在储料腔（1）与接料腔（2）之间，其中，加料装置（4）的进料端位于储料腔（1）内或其出口处，以获取或承接储料腔（1）内的中药；加料装置（4）的出料端位于接料腔（2）内或其进口处，以将储料腔（1）内的中药送往接料腔（2）内；所述减料装置（5）为夹爪式机械手，在工作状态下，夹爪式机械手在接料腔（2）和储料腔（1）或中转容器间运动，以将接料腔（2）内中药的超重部分送回储料腔（1）内或暂存于一中转容器中。2.根据权利要求1所述散装中药分拣装置，其特征在于：所述加料装置（4）为输送带装置，该输送带装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：路海英，
申请(专利权)人：苏州信亨自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32