盒体零件的半自动化包装装置制造方法及图纸

技术编号:19390543 阅读:35 留言:0更新日期:2018-11-10 02:38
本实用新型专利技术提供一种盒体零件的半自动化包装装置,通过在包装装置的零件摆放区域周侧设置包括定位立柱、翻爪以及联动杆的半自动化联动的定位机构,以使下层定位机构动作联动上层定位机构动作,解决了传统盒体零件包装装置及其操作方法中存在的技术问题,实现提高盒体零件上下料的效率。

Semi automatic packaging device for box parts

The utility model provides a semi-automatic packaging device for box parts. By setting a semi-automatic linkage positioning mechanism including positioning posts, turning claws and linkage rods around the placing area of the parts of the packaging device, the lower positioning mechanism can move together with the upper positioning mechanism, and the traditional box parts package can be solved. The technical problems existing in the installation device and the operation method can improve the efficiency of the box parts.

【技术实现步骤摘要】
盒体零件的半自动化包装装置
本技术涉及包装装置
,具体来说涉及了用于盒体零件的半自动化包装装置,所述盒体零件包括但不限于车用电池盒体。
技术介绍
包装作为一种实现商品价值和使用价值的手段,现已广泛应用于生产、物流、销售等各个领域,是产品的重要组成部分,它不仅在运输过程中起保护的作用,而且直接关系到产品的综合品质。如图1所示,显示了一种新型的车用电池盒体10,其主要成形为方形盒体结构,具体包括了底板11以及对称围设于所述底板11周侧的二端部封板12与二侧围板13,所述侧围板13与所述底板11相接处还设有加强筋14。值得注意的是,在汽车领域,汽车零部件包装是否合理,直接关系到零部件在整个物流过程中的安全、质量、效率及成本。随着科技的进步与创新,生产自动化逐步在企业中推广,客户对物流包装器具的要求也越来越高,不仅仅需要关注包装的安全、质量、成本,实现包装半自动化及自动化也成为一个全新的要求。其中,为了降低电池盒体在运输过程中存在的质量风险及满足机械手自动取放料的操作需求,在传统的包装方式中,一般是在包装装置里上下堆放若干零件(例如图1的车用电池盒体10),上下两层零件之间用活动式的定位机构进行分割及固定;是以,当机械手将零件装入包装装置时,需要人工从包装装置底部至顶层,逐层地将定位机构依次打开,在各层的水平面上形成用以固定及承载零件的机构;当机械手从包装装置取出零件时,则需要再由人工从包装装置的顶层至底部,在取出零件后即关闭收合定位机构,如此才能避免机械手取出下一层零件时受到上一层定位机构的干扰。由上可知,这种需要不断地通过人工来控制定位机构才能满足机械手自动取放料的包装装置及其操作方式,存在以下缺点:1、需要人工依次把定位机构打开和闭合,机械手才能取放料,将导致装取放零件的效率低。2、需要安排专门人员控制定位机构的开合,导致包装成本较大。3、由于机械手在自动取件时,如果未及时打开定位机构,很容易造成机械手的故障及器具的损坏,无疑增加了设备故障率及器具的损坏率。4、机械手在自动装零件时,如未及时打开定位机构,很容易造成上下两层零件碰撞,造成产品不合格,也增加了产品的不合格率。
技术实现思路
鉴于上述情况,本技术提供一种盒体零件的半自动化包装装置,通过在包装装置的零件摆放区域周侧设置半自动化联动的定位机构,以使下层定位机构动作联动上层定位机构动作,解决了传统盒体零件包装装置及其操作方法中存在的技术问题,实现提高盒体零件上下料的效率。为实现上述目的,本技术采取的技术方案是提供一种盒体零件的半自动化包装装置,所述包装装置用于包装盒体零件,所述包装装置包括移动式底座以及设于其上的定位机构;其特征在于,所述定位机构包括:若干定位立柱,安装于所述移动式底座上,所述定位立柱的内部中空且间隔设有第一挡杆;所述若干定位立柱围设形成所述包装装置的零件摆放区域;若干翻爪,其具有相对两端部分别成形为承载部及联动部,所述联动部的配重大于所述承载部的配重,所述承载部与所述联动部连接处成形为所述翻爪的弯折中部,所述弯折中部上设有贯穿所述翻爪相对两侧的枢接轴,所述联动部的末端上设有贯穿所述翻爪相对两侧的第二挡杆;所述翻爪通过所述枢接轴枢设于所述定位立柱的内部,所述承载部伸入至所述零件摆放区域中,所述联动部穿出至所述定位立柱的外侧,令所述翻爪的两端部能够上下旋动地位于所述第一挡杆上方,且所述联动部向上旋动的范围受所述第一挡杆限制,所述联动部向下旋动的范围受所述第二挡杆限制;若干联动杆,其端部能够旋动地相互枢接以形成与所述翻爪数量对应的枢结点,所述联动杆设于所述翻爪对所述定位立柱之间,所述联动杆通过所述枢结点与所述翻爪的联动部能够旋动地枢接;所述若干联动杆之间包括位于最下层、其上方次层以及其上方其他层的枢结点,所述最下层及其上方次层的枢结点为圆孔对圆孔的枢接结构,所述上方其他层为条孔对条孔的枢接结构。本技术的实施例中,所述移动式底座包括底框、脚轮及牵引机构,所述脚轮设于所述底框的底部,所述牵引机构设于所述底框的相对两侧。本技术的实施例中,所述移动式底座的底框上还设有地刹器。本技术的实施例中,所述定位立柱包括二平行设置的立板、安装座及水平顶板;所述安装座固设于所述移动式底座上,所述二立板的底端固设于所述安装座上,且所述二立板的顶端之间通过所述水平顶板固定连接,所述第一挡杆连接于所述二立板之间;令所述定位立柱通过所述立板界定形成内部空间,所述内部空间的相对两侧开放贯通,一侧朝向所述包装装置的零件摆放区域,另一侧朝向所述包装装置的外侧。本技术的实施例中,所述定位立柱的所述二立板上开设有位置对应的组接孔,所述组接孔的数量与所述第一挡杆相等,所述组接孔设在高于但靠近所述组接孔的高度位置处;所述翻爪的枢接轴两端穿置于位置对应的成对组接孔中并与所述二立板固接。本技术的实施例中,所述盒体零件成形为方形盒体,所述包装装置包括四根所述定位立柱,且所述四根定位立柱两两一组地设于所述盒体零件的相对两侧。本技术的实施例中,所述移动式底座上还设有二限位立柱;所述盒体零件具有相对的二第一侧边以及相对的二第二侧边,所述定位立柱两两一组地设于所述盒体零件的相对二第一侧边,所述二限位立柱设于所述盒体零件的相对二第二侧边。本技术的实施例中,所述包装装置的零件摆放区域在垂直方向上由所述定位立柱的第一挡杆隔设形成所述包装装置的多层置放空间;所述翻爪在未承载所述盒体零件的非使用状态时,呈现所述承载部朝上、所述联动部朝下且所述承载部收合位于所述定位立柱的内部的摆放状态;所述翻爪在承载所述盒体零件的使用状态时,定义设于同一定位立柱上且任意上下相邻设置的三个翻爪由下而上依序为第一翻爪、第二翻爪及第三翻爪;其中,令所述第一翻爪的承载部受力下压,且所述第一翻爪的联动部上旋至所述第二挡杆与所述定位立柱卡抵后定位,所述第一翻爪的承载部呈水平状;所述第二翻爪于所述第一翻爪旋动的同时过所述联动杆联动,令所述第二翻爪的联动部上旋且所述承载部自所述定位立柱内部转出至所述零件摆放区域内;所述第三翻爪收合在所述定位立柱的内部。本技术的实施例中,所述翻爪的承载部顶侧内凹成形有定位凹口;令位于同层置放空间的翻爪被施力下压,所述位于同层置放空间的翻爪的定位凹口共同界定形成定位容置空间。本技术的实施例中,所述盒体零件为车用电池盒体。本技术由于采用了以上技术方案,使其具有以下有益效果:(1)本技术的包装装置通过在定位立柱30上设置所述翻爪40及联动杆50形成半自动化联动定位机构,能够实现翻爪40的自动打开与闭合,有效提高取放零件的效率。(2)本技术通过前述半自动化联动定位机构,能够节省人力,降低包装成本。(3)本技术的盒体零件的半自动化包装装置的适用性广,不仅适用于人工取放料,也能够与机械手的自动化取放料程序配合,适用于多类类似产品。(4)本技术通过前述半自动化联动定位机构,相对于传统包装装置的活动式手动定位机构,还具有能够降低产品因包装装置使用不顺导致的零件损坏的质量不合格率,有效提高零件制成的产品良率。附图说明图1是现有的新型车用电池盒体的立体结构示意图。图2是本技术盒体零件的半自动化包装装置的立体结构示意图。图3是本技术本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种盒体零件的半自动化包装装置,所述包装装置用于包装盒体零件,所述包装装置包括移动式底座以及设于其上的定位机构;其特征在于,所述定位机构包括:若干定位立柱,安装于所述移动式底座上,所述定位立柱的内部中空且间隔设有第一挡杆;所述若干定位立柱围设形成所述包装装置的零件摆放区域;若干翻爪,其具有相对两端部分别成形为承载部及联动部,所述联动部的配重大于所述承载部的配重,所述承载部与所述联动部连接处成形为所述翻爪的弯折中部,所述弯折中部上设有贯穿所述翻爪相对两侧的枢接轴,所述联动部的末端上设有贯穿所述翻爪相对两侧的第二挡杆;所述翻爪通过所述枢接轴枢设于所述定位立柱的内部,所述承载部伸入至所述零件摆放区域中,所述联动部穿出至所述定位立柱的外侧,令所述翻爪的两端部能够上下旋动地位于所述第一挡杆上方,且所述联动部向上旋动的范围受所述第一挡杆限制,所述联动部向下旋动的范围受所述第二挡杆限制;若干联动杆,其端部能够旋动地相互枢接以形成与所述翻爪数量对应的枢结点,所述联动杆设于所述翻爪对所述定位立柱之间,所述联动杆通过所述枢结点与所述翻爪的联动部能够旋动地枢接;所述若干联动杆之间包括位于最下层、其上方次层以及其上方其他层的枢结点,所述最下层及其上方次层的枢结点为圆孔对圆孔的枢接结构,所述上方其他层为条孔对条孔的枢接结构。...

【技术特征摘要】
1.一种盒体零件的半自动化包装装置,所述包装装置用于包装盒体零件,所述包装装置包括移动式底座以及设于其上的定位机构;其特征在于,所述定位机构包括:若干定位立柱,安装于所述移动式底座上,所述定位立柱的内部中空且间隔设有第一挡杆;所述若干定位立柱围设形成所述包装装置的零件摆放区域;若干翻爪,其具有相对两端部分别成形为承载部及联动部,所述联动部的配重大于所述承载部的配重,所述承载部与所述联动部连接处成形为所述翻爪的弯折中部,所述弯折中部上设有贯穿所述翻爪相对两侧的枢接轴,所述联动部的末端上设有贯穿所述翻爪相对两侧的第二挡杆;所述翻爪通过所述枢接轴枢设于所述定位立柱的内部,所述承载部伸入至所述零件摆放区域中,所述联动部穿出至所述定位立柱的外侧,令所述翻爪的两端部能够上下旋动地位于所述第一挡杆上方,且所述联动部向上旋动的范围受所述第一挡杆限制,所述联动部向下旋动的范围受所述第二挡杆限制;若干联动杆,其端部能够旋动地相互枢接以形成与所述翻爪数量对应的枢结点,所述联动杆设于所述翻爪对所述定位立柱之间,所述联动杆通过所述枢结点与所述翻爪的联动部能够旋动地枢接;所述若干联动杆之间包括位于最下层、其上方次层以及其上方其他层的枢结点,所述最下层及其上方次层的枢结点为圆孔对圆孔的枢接结构,所述上方其他层为条孔对条孔的枢接结构。2.根据权利要求1所述的盒体零件的半自动化包装装置,其特征在于:所述移动式底座包括底框、脚轮及牵引机构,所述脚轮设于所述底框的底部,所述牵引机构设于所述底框的相对两侧。3.根据权利要求2所述的盒体零件的半自动化包装装置,其特征在于:所述移动式底座的底框上还设有地刹器。4.根据权利要求1所述的盒体零件的半自动化包装装置,其特征在于:所述定位立柱包括二平行设置的立板、安装座及水平顶板;所述安装座固设于所述移动式底座上,所述二立板的底端固设于所述安装座上,且所述二立板的顶端之间通过所述水平顶板固定连接,所述第一挡杆连接于所述二立板之间;令所述定位立柱通过所述立板界定形成内部空间,所述内部空间的相对两侧开放贯通,一侧朝向所述包装装置的零件摆放区域,另一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员:任有曦徐新赵北明姬育玲韩振宇
申请(专利权)人:上海凌云工业科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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