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一种环状线卷的软线捆扎装置制造方法及图纸

技术编号:19390526 阅读:26 留言:0更新日期:2018-11-10 02:38
本实用新型专利技术涉及一种环状线卷的软线捆扎装置,包括机架及设置在机构上的送线机构、夹线机构和旋转扭紧机构,所述的送线机构包括导线管和驱动导线管升降和前后平移动的导线管驱动机构;所述的旋转扭紧机构位于送线机构的上方,旋转扭紧机构包括扭转电机、扭转钳装置和剪线装置,扭转钳装置通过水平轴与扭转电机连接,扭转钳装置的扭转钳设置在水平轴的前端;水平轴通过轴承枢接在下活动平台上,下活动平台与机架之间设置升降和前后平移的活动平台驱动机构,所述的剪线装置位于扭转钳下方;所述的夹线机构位于旋转扭紧机构上方,本实用新型专利技术具有结构合理、捆扎高效、节约成本的特点。

A flexible wire strapping device for loop wire winding

The utility model relates to a flexible wire binding device of a ring coil, which comprises a frame and a wire feeding mechanism, a wire clamping mechanism and a rotating and twisting mechanism arranged on the mechanism. The wire feeding mechanism comprises a wire pipe and a guide pipe driving mechanism for driving the wire pipe to lift and move horizontally back and forth; the rotating and twisting mechanism is located in the wire feeder. Above the structure, the rotating torsion mechanism includes a torsion motor, a torsion clamp device and a wire shearing device. The torsion clamp device is connected with the torsion motor through a horizontal axis, and the torsion clamp of the torsion clamp device is set at the front end of the horizontal axis; the horizontal axis is connected to the lower movable platform through a bearing pivot, and the lifting and falling front are set between the lower movable platform and the frame. The driving mechanism of the movable platform after translation is located below the torsion clamp, and the clamping mechanism is located above the rotating torsion clamp. The utility model has the characteristics of reasonable structure, high binding efficiency and cost saving.

【技术实现步骤摘要】
一种环状线卷的软线捆扎装置
本技术涉及卷状电线的捆扎装置,具体是一种环状线卷的软线捆扎装置。
技术介绍
如公告号为CN105857680B公开一种双工位自动绕线捆扎装置,这种装置在工作台上设置双组成圈台,送线装置、捆扎装置和卸料装置均可通过左右移动来与相应的成圈台配合,每组成圈台的上方均配置一台独立的绕线装置,其中一组成圈台进行进料绕线时,另一组成圈台进行捆扎和卸料,双组成圈台交替切换工作,中间无需等待,从而大大提升工作效率。这种捆扎装置采用硬质的电线或金属线来捆扎,虽然实现了自动捆扎,金属线捆扎成本较高,捆扎后的金属线就浪费了,同时也存在资料的浪源。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种环状线卷的软线捆扎装置,可采用玻璃纤维等软线来捆扎环状的线卷,具有结构合理、捆扎高效、节约成本的特点。为实现上述目的采用以下技术方案:一种环状线卷的软线捆扎装置,其特征在于:包括机架及设置在机构上的送线机构、夹线机构和旋转扭紧机构,所述的送线机构包括导线管和驱动导线管升降和前后平移动的导线管驱动机构;所述的旋转扭紧机构位于送线机构的上方,旋转扭紧机构包括扭转电机、扭转钳装置和剪线装置,扭转钳装置通过水平轴与扭转电机连接,扭转钳装置的扭转钳设置在水平轴的前端;水平轴通过轴承枢接在下活动平台上,下活动平台与机架之间设置升降和前后平移的活动平台驱动机构,所述的剪线装置位于扭转钳下方;所述的夹线机构位于旋转扭紧机构上方,夹线机构包括夹线钳装置和驱动夹线钳装置升降及前后平移的夹线机构驱动机构。所述的扭转钳装置包括扭转钳、连接座和驱动杆,所述的连接座固定在水平轴的端部,扭转钳的两个钳头枢接在连接座上,水平轴和连接座内部开设有轴向通孔,驱动杆容置与轴向通孔内,驱动杆一端与扭转钳开闭气缸连接,驱动杆的另一端与扭转钳的两个钳口配合,开闭气缸通过驱动杆前后运动实现扭转钳的钳头开闭,在所述的扭转钳两钳头的内侧还开设有可容置导线管和平口钳凹陷部。所述的夹线钳装置包括纵向轴、平口钳、纵向驱动杆和夹线气缸,平口钳的两个钳头设置在纵向轴的下端,纵向轴上开设有纵向通孔,纵向驱动杆容置与纵向通孔内,纵向驱动杆下端与平口钳其中一个钳头连接,纵向驱动杆的上端通过驱动臂与夹线气缸连接。在扭转钳的两钳头的钳口处还开设有夹线凹槽。剪线装置包括剪线气缸和烫线头,烫线头通过导线连接电源,烫线头固定在连接片上,连接片固定剪线气缸的活动塞杆上,烫线头位于扭转钳的下方,剪线气缸固定在第二活动平台上。所述的机架包括底板、左支架、右支架、中板和顶板,所述的左、右支架平行设置在底板两侧,中板固定在左、右支架的中部并与底板平行;所述的顶板的设置有左、右支架的顶部并与底板平行。导线管驱动机构包括第一活动平台,在所述的底板上设置有第一气缸,第一气缸的活塞杆与第一活动平台底部固连,第一活动平台上设置有若干导柱,在所述的中板对应导柱的位置上设置导柱套,在第一活动平台顶面设置有导线管驱动气缸,导线管固定在导线管驱动气缸活塞杆的端部,导线管驱动气缸驱动导线管前后方向平移;所述的导线管内设置单向防溜机构。所述的夹线机构驱动机构包括第三活动平台,第三活动平台设置在顶板的下方,第三活动平台通过导柱与顶板的上导柱套配合,顶板上设置有第三气缸,第三气缸的活塞杆下穿过顶板与第三活动平台的顶面固连;夹线钳装置的夹线气缸固定在上活动板上,上活动板通过夹线钳平移驱动装置连接在第三活动平台底面上。在所述的左支架、右支架内侧还设置压线板装置;所述的压线板装置包括活动架和压杆,活动架套设置有左、右支架的导柱上,活动架与左、右支架之间设置有压紧气缸,压紧气缸驱动活动架上下运动,压杆固连在活动架上。所述的扭转钳的两钳头的厚度大于连接座的厚度。本技术工作时需要先将捆扎玻璃纤维绳穿过导线管并在导线管上端口露出绳子一端,捆扎时送线机构的导线管在导线管驱动机构驱动下先是向前移至环状线卷内侧的下方,然后导线管从内侧上升至环状线卷的上方,与此同时夹线机构驱动机构驱动平口钳前移至导线管上端口处,夹线气缸驱动平口钳将玻璃纤维绳的端部夹住,接下来平口钳向后移至扭转钳两钳头的内侧凹陷部,而导线管先下移再后移复位,接着导线管也上升至凹陷部,然后开闭气缸将扭转钳的钳头闭合,将导线管和平口钳上的玻璃纤维绳同时夹住,接着平口钳上移复位,导线管下移复位,导线管下移过程中剪线装置的剪线气缸驱动烫线头前移将玻璃纤维绳烫断,剪线装置完成剪线后复位,扭转钳在扭转电机带动下旋转完成最后捆扎工作,扭转钳在扭转捆扎玻璃纤维绳断时,考虑到玻璃纤维绳断扭转打结时与扭转钳距离和位置都会发生变更,同时为了使得捆扎时环状线卷不会被拉动,在扭转钳旋转过程中扭转钳在夹线钳平移驱动装置和第二气缸驱动下会同步地向前和向下移动。本技术采用平口钳和导线管配合完成拉线和捆扎,最后将剪断的玻璃纤维绳断的两端部由扭转钳钳口夹紧完成扭转打结工作,为了保持夹的可靠性,本技术将扭转钳的钳头厚度加厚设计,加厚设计的钳头在导线管和平口钳将玻璃纤维绳断送至扭转钳钳口处时夹持起来可靠性更高。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术增加压线板装置的结构示意图;图3为本技术夹线机构的结构示意图;图4为本技术旋转扭紧机构的结构示意图;图5为本技术旋转扭紧机构底部的结构示意图;图6为本技术机架的的结构示意图;图7为本技术夹线机构夹线时的状态示意图;图8为本技术开始旋转打结时的状态示意图;图9为本技术送线机构的结构示意图。具体实施方式如图1-9所示,一种环状线卷的软线捆扎装置,其特征在于:包括机架1及设置在机构上的送线机构2、夹线机构3和旋转扭紧机构4,所述的送线机构2包括导线管21和驱动导线管升降和前后平移动的导线管驱动机构;所述的旋转扭紧机构4位于送线机构2的上方,旋转扭紧机构4包括扭转电机41、扭转钳装置42和剪线装置43,扭转钳装置42通过水平轴44与扭转电机41连接,扭转钳装置42的扭转钳46设置在水平轴44的前端;水平轴44通过轴承枢接在下活动平台62上,下活动平台62与机架1之间设置升降和前后平移的下活动平台驱动机构,所述的剪线装置43位于扭转钳46下方;所述的夹线机构3位于旋转扭紧机构4上方,夹线机构3包括夹线钳装置31和驱动夹线钳装置升降及前后平移的夹线机构驱动机构。所述的机架1包括底板11、左支架12、右支架13、中板14和顶板15,所述的左、右支架平行设置在底板11两侧,中板14固定在左、右支架12、13的中部并与底板11平行;所述的顶板15的设置有左、右支架的顶部并与底板11平行。所述的导线管驱动机构包括第一活动平台61,在所述的底板11上设置有第一气缸22,第一气缸22的活塞杆与第一活动平台61底部固连,第一活动平台61上设置有若干导柱,在所述的中板14对应导柱的位置上设置导柱套,在第一活动平台61顶面设置有导线管驱动气缸23,导线管21固定在导线管驱动气缸23活塞杆的端部,导线管驱动气缸23驱动导线管21前后方向平移;所述的导线管21内设置单向防溜机构。所述的夹线机构驱动机构包括第三活动平台63,第三活动平台63设置在顶板15的下方,第三活动平台63通过导柱32与顶板15的上导柱套配合,顶板15上设置有第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环状线卷的软线捆扎装置,其特征在于:包括机架(1)及设置在机构上的送线机构(2)、夹线机构(3)和旋转扭紧机构(4),所述的送线机构(2)包括导线管(21)和驱动导线管升降和前后平移动的导线管驱动机构;所述的旋转扭紧机构(4)位于送线机构(2)的上方,旋转扭紧机构(4)包括扭转电机(41)、扭转钳装置(42)和剪线装置(43),扭转钳装置(42)通过水平轴(44)与扭转电机(41)连接,扭转钳装置(42)的扭转钳(46)设置在水平轴(44)的前端;水平轴(44)通过轴承枢接在下活动平台(62)上,下活动平台(62)与机架(1)之间设置升降和前后平移的下活动平台驱动机构,所述的剪线装置(43)位于扭转钳(46)下方;所述的夹线机构(3)位于旋转扭紧机构(4)上方,夹线机构(3)包括夹线钳装置(31)和驱动夹线钳装置升降及前后平移的夹线机构驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种环状线卷的软线捆扎装置,其特征在于:包括机架(1)及设置在机构上的送线机构(2)、夹线机构(3)和旋转扭紧机构(4),所述的送线机构(2)包括导线管(21)和驱动导线管升降和前后平移动的导线管驱动机构;所述的旋转扭紧机构(4)位于送线机构(2)的上方,旋转扭紧机构(4)包括扭转电机(41)、扭转钳装置(42)和剪线装置(43),扭转钳装置(42)通过水平轴(44)与扭转电机(41)连接,扭转钳装置(42)的扭转钳(46)设置在水平轴(44)的前端;水平轴(44)通过轴承枢接在下活动平台(62)上,下活动平台(62)与机架(1)之间设置升降和前后平移的下活动平台驱动机构,所述的剪线装置(43)位于扭转钳(46)下方;所述的夹线机构(3)位于旋转扭紧机构(4)上方,夹线机构(3)包括夹线钳装置(31)和驱动夹线钳装置升降及前后平移的夹线机构驱动机构。2.如权利要求1所述的一种环状线卷的软线捆扎装置,其特征在于:所述的扭转钳装置(42)包括扭转钳(46)、连接座(47)和驱动杆(48),所述的连接座(47)固定在水平轴(44)的端部,扭转钳(46)的两个钳头枢接在连接座(47)上,水平轴(44)和连接座内部开设有轴向通孔,驱动杆(48)容置与轴向通孔内,驱动杆(48)一端与扭转钳开闭气缸(49)连接,驱动杆(48)的另一端与扭转钳(46)的两个钳头配合,开闭气缸(49)通过驱动杆(48)前后运动实现扭转钳(46)的钳口开闭,在所述的扭转钳(46)在钳口闭合时两钳头的内侧壁之间形成上下贯通容置通孔(50)。3.如权利要求1所述的一种环状线卷的软线捆扎装置,其特征在于:所述的夹线钳装置(31)包括纵向轴(311)、平口钳(312)、纵向驱动杆(313)和夹线气缸(314),纵向轴(311)上端通过固定板(318)与上活动板(316)固连,平口钳(312)的两个钳头设置在纵向轴(311)的下端,纵向轴(311)上开设有纵向通孔,纵向驱动杆(313)容置与纵向通孔内,纵向驱动杆(313)下端与平口钳(312)的钳头连接,纵向驱动杆(313)的上端通过驱动臂(315)与夹线气缸(314)连接。4.如权利要求2所述的一种环状线卷的软线捆扎装置,其特征在于:所述的剪线装置(43)包括剪线气缸(431)和烫线头(432),烫线头(432)通过导线连接电源,烫线头(432)固定在连接片(433)上,连接片(433)固定剪线气缸(431)的活动塞杆上,烫线头(432)位于扭转钳(46)的下方,剪线气...

【专利技术属性】
技术研发人员:管夏明
申请(专利权)人:管夏明
类型:新型
国别省市:浙江,33

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