全自动口服液铁盒装盒机制造技术

本实用新型专利技术公开的全自动口服液铁盒装盒机，包括机架、送盒输送带、拦盒系统、瓶模定位系统、铁盒升降部、定位机器人部、分瓶系统、送瓶网带、抓取部和抓取机器人部，送盒输送带安装在机架的上部，送瓶网带通过支架安装在机架上，送瓶网带与送盒输送带平行，机架上端安装机架上架，在送盒输送带正上方设置瓶模，瓶模通过瓶模定位系统安装在机架上架上，铁盒升降部设置在瓶模正下方，铁盒升降部安装在机架的侧面，拦盒系统安装在送盒输送带的侧面，送瓶网带上方安装分瓶系统，在机架上架上方安装定位机器人部，抓取机器人部安装在定位机器人部的前端。本实用新型专利技术自动的将灌装、贴标后的口服液瓶装入包装盒内，有效的解决了工人的劳动强度。

Full automatic oral liquid iron box packing machine

The utility model discloses a fully automatic oral liquid iron box packing machine, which comprises a rack, a conveyor belt, a blocking system, a bottle mould positioning system, an iron box lifting part, a positioning robot part, a bottle dividing system, a bottle feeding mesh belt, a grabbing part and a grabbing robot part. The conveyor belt is installed on the upper part of the rack, and the bottle feeding mesh belt passes through the bracket. Installed on the rack, the bottle conveyor belt is parallel to the box conveyor belt, the upper end of the rack is mounted on the rack, and the bottle mould is mounted on the rack directly above the box conveyor belt. The bottle mould is mounted on the rack through the positioning system of the bottle mould, the lifting part of the iron box is located directly below the bottle mould, the lifting part of the iron box is mounted on the side of the rack, and the blocking system is mounted on the rack. On the side of the conveyor belt, the bottle-dividing system is installed above the bottle-feeding mesh belt, the positioning robot part is installed above the upper shelf of the frame, and the grabbing robot part is installed at the front end of the positioning robot part. The utility model automatically fills the bottle of oral liquid after filling and labeling into the packing box, effectively solves the labor intensity of workers.

【技术实现步骤摘要】
全自动口服液铁盒装盒机
本技术涉及口服液生产线的后道包装设备，特别涉及一种全自动口服液铁盒装盒机。
技术介绍
目前铁盒口服液的外包装生产线一般是人工将口服液装进铁盒后，再将铁盒装入封套，然后使用开、装、封一体机，将铁盒装的口服液进行装箱，人工将口服液一一装进铁盒，人工装盒影响了生产线的连续性并且生产效率低下，大大影响了外包装效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种全自动口服液铁盒装盒机，自动的将灌装、贴标后的口服液瓶装入包装盒内，机器目前产量在120-150瓶/分钟，有效的解决了工人的劳动强度。本技术公开的全自动口服液铁盒装盒机，包括机架、送盒输送带、拦盒系统、瓶模定位系统、铁盒升降部、定位机器人部、分瓶系统、送瓶网带、抓取部和抓取机器人部，送盒输送带安装在机架的上部，送瓶网带通过支架安装在机架上，送瓶网带与送盒输送带平行，机架上端安装机架上架，在送盒输送带正上方设置瓶模，瓶模通过瓶模定位系统安装在机架上架上，铁盒升降部设置在瓶模正下方，铁盒升降部安装在机架的侧面，拦盒系统安装在送盒输送带的侧面，送瓶网带上方安装分瓶系统，在机架上架上方安装定位机器人部，抓取机器人部安装在定位机器人部的前端，抓取部用于抓取瓶。进一步的，送盒输送带设有2个，送瓶网带设置在两个送盒输送带之间。进一步的，抓取部包括多个均匀分布的圆弧形槽，圆弧线槽内设有真空吸盘。进一步的，所述分瓶系统由多个平行的隔板组成，隔板的间距等于瓶的直径，隔板上端设有多个凸起，每个凸起之间通过固定棒固定，固定棒的两端固定在安装在送瓶网带上的固定支架上。进一步的，送盒输送带两端设有防护板，防护板设有缺口，所述缺口位于瓶模正下方，拦盒系统设置在防护板的缺口前端，所述拦盒系统包括拦杆，所述拦杆垂直于防护板，所述拦杆通过电机驱动，所述拦杆沿着垂直于送盒输送带的移动方向移动。进一步的，铁盒升降部包括托板、托杆和导向块，所述铁盒放置在托板上端，所述托杆顶在托板下端，所述托杆沿着导向块移动，所述导向块安装在送盒输送带的侧面。所述瓶模为长方体，所述瓶模中间设有多个均匀分布的通孔，所述通孔的直径大于等于盛放口服液的瓶的直径。所述通孔共有5排，每排6个。本技术通过抓取部自动抓取经过分瓶系统分瓶后位于送瓶网带上的口服液瓶，然后放置在瓶模上，口服液瓶经过瓶模的孔进入铁盒，实现自动装盒。附图说明图1为本技术实施例主视图。图2为本技术实施例俯视图。图3为本技术实施例左视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1～图3所示，本技术实施例公开的全自动口服液铁盒装盒机，包括机架1、送盒输送带2、拦盒系统3、瓶模定位系统4、铁盒升降部5、定位机器人部6、分瓶系统7、送瓶网带8、抓取部9和抓取机器人部10，送盒输送带2安装在机架1的上部，送瓶网带8通过机架上架12安装在机架1上，送瓶网带8与送盒输送带2平行，机架1上端安装机架上架12，在送盒输送带2正上方设置瓶模13，瓶模13通过瓶模定位系统4安装在机架上架12上，铁盒升降部5设置在瓶模13正下方，铁盒升降部5安装在机架1的侧面，拦盒系统3安装在送盒输送带2的侧面，送瓶网带8上方安装分瓶系统7，在机架上架12上方安装定位机器人部6，抓取机器人部10安装在定位机器人部6的前端，抓取部9用于抓取瓶11。抓取机器人部带动抓取部移动，定位机器人部用于定位抓取部，铁盒升降部将铁盒固定在瓶模下方，瓶通过送瓶网带输送，瓶通过分瓶系统进行分隔，当瓶达到抓取部后，抓取部直接抓取瓶然后移动至瓶模上方，抓取部放开瓶，瓶通过瓶模进入铁盒，铁盒升降部放开铁盒，送盒输送带将装满瓶的铁和输送至包装区。在本技术一实施例中，送盒输送带2设有2个，送瓶网带8设置在两个送盒输送带2之间。在本技术一实施例中，抓取部9包括多个均匀分布的圆弧形槽，圆弧线槽内设有真空吸盘。通过真空吸盘，实现抓取和释放瓶。在本技术一实施例中，所述分瓶系统7由多个平行的隔板71组成，隔板71的间距等于瓶11的直径，隔板71上端设有多个凸起72，每个凸起72之间通过固定棒73固定，固定棒73的两端固定在安装在送瓶网带8上的固定支架74上。当然，隔板71的固定方式还有其他方法，在此不一一描述。在本技术一实施例中，送盒输送带2两端设有防护板21，防护板21设有缺口22，所述缺口22位于瓶模13正下方，拦盒系统3设置在防护板21的缺口22前端，所述拦盒系统3包括拦杆31，所述拦杆31垂直于防护板21，所述拦杆31通过电机驱动，所述拦杆31沿着垂直于送盒输送带2的移动方向移动。拦杆31用于挡住其他待装瓶的铁盒。在本技术一实施例中，铁盒升降部5包括托板51、托杆52和导向块53，所述铁盒放置在托板51上端，所述托杆52顶在托板51下端，所述托杆52沿着导向块53移动，所述导向块53安装在送盒输送带2的侧面。铁盒升降部5用于将铁盒举升至瓶模下方，当铁盒装满后，铁盒升降部5将铁盒下降至送盒输送带2，送盒输送带2将装满瓶的铁盒运输至包装处。所述瓶模13为长方体，所述瓶模13中间设有多个均匀分布的通孔，所述通孔的直径大于等于盛放口服液的瓶的直径。所述通孔共有5排，每排6个。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动口服液铁盒装盒机，其特征在于，包括机架、送盒输送带、拦盒系统、瓶模定位系统、铁盒升降部、定位机器人部、分瓶系统、送瓶网带、抓取部和抓取机器人部，送盒输送带安装在机架的上部，送瓶网带通过支架安装在机架上，送瓶网带与送盒输送带平行，机架上端安装机架上架，在送盒输送带正上方设置瓶模，瓶模通过瓶模定位系统安装在机架上架上，铁盒升降部设置在瓶模正下方，铁盒升降部安装在机架的侧面，拦盒系统安装在送盒输送带的侧面，送瓶网带上方安装分瓶系统，在机架上架上方安装定位机器人部，抓取机器人部安装在定位机器人部的前端，抓取部用于抓取瓶。

【技术特征摘要】
1.全自动口服液铁盒装盒机，其特征在于，包括机架、送盒输送带、拦盒系统、瓶模定位系统、铁盒升降部、定位机器人部、分瓶系统、送瓶网带、抓取部和抓取机器人部，送盒输送带安装在机架的上部，送瓶网带通过支架安装在机架上，送瓶网带与送盒输送带平行，机架上端安装机架上架，在送盒输送带正上方设置瓶模，瓶模通过瓶模定位系统安装在机架上架上，铁盒升降部设置在瓶模正下方，铁盒升降部安装在机架的侧面，拦盒系统安装在送盒输送带的侧面，送瓶网带上方安装分瓶系统，在机架上架上方安装定位机器人部，抓取机器人部安装在定位机器人部的前端，抓取部用于抓取瓶。2.如权利要求1所述的全自动口服液铁盒装盒机，其特征在于，送盒输送带设有2个，送瓶网带设置在两个送盒输送带之间。3.如权利要求1所述的全自动口服液铁盒装盒机，其特征在于，抓取部包括多个均匀分布的圆弧形槽，圆弧线槽内设有真空吸盘。4.如权利要求1所述的全自动口服液铁盒装盒机，其特征在于，所述分瓶系统由多个平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭东，
申请(专利权)人：圣灌制药机械设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32