A walking trolley for overhead cables. It involves the field of overhead cable repair and cleaning equipment. A kind of trolley for overhead cables is proposed, which has a delicate structure, good stability and can make auxiliary equipment walk steadily on overhead cables. The technical scheme of the invention is as follows: the walking car comprises a frame, a walking driving device, a clamping driving device, at least two upper pressing wheels, at least two lower pressing wheels and a lower pressing wheel bracket; the clamping driving device is connected to the frame, and the lower pressing wheel bracket is arranged in the frame, and is driven by the clamping driving device. The two ends of the lower press wheel are articulated at the top of the lower press wheel bracket and positioned directly below the upper press wheel. It has the advantages of ingenious structure, good stability and remote control.
【技术实现步骤摘要】
一种用于架空线缆的行走小车
本专利技术涉及架空线缆修复、清理设备领域,尤其涉及其中行走小车的改进。
技术介绍
架空线缆是电能由甲地至乙地的输送载体,随着城市建设的加快和对整体环境要求的提高,很多新建城区和居民小区都采用了架空线缆,架空线缆的外皮常用的主要是防潮防水性能较好的塑料材料。其在长时间使用后难免出现破损或是缠绕污物,传统的做法是人工对破损的架空线缆截断并修复,或是人工摘除缠绕物,然而,此类操作方式大多具有人工成本高、高空作业危险性高、操作时间长等缺陷。对此,人们提出了通过其他辅助设备对架空线缆进行修复或是清理,这样,如何携带辅助设备,并使其在架空线缆上稳定行走成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题,提出了一种结构精巧、稳定性好、可使得辅助设备在架空线缆上稳定行走的用于架空线缆的行走小车。本专利技术的技术方案为:所述行走小车包括车架、行走驱动装置、夹持驱动装置、至少两个上压轮、至少两个下压轮和下压轮支架;所述上压轮的一端铰接在车架的顶部、且另一端悬空;所述行走驱动装置包括行走电机和同步带,所述行走电机固定连接在车架上,所述上压轮铰接在车架上的一端穿出至车架外、且该端头上固定连接有带轮,所述同步带绕设在行走电机的输出轴和所有带轮上;所述夹持驱动装置连接在车架内,所述下压轮支架设于车架内、且在夹持驱动装置的驱动下做直线升降运动,所述下压轮的两端铰接在下压轮支架的顶部、且位于上压轮的正下方;所述夹持驱动装置包括夹持电机和升降丝杆,所述下压轮支架的底部开设有竖直设置的螺纹孔,所述夹持电机固定连接在车架内,所述升降丝杆的底端 ...
【技术保护点】
1.一种用于架空线缆的行走小车,其特征在于,所述行走小车包括车架、行走驱动装置、夹持驱动装置、至少两个上压轮、至少两个下压轮和下压轮支架;所述上压轮的一端铰接在车架的顶部、且另一端悬空;所述行走驱动装置包括行走电机和同步带,所述行走电机固定连接在车架上,所述上压轮铰接在车架上的一端穿出至车架外、且该端头上固定连接有带轮,所述同步带绕设在行走电机的输出轴和所有带轮上;所述夹持驱动装置连接在车架内,所述下压轮支架设于车架内、且在夹持驱动装置的驱动下做直线升降运动,所述下压轮的两端铰接在下压轮支架的顶部、且位于上压轮的正下方;所述夹持驱动装置包括夹持电机和升降丝杆,所述下压轮支架的底部开设有竖直设置的螺纹孔,所述夹持电机固定连接在车架内,所述升降丝杆的底端固定连接在夹持电机的输出轴上、且与夹持电机的输出轴同轴心,所述升降丝杆穿设在螺纹孔中、且与螺纹孔通过螺纹相连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于架空线缆的行走小车,其特征在于,所述行走小车包括车架、行走驱动装置、夹持驱动装置、至少两个上压轮、至少两个下压轮和下压轮支架;所述上压轮的一端铰接在车架的顶部、且另一端悬空;所述行走驱动装置包括行走电机和同步带,所述行走电机固定连接在车架上,所述上压轮铰接在车架上的一端穿出至车架外、且该端头上固定连接有带轮,所述同步带绕设在行走电机的输出轴和所有带轮上;所述夹持驱动装置连接在车架内,所述下压轮支架设于车架内、且在夹持驱动装置的驱动下做直线升降运动,所述下压轮的两端铰接在下压轮支架的顶部、且位于上压轮的正下方;所述夹持驱动装置包括夹持电机和升降丝杆,所述下压轮支架的底部开设有竖直设置的螺纹孔,所述夹持电机固定连接在车架内,所述升降丝杆的底端固定连接在夹持电机的输出轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱健,黄振勇,殷俊,高晓宁,刘颖,黄俊,
申请(专利权)人:国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司,苏州中新伟业新技术开发有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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